一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，涉及一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备。控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合。第三换挡气缸拨动第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合在三个位置上切换，分别是：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合。第一换挡气缸驱动一和倒挡齿轮在三个位置滑动，分别是：一和倒挡齿轮与第二轴小齿轮啮合、一和倒挡齿轮不与任何齿轮啮合与一和倒挡齿轮和第三轴反转齿轮啮合。本实用新型专利技术自动执行离合、变速和转向步骤。变速和转向步骤。变速和转向步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备


[0001]本技术涉及农业机械
，涉及一种农田作业机，具体涉及一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备。

技术介绍

[0002]农田作业机，包括农田收获机、农田播种机、农田秸秆粉碎机等等，带有行走机构，在农田间一边行走一边作业的机械。随着工业自动化的发展，很多行业都已经使用了自动化行走机构，比如汽车，但是农田作业机和其它行业的行走机械有很大的区别，农田作业机往往行走速度慢、力量大、行行走走地间歇运行，传统的农田作业机都是人工操作操纵杆或者脚踏板进行离合、变速和转向，还没有人研制一种自动化离合、变速和转向设备，还没有人专门针对农田作业机设计自动化行走机构，后期很难实现遥控型、无人驾驶型农田收获机。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动执行离合、变速和转向步骤的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，包括控制器、壳体、第一轴组件和上离合组件；壳体和农田作业机的机架固定联接；
[0006]第一轴组件包括第一轴，第一轴和壳体通过转动副相联；上离合组件包括离合推盘、上离合器、带轮、离合固定盘和第一离合气缸；离合固定盘和壳体固定联接，离合固定盘套设在第一轴上，离合固定盘上设有螺旋形定斜面；离合推盘套设在第一轴上，离合推盘和第一轴活动联接，离合推盘上设有螺旋形动斜面；定斜面和动斜面滑动联接；带轮和第一轴通过转动副相联；上离合器是摩擦片式离合器，上离合器的从动部分与第一轴固定联接；离合推盘的一端与上离合器的操纵机构联接，上离合器的主动部分与带轮固定联接；离合推盘上还设有摆臂，第一离合气缸的第一端与壳体通过铰链联接，第一离合气缸的第二端与摆臂末端通过铰链联接；第一离合气缸和控制器电联接；控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘沿着第一轴的轴向推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合；第一离合气缸反向撤回，则上离合器使第一轴和带轮分开，从而实现自动化离合的目的。
[0007]第一轴组件还包括第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮，所述的第一轴中齿轮、所述第一轴大齿轮和所述第一轴小齿轮的轴毂固定联接在一起，所述的第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合通过滑动键与第一轴滑动联接；
[0008]本技术还包括第二轴组件、第三换挡气缸和第三拨叉；第三换挡气缸是双行程气缸，第三换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第三换挡气缸的输出轴和第三拨叉固定联接；第三拨叉和第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合联接；第三换挡气缸和
控制器电联接；
[0009]第二轴组件包括第二轴中齿轮、第二轴小齿轮、第二轴大齿轮和第二轴，第二轴中齿轮、第二轴小齿轮和第二轴大齿轮分别与第二轴固定联接；第二轴和壳体通过转动副相联；
[0010]控制器发送指令使第三换挡气缸通过第三拨叉拨动第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合沿着第一轴在三个位置间切换，在三个位置上，分别对应着：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合，从而使得第二轴在中速、高速和低速间切换，达到了自动化变速的目的。以上所述的三对齿轮，在其中一对齿轮啮合时，另外的两对齿轮分开。
[0011]本技术还包括第三轴反转齿轮、第四轴组件、第一换挡气缸和第一拨叉，第三轴反转齿轮和壳体通过转动副相联；第二轴组件还包括第二轴反转齿轮；第二轴反转齿轮与第二轴固定联接；第三轴反转齿轮和第二轴反转齿轮啮合；第一换挡气缸是双行程气缸，第一换挡气缸和控制器电联接；第一换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第一换挡气缸的输出轴和第一拨叉固定联接；第四轴组件包括“一和倒挡齿轮”与第四轴；第四轴和壳体通过转动副相联；“一和倒挡齿轮”与第四轴通过滑动键联接，第一拨叉和“一和倒挡齿轮”联接；控制器发送指令，第一换挡气缸驱动“一和倒挡齿轮”沿着第四轴的轴向在三个位置之间滑动，这三个位置分别对应着：“一和倒挡齿轮”与第二轴小齿轮啮合、“一和倒挡齿轮”不与任何齿轮啮合与“一和倒挡齿轮”和第三轴反转齿轮啮合，当“一和倒挡齿轮”与第二轴小齿轮啮合时农田作业机以一挡的速度在田间向前行走，当“一和倒挡齿轮”和第三轴反转齿轮啮合时农田作业机以倒挡向后行走，从而实现了自动化切换到一挡和倒挡。第三轴反转齿轮是一个介齿轮，不能改变速度的大小，但是可以改变转动方向。
[0012]本技术还包括第二换挡气缸和第二拨叉，第二轴组件还包括第二轴第五齿轮，第二轴第五齿轮与第二轴固定联接；
[0013]第四轴组件还包括第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮；第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮固定联接，第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合与第四轴通过滑动键联接；第二换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第二换挡气缸的输出轴和第二拨叉固定联接，第二拨叉与第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合联接；第二换挡气缸是双行程气缸；控制器发送指令，第二换挡气缸驱动第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮的组合沿着第四轴的轴向在三个位置之间滑动，这三个位置分别对应着：第二轴第五齿轮和第四轴二挡齿轮啮合、第四轴二挡齿轮和第四轴三挡齿轮分别与任何一个齿轮都不啮合、第二轴大齿轮和第四轴三挡齿轮啮合，当第二轴第五齿轮和第四轴二挡齿轮啮合时农田作业机以二挡的速度在田间向前行走，当第二轴大齿轮和第四轴三挡齿轮啮合时农田作业机以三挡的速度在田间向前行走，从而实现了自动化切换到二挡和三挡。
[0014]以上的高速、中速和低速与一挡、二挡、三挡和倒挡共组合出个12挡位，其中有九个前进挡、三个后退挡，另外还有一个空挡，共有13个挡位。
[0015]本技术还包括第五轴齿轮、第六轴组件、右离合气缸和右拨叉；第五轴齿轮与壳体通过转动副相联；第六轴组件包括第六轴中齿轮、第六轴右齿轮、右制动器和第六轴；第六轴和壳体通过转动副相联；第六轴中齿轮与第六轴固定联接；第五轴齿轮与第四轴第四齿轮啮合，第五轴齿轮与第六轴中齿轮啮合，第五轴齿轮是一个介齿轮，只是改变了转动
方向，不改变转速大小，第四轴第四齿轮通过第五轴齿轮与第六轴中齿轮传动；第六轴右齿轮和第六轴通过滑动键联接；第六轴右齿轮的左端通过右牙嵌式离合器与第六轴中齿轮接合；右制动器的活动部件和第六轴的右端固定联接，右制动器的固定部件和壳体固定联接；右离合气缸的输出轴和右拨叉联接，右拨叉和第六轴右齿轮联接，右拨叉和右制动器的操纵机构联接；右离合气缸与控制器电联接；控制器发送指令，右离合气缸驱动右拨叉向右拨动第六轴右齿轮，右牙嵌式离合器脱开，第六轴右齿轮失去动力，右离合气缸驱动右拨叉继续向右拨动第六轴右齿轮，第六轴右齿轮的右端压紧右制动器的操纵机构，使第六轴右齿轮制动。
[0016]本技术还包括左离合气缸和左拨叉，第六轴组件还包括第六轴左齿轮和左制动器，其工作原理与右侧的相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，包括控制器、壳体、第一轴组件和上离合组件；其特征在于：第一轴组件包括第一轴，第一轴和壳体通过转动副相联；上离合组件包括离合推盘、上离合器、带轮、离合固定盘和第一离合气缸；离合固定盘和壳体固定联接，离合固定盘套设在第一轴上，离合固定盘上设有螺旋形定斜面；离合推盘套设在第一轴上，离合推盘和第一轴活动联接，离合推盘上设有螺旋形动斜面；定斜面和动斜面滑动联接；带轮和第一轴通过转动副相联；上离合器是摩擦片式离合器，上离合器的从动部分与第一轴固定联接；离合推盘的一端与上离合器的操纵机构联接，上离合器的主动部分与带轮固定联接；离合推盘上还设有摆臂，第一离合气缸的第一端与壳体通过铰链联接，第一离合气缸的第二端与摆臂末端通过铰链联接；第一离合气缸和控制器电联接；控制器发送指令，使第一离合气缸驱动摆臂摆动，动斜面沿着定斜面滑动，离合推盘沿着第一轴的轴向推动上离合器的操纵机构，上离合器使第一轴和带轮结合。2.如权利要求1所述的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，其特征在于：第一轴组件还包括第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮，所述的第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的轴毂固定联接在一起，所述的第一轴中齿轮、所述第一轴大齿轮和所述第一轴小齿轮的组合通过滑动键与第一轴滑动联接；还包括第二轴组件、第三换挡气缸和第三拨叉；第三换挡气缸是双行程气缸，第三换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第三换挡气缸的输出轴和第三拨叉固定联接；第三拨叉和第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合联接；第三换挡气缸和控制器电联接；第二轴组件包括第二轴中齿轮、第二轴小齿轮、第二轴大齿轮和第二轴，第二轴中齿轮、第二轴小齿轮和第二轴大齿轮分别与第二轴固定联接；第二轴和壳体通过转动副相联；控制器发送指令使第三换挡气缸通过第三拨叉拨动第一轴中齿轮、第一轴大齿轮和第一轴小齿轮的组合沿着第一轴在三个位置间切换，在三个位置上，分别对应着：第二轴中齿轮和第一轴中齿轮啮合、第二轴小齿轮和第一轴大齿轮啮合与第二轴大齿轮和第一轴小齿轮啮合。3.如权利要求2所述的农田作业机用自动化离合、变速和转向设备，其特征在于：还包括第三轴反转齿轮、第四轴组件、第一换挡气缸和第一拨叉，第三轴反转齿轮和壳体通过转动副相联；第二轴组件还包括第二轴反转齿轮；第二轴反转齿轮与第二轴固定联接；第三轴反转齿轮和第二轴反转齿轮啮合；第一换挡气缸是双行程气缸，第一换挡气缸和控制器电联接；第一换挡气缸的外壳与壳体固定联接，第一换挡气缸的输出轴和第一拨叉固定联接；第四轴组件包括“一和倒挡齿轮”与第四轴；第四轴和壳体通过转动副相联；“一和倒挡齿轮”与第四轴通...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玉玺，陈国华，姚旗，杨洪飞，
申请(专利权)人：山东蒂龙农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：