本发明专利技术公开了一种样本保冷箱，解决了对样本加上比较密集的样本管实现有效的抓取、简化现有保冷箱的结构的问题，本发明专利技术包括箱体，箱体内至少具有存储区和交换区，存储区内设置有若干用于放置样本架的托架，交换区设置有用于固定样本架的托台，托台下方设置有顶升机构，顶升机构配置有第一机械手以使顶升机构能够在平行于样本架的板面的平面内移动，顶升机构还具有用于顶升样本管的顶升端，交换区还设置有抓手机构，抓手机构配置有第二机械手以使抓手机构能够在箱体内部移动，抓手机构具有用于抓取样本管的抓手，交换区内还设置有交换机构，交换机构用于将托架上的样本架移载至托台上。本发明专利技术具有空间利用率高、结构相对于现有技术简单等优点。技术简单等优点。技术简单等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种样本保冷箱
[0001]本专利技术涉及医疗工具传输
，具体涉及一种样本保冷箱。
技术介绍
[0002]在医疗检测行业中，样本留存一直是一个很重要且困难的事情。到现在为止很多医院和考研院所依然手工将样本装在样本架上面，样本一般通过样本管留存，便于观察，故样本架选用大型的比色管架，利于对样本进行观察，然后用保鲜膜将一架样本全部封闭起来，做好记录再送入冷库进行分层冷藏。现有技术中对于样本的储存一般采用冰箱制冷，然后采用龙门抓手直接取样的方式来制作存储冰箱，一个抓手对应冰箱一层，每层单独有对2个内外交换样本交换窗，龙门抓手取样后会将样本管通过交换窗送出或将冰箱外部的样本管送入冰箱内的样本架上。
[0003]在龙门抓手对样本架上的样本管进行取样时，相邻的样本管会对龙门抓手形成干涉，故现有技术中的样本架上用于放置样本管的放置孔一般设置得比较稀疏，对于样本架上的样本管比较密集的场合，现有的龙门抓手则不能对样本管进行有效的抓取，即现有的保冷箱的样本容量偏低。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是对样本加上比较密集的样本管实现有效的抓取、简化现有保冷箱的结构，目的在于提供一种样本保冷箱。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种样本保冷箱，包括箱体，所述箱体上开有样本交换门，所述箱体内至少具有存储区和交换区，所述存储区内设置有若干用于放置样本架的托架，托架与所述箱体的侧壁连接，所述交换区设置有用于固定所述样本架的托台，所述托台与箱体的侧壁连接，所述样本架被固定于托台上时，样本架的放置孔对空，所述托台下方设置有顶升机构，所述顶升机构配置有第一机械手以使顶升机构能够在平行于样本架的板面的平面内移动，所述顶升机构还具有用于顶升样本管的顶升端，所述交换区还设置有抓手机构，所述抓手机构配置有第二机械手以使抓手机构能够在箱体内部移动，所述抓手机构具有用于抓取所述样本管的抓手，所述交换区内还设置有交换机构，所述交换机构用于将托架上的样本架移载至所述托台上，工作状态下，所述顶升机构通过顶升端与待抓取的样本管底部接触以使所述样本管被顶升，所述抓手机构对待抓取的样本管进行抓取。
[0007]在抓手对样本管进行抓取时，由于抓手具有一定的体积，抓手需要位移到相邻的样本管之间对样本管进行抓取，正如
技术介绍
中提到，通过将样本架上的放置孔的相互间隔设置的较为稀疏一些可以避免干涉的问题，但这就使得冰箱的内部空间利用率降低，冰箱的容量较小。本领域技术人员采用的最常用的方式是在抓手上寻求突破，提高抓手的定位精度和抓手的体积从而避免抓手与样本管发生干涉的问题，而精度的提高和抓手体积的减小也允许样本架具有较大的容量，然而这需要较高的设计成本，并且随着使用时长的增
加，设备也会累积一定的误差，此时抓手仍然容易与样本管发生干涉，即这样的设计容错率太低，以致于相较于甚至人工取样的方式的优势并不大。
[0008]专利技术人在长期试验的过程中发现，干涉情况的发生的主要原因并不在于抓手的体积或是抓手的定位精度，而是样本管放置于样本架上的姿态作为了重要的影响因素。样本管放置于样本架上时，样本管的上端分别齐平，此时抓手若要对样本管进行抓取，则抓手的夹持位置需要掠过样本管的顶端，即抓手的部分结构需要移动到样本管之间，从而在样本管放置比较密集的场合下，抓手就容易与样本管发生干涉。
[0009]故在本专利技术中，顶升机构的设置则是为了使待抓取的样本管的顶端能够高于其相邻的样本管顶端，当抓手前端到达与其相邻的样本管顶端位置时，抓手已对待抓取的样本管进行了抓取。顶升机构的设置使得对于抓手的要求大大降低，顶升机构将待抓取的样本管顶升后，待抓取的样本管相当于与相邻的样本管相互独立，相邻的样本管对抓手的抓取毫无影响，如此则允许样本架上的放置孔的间距能够在不考虑抓手的体积的条件下设置的更小，对于样本架来说，实现了其空间利用率的最大化，大大提高了冰箱的样本容量。前文提到，顶升机构的设置使得对于抓手的要求大大降低，直观上的降低了抓手的制造成本、设计成本，进一步的，顶升机构的设置使得抓手的精度要求也有所降低，亦即抓手的容错率得到提高，从而允许抓手的抓取速率大大提高，提高了取样效率。并且在本专利技术中，样本交换机构将存储区的待处理的样本架移载至托台后，待处理的样本架与其他存储的样本架相互独立，抓手机构不再需要移动至存储区对样本管进行抓取，从而允许存储区的样本架与样本架之间的间隔设置得比较密集，从而扩大保冷箱的样本容量。
[0010]而在实行样本交换的过程中，样本交换机构首先将存储区中装有样本管的样本架移载至托台上，顶升机构在第一机械手的带动下进行平移是顶升端与待抓取的样本管的底部正对，顶升端工作对样本管进行顶升以使样本管的顶端高于相邻的样本管，当样本管被顶升到预设位置时，抓手机构对样本管进行抓取，抓手机构在第二机械手的带动下对样本管进行提升以使样本管完全脱离样本架，在通过第二机械手带动使样本管被移动至换样门进行样本管放置，抓手机构重新回到托台上方，顶升机构在第一机械手的带动下是顶升端对正下一个待抓取的样本的底端，此时，抓手机构在第二机械手的带动下同时移动以使抓手正对待抓取的样本管的顶端，重复上述动作对样本管进行抓取实现样本交换。
[0011]样本交换过程还包括将外部样本管存入保冷箱的过程，外来的样本管位于交换门等待被抓取，在此之前，样本架交换机构提前将存储区内的空样本架移载至托台上，抓手机构通过第二机械手的带动移动至换样门并对样本管进行抓取，此时顶升机构通过第一机械手的带动平移使顶升端正对放置孔，顶升端顶升至顶升极限行程处，抓手机构同时在第二机械手的带动下平移至前述的放置孔上方以使样本管正对放置孔，抓手机构带动样本管进入放置孔内，当样本管底端与顶升端接触时，抓手机构对样本管取消夹持，顶升机构同时驱动顶升端向下运动时样本管在自身重力下进入下方的放置孔，至此一个样本管被存储完成，顶升机构在第一机械手的带动下移动到下一个待防止的放置孔，重复上述动作对下一个样本管进行存储。在存储过程中，样本管首先与顶升端接触，顶升端向下运动的过程中，样本管能够平稳的被放置完成，从而能够保证样本管中的样本不受震荡，保证样本的理化性质。
[0012]优选的，作为第一机械手的一个具体实施例，所述第一机械手包括相互正交的x1
轴和y1轴，所述x1轴与y1轴滑动连接，所述y1轴与所述箱体的侧壁固定连接，所述顶升机构与所述x1轴滑动连接。当在x1轴或y1轴上配置动力源后，动力源便能带动x1轴相对于y1轴滑动，而x1轴带动顶升机构实现一个方向上的平移；顶升机构或x轴配置动力源后，动力源带动顶升机构实现另一个方向上的平移，从而实现顶升机构在一个平面内的平移。由于顶升机构需要对样本加上的若干样本管进行顶升，故顶升机构需要进行多次定位，x1轴的轴线设置和y1的轴线设置使得顶升机构在两个轴上的位移量即可作为定位基准，在控制定位时的精度更高，控制更简单，降低设计成本，本方案中的动力源可以是气缸、传动带机构、电动推杆、齿轮齿条传动机构等。
[0013]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本保冷箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)上开有样本交换门(14)，其特征在于，所述箱体(1)内至少具有存储区和交换区；所述存储区内设置有若干用于放置样本架(12)的托架(13)，托架(13)与所述箱体(1)的侧壁连接；所述交换区设置有用于固定所述样本架(12)的托台(11)，所述托台(11)与箱体(1)的侧壁连接，所述样本架(12)被固定于托台(11)上时，样本架(12)的放置孔(15)对空，所述托台(11)下方设置有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)配置有第一机械手以使顶升机构(2)能够在平行于样本架(12)的板面的平面内移动，所述顶升机构(2)还具有用于顶升样本管(16)的顶升端(4)，所述交换区还设置有抓取机构，所述抓取机构配置有第二机械手以使抓取机构能够在箱体(1)内部移动，所述抓手机构(3)具有用于抓取所述样本管(16)的抓手(8)，所述交换区内还设置有交换机构，所述交换机构用于将托架(13)上的样本架(12)移载至所述托台(11)上；工作状态下，所述顶升机构(2)通过顶升端(4)与待抓取的样本管(16)底部接触以使所述样本管(16)被顶升，所述抓手机构(3)对待抓取的样本管(16)进行抓取，被抓取的样本通过交换门(14)被交换至保冷箱外部。2.根据权利要求1所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述第一机械手包括相互正交的x1轴(9)和y1轴(10)，所述x1轴(9)与y1轴(10)滑动连接，所述y1轴(10)与所述箱体(1)的侧壁固定连接，所述顶升机构(2)与所述x1轴(9)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述y1轴(10)上设置有齿条a，所述x1轴(9)配置有齿轮电机a，所述齿轮电机a与齿条a配合以使x1轴(9)能够相对于y1轴(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙贤，肖路伟，
申请(专利权)人：四川沃文特生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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