一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。本实用新型专利技术还提供一种采用上述锁接结构的机器人，该机器人的机器人上身组件即为第一主体，该机器人的机器人下身组件即为第二主体，二者利用弹性锁具可拆卸连接，从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。运输等作业。运输等作业。

【技术实现步骤摘要】
一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人


[0001]本技术涉及仿人机器人
，尤其涉及一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人。

技术介绍

[0002]现有的仿人机器人形体与真人大小一般，仿人机器人整体结构一般采用螺丝连接，机构连接复杂，更换、维修内部器件较为困难，较大的体积也使机器人在拆装、运输时存在一定难度。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种便于拆装的锁接结构及具有所述锁接结构的机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种锁接结构，包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具；
[0005]所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接，所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接，所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。
[0006]在可选实施例中，所述弹性锁具包括锁件和弹性件，所述锁件上设有与所述第二主体卡接的锁扣，所述锁件通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述弹性件处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两个以上所述锁件的作用力的合力为零。
[0007]在可选实施例中，所述第一主体设有通孔，所述第二主体在对应所述第一主体的通孔处设有卡接口，当所述锁扣穿过通孔与所述卡接口卡接时，所述锁扣与通孔的内壁间具有间隙。
[0008]在可选实施例中，所述锁件包括按压部和锁紧部，所述按压部位于第一主体的一侧，所述按压部通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述锁紧部的一端与按压部连接，所述锁扣设置于锁紧部的另一端，所述第二主体位于第一主体的相对于所述第一主体的一侧的另一侧。
[0009]在可选实施例中，所述锁件上设有定位柱，所述固定座上设有与所述定位柱插接配合的定位孔。
[0010]在可选实施例中，所述固定座上设有与所述第一主体锁接的锁孔。
[0011]在可选实施例中，所述锁扣的截面形状为J形。
[0012]在可选实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0013]在可选实施例中，所述弹性锁具还包括固定座，所述弹性件通过固定座与所述第一主体固定连接。
[0014]本技术还提供一种机器人，所述第一主体为机器人上身组件，所述第二主体为机器人下身组件。
[0015]本技术的有益效果在于：提供一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。本技术还提供一种采用上述锁接结构的机器人，该机器人的机器人上身组件即为第一主体，该机器人的机器人下身组件即为第二主体，二者利用弹性锁具可拆卸连接，从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。
附图说明
[0016]图1所示为本技术实施例的锁接结构的剖视图；
[0017]图2所示为本技术实施例的锁接结构的主视图；
[0018]图3所示为本技术实施例的锁接结构的俯视图；
[0019]图4所示为本技术实施例的弹性锁具的结构示意图；
[0020]图5所示为本技术实施例的弹性锁具的主视图；
[0021]图6所示为本技术实施例的弹性锁具的俯视图；
[0022]图7所示为本技术实施例的弹性锁具的侧视图；
[0023]图8所示为本技术实施例的锁件的结构示意图；
[0024]图9所示为本技术实施例的锁件的主视图；
[0025]图10所示为本技术实施例的锁件的俯视图；
[0026]图11所示为本技术实施例的锁件的侧视图；
[0027]图12所示为本技术实施例的固定座的结构示意图；
[0028]图13所示为本技术实施例的固定座的主视图；
[0029]图14所示为本技术实施例的固定座的俯视图；
[0030]图15所示为本技术实施例的固定座的侧视图；
[0031]图16所示为本技术实施例的机器人的主视图；
[0032]图17所示为本技术实施例的机器人的侧视图；
[0033]图18所示为本技术实施例的机器人的局部示意图；
[0034]图19所示为本技术实施例的机器人的另一局部示意图；
[0035]图20所示为本技术实施例的机器人的另一局部示意图；
[0036]标号说明：
[0037]1、第一主体；11、通孔；
[0038]2、第二主体；21、卡接口；
[0039]3、弹性锁具；31、锁件；311、锁扣；312、按压部；313、锁紧部；314、定位柱；32、弹性件；33、固定座；331、定位孔；332、锁孔；
[0040]4、第一安装板；
[0041]5、第二安装板。
具体实施方式
[0042]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0043]请参照图1至图20所示，本技术的一种锁接结构，包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具；
[0044]所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接，所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接，所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。
[0045]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。
[0046]进一步的，所述弹性锁具包括锁件和弹性件，所述锁件上设有与所述第二主体卡接的锁扣，所述锁件通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述弹性件处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两个以上所述锁件的作用力的合力为零。
[0047]从上述描述可知，弹性锁具的锁件通过弹性件与第一主体固定连接，锁件的锁扣与第二主体可拆卸的卡接，结构简单、使用便捷。
[0048]进一步的，所述第一主体设有通孔，所述第二主体在对应所述第一主体的通孔处设有卡接口，当所述锁扣穿过通孔与所述卡接口卡接时，所述锁扣与通孔的内壁间具有间隙。
[0049]从上述描述可知，第一主体上设有通孔，以供锁扣穿过，锁扣穿过后与第二主体的卡接口卡接，从而使第二主体相对第一主体上锁定，上述间隙的作用是为了保证锁接的有效性，当锁扣与卡接口拆卸后，锁扣可以抵靠在通孔的内壁上以防止锁具脱落。
[0050]进一步的，所述锁件包括按压部和锁紧部，所述按压部位于第一主体的一侧，所述按压部通过弹性件与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁接结构，其特征在于，包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具；所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接，所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接，所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。2.根据权利要求1所述的锁接结构，其特征在于，所述弹性锁具包括锁件和弹性件，所述锁件上设有与所述第二主体卡接的锁扣，所述锁件通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述弹性件处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两个以上所述锁件的作用力的合力为零。3.根据权利要求2所述的锁接结构，其特征在于，所述第一主体设有通孔，所述第二主体在对应所述第一主体的通孔处设有卡接口，当所述锁扣穿过通孔与所述卡接口卡接时，所述锁扣与通孔的内壁间具有间隙。4.根据权利要求3所述的锁接结构，其特征在于，所述锁件包括按压部和锁紧部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，胡欣，邹世银，郭玉湖，陈宏，
申请(专利权)人：福建天泉教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：