下载一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人的技术资料

文档序号:28794330

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本实用新型涉及仿人机器人技术领域,尤其涉及一种锁接结构,第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定,每组弹性锁具自身均具有弹性,各自分别与第一主体和第二主体连接,每组弹性均处于压缩或拉伸状态,当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合...
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