一种任务调度方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种任务调度方法，包括：当启动定时器后，按照从低位到高位的顺序，检测定时器的计数变量从最低位连续为0的个数，并将个数确定为目标个数；定时器的计数变量为二进制形式；当检测到目标个数发生变化时，确定当前目标个数对应的目标周期，并调用目标周期的任务函数，以执行任务函数对应的任务。该方法能够更好的利用时序控制任务函数的调用，有效降低任务延迟或丢失的比例，提高了整个系统的可靠性和稳定性。本申请同时还提供了一种任务调度装置、一种电子设备和计算机可读存储介质，具有上述有益效果。具有上述有益效果。具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种任务调度方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及任务调度
，特别涉及一种任务调度方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前嵌入式系统中往往使用简单的操作系统来实施任务调度，一般周期性的任务周期为2ms/4ms/8ms
…
，或2.5ms/5ms/10ms/20ms
…
。任务调度一般使用一个计数器，当达到任务周期比如2ms时，调用相关周期的任务函数。
[0003]但是相关技术中未对周期任务进行管理，当各个任务的周期到达时直接执行相应的任务，会出现同一时刻有多个任务需要执行或多个任务时序非常接近，会造成任务的延迟或丢失。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种任务调度方法，能够更好的利用时序控制任务函数的调用，有效降低任务延迟或丢失的比例，提高了整个系统的可靠性和稳定性。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种任务调度方法，包括：
[0006]当启动定时器后，按照从低位到高位的顺序，检测所述定时器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：当启动定时器后，按照从低位到高位的顺序，检测所述定时器的计数变量从最低位连续为0的个数，并将所述个数确定为目标个数；所述定时器的计数变量为二进制形式；当检测到所述目标个数发生变化时，确定当前所述目标个数对应的目标周期，并调用所述目标周期的任务函数，以执行所述任务函数对应的任务。2.根据权利要求1所述的任务调度方法，其特征在于，当检测到所述目标个数发生变化时，确定当前所述目标个数对应的目标周期，包括：当检测到所述目标个数发生变化时，确定当前所述目标个数N；根据所述目标个数N，确定所述目标个数N对应的目标周期为2
N+1
。3.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，在启动所述定时器之前，还包括：获取各个所述任务的周期信息；根据所述周期信息，确定与所述目标周期相乘的因子。4.根据权利要求2所述的任务调度方法，其特征在于，所述启动定时器，包括：设置所述定时器单位时间内所述计数变量的变化次数；当设置结束后，启动所述定时器。5.一种任务调度装置，其特征在于，包括：检测模块，用于当启动定时器后，按照从低位到高位的顺序，检测所述定时器的计数变量从最低位连续为0的个数，并将所述个数确定为目标个数；所述定时器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯孟，钱洋，刘远明，何靖杰，付云云，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：