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本申请公开了一种任务调度方法，包括：当启动定时器后，按照从低位到高位的顺序，检测定时器的计数变量从最低位连续为0的个数，并将个数确定为目标个数；定时器的计数变量为二进制形式；当检测到目标个数发生变化时，确定当前目标个数对应的目标周期，并调用...
该专利属于科世达（上海）机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科世达（上海）机电有限公司授权不得商用。

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