具有恒张力功能的电缆绞车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有恒张力功能的电缆绞车，其包括电缆滚筒、支撑架、减速机、电机，电缆滚筒固设有转轴；电缆滚筒上设有两个填料函；两个填料函的外接电缆口朝向相反；支撑架上固设有具有导电滑环的滑环箱；两个填料函分别通过滑环连接电缆与滑环箱内的两个导电滑环连接；电缆滚筒的内腔和滑环箱的内腔均连通于转轴的内腔；滑环连接电缆穿设于电缆滚筒的内腔、转轴的内腔和滑环箱的内腔；减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器；动态扭矩传感器连接有PID控制器；PID控制器连接于电机。本发明专利技术具有恒张力控制功能以及实现双向收放电缆功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
具有恒张力功能的电缆绞车


[0001]本专利技术涉及船舶
，特别涉及一种具有恒张力功能的电缆绞车。

技术介绍

[0002]现有的技术方案中，岸电电缆绞车有纯手动的和电动的两种，用于平时电缆的存放和使用时收放电缆。但是目前的岸电电缆绞车通常都没有恒张力控制和导电滑环装置。没有恒张力控制可能造成电缆在实际的作业过程中被拉扯，挤压而损坏。没有导电滑环的岸电绞车电缆收放时，本船舶端的电缆和岸电箱的连接要先拆开，造成收放电缆效率不高。
[0003]现有技术存在以下缺点：
[0004]1、未配备恒张力功能，电缆在使用过程中可能会被拉扯或挤压而损坏。
[0005]2、未配置导电滑环，本船舶端的电缆和岸电箱的连接要先拆开，造成收放电缆效率不高。
[0006]3、电缆滚筒有未配置两个电缆填料函，无法实现双向收放电缆。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种具有恒张力功能的电缆绞车。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]一种具有恒张力功能的电缆绞车，其包括电缆滚筒、用于支撑电缆滚筒的支撑架、用于驱动电缆滚筒旋转的减速机、用于驱动减速机的电机，电缆滚筒固设有可在支撑架上旋转的转轴；电缆滚筒上设有两个填料函；两个填料函的外接电缆口朝向相反；支撑架上固设有具有导电滑环的滑环箱；两个填料函分别通过滑环连接电缆与滑环箱内的两个导电滑环连接；电缆滚筒的内腔和滑环箱的内腔均连通于转轴的内腔；滑环连接电缆穿设于电缆滚筒的内腔、转轴的内腔和滑环箱的内腔；减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器；动态扭矩传感器连接有PID控制器；PID控制器连接于电机。
[0010]滑环箱上设有为外部电缆与导电滑环连接提供接口的接线盒。
[0011]滑环箱设于支撑架的外侧。
[0012]电机为变频电机。
[0013]PID控制器和变频电机之间还设有变频器。
[0014]支撑架的底部固设有绞车底座。
[0015]绞车底座上固设有减速机底座，减速机固设于减速机底座上。
[0016]电缆滚筒上固设有电缆滚筒大齿轮；减速机的输出轴固设有输出轴齿轮，输出轴齿轮与电缆滚筒大齿轮相啮合；电缆滚筒大齿轮上设有齿轮保护罩。
[0017]支撑架上设有手动操作手柄，支撑架上还设有手柄限位开关。
[0018]所述具有恒张力功能的电缆绞车还包括控制箱，电机连接于控制箱；控制箱上设有多个控制按钮。
[0019]本专利技术的有益效果在于：本专利技术具有恒张力控制功能，保证电缆在收放和牵引过程中电缆始终保持恒定在电缆承受范围内的张力，使电缆的长度随着两端连接物的位置的变化而变化，避免电缆松弛或者拉紧的现象产生，防止电缆在这个过程中被拉扯或挤压而损坏。本专利技术配置了导电滑环，保证本船舶端的电缆始终和设备连接着，不需要使用时频繁的拆装，提升收放电缆的效率。本专利技术中，电缆滚筒有两个电缆填料函，实现双向收放电缆。
附图说明
[0020]图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图。
[0021]图2为图1中A向视图。
[0022]图3为图1中B向视图。
[0023]图4为本专利技术较佳实施例的控制箱的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术较佳实施例在收放电缆模式时的控制原理图。
[0025]图6为本专利技术较佳实施例在牵引模式时的控制原理图。
具体实施方式
[0026]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本专利技术。
[0027]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种具有恒张力功能的电缆绞车，其包括电缆滚筒21、用于支撑电缆滚筒的支撑架27、用于驱动电缆滚筒旋转的减速机12、用于驱动减速机的电机，电机为变频电机13。
[0028]电缆滚筒21固设有可在支撑架27上旋转的转轴26。
[0029]电缆滚筒上设有检修孔盖板23。
[0030]支撑架27的底部固设有绞车底座28。绞车底座28上固设有减速机底座17，减速机12固设于减速机底座17上。
[0031]支撑架27上固设有轴承19，转轴26穿设于轴承19。
[0032]电缆滚筒21上设有两个填料函11；两个填料函11的外接电缆口朝向相反。
[0033]支撑架27上固设有具有导电滑环的滑环箱29。滑环箱29设于支撑架27的外侧。滑环箱29上设有为外部电缆与导电滑环连接提供接口的接线盒10。
[0034]两个填料函11分别通过滑环连接电缆(图上未示出)与滑环箱内的两个导电滑环连接。
[0035]电缆滚筒21的内腔和滑环箱29的内腔均连通于转轴26的内腔。
[0036]滑环连接电缆穿设于电缆滚筒21的内腔、转轴26的内腔和滑环箱29的内腔。
[0037]减速机13的输出轴上设有动态扭矩传感器14；动态扭矩传感器14连接有PID控制器31；PID控制器31连接于变频电机13。
[0038]PID控制器即比例积分微分控制器。PID控制器为常用部件，在此就不再赘述。
[0039]PID控制器31和变频电机13之间还设有变频器32。PID控制器可以通过变频器对变频电机进行控制。
[0040]电缆滚筒21上固设有电缆滚筒大齿轮25；减速机12的输出轴固设有输出轴齿轮15，输出轴齿轮15与电缆滚筒大齿轮25相啮合；电缆滚筒大齿轮25上设有齿轮保护罩24。
[0041]支撑架27上设有手动操作手柄16，支撑架27上还设有手柄限位开关18。
[0042]具有恒张力功能的电缆绞车还包括控制箱20，变频电机13连接于控制箱20；控制箱20上设有多个控制按钮。
[0043]本专利技术的电缆绞车实现了电缆在收放和牵引过程中张力的恒定和本船舶端电缆始终和设备的连接。
[0044]本专利技术电缆绞车的恒张力实现原理如下。
[0045]一、收放电缆模式张力闭环速度控制。
[0046]本专利技术在收放电缆模式时的控制原理如图5所示。
[0047]1、收电缆时恒张力实现原理。
[0048]由动态扭矩传感器测出减速机输出轴上的扭矩(扭矩信号可换算成电缆的张力大小)并输出给PID控制器31。
[0049]当电缆张力大于设定张力时，PID控制器通过变频器32给变频电机13减速指令，减小电缆张力。
[0050]当电缆张力小于设定张力时，PID控制器31通过变频器32给变频电机13加速指令，增加电缆张力。
[0051]2、放电缆时恒张力实现原理。
[0052]由动态扭矩传感器测出减速机输出轴上的扭矩(扭矩信号可换算成电缆的张力大小)并输出给PID控制器。
[0053]当电缆张力大于设定张力时，PID控制器13通过变频器32给变频电机13加速指令，减小电缆张力。
[0054]当电缆张力小于设定张力时，PID控制器13通过变频器32给变频电机13减速指令，增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有恒张力功能的电缆绞车，其包括电缆滚筒、用于支撑电缆滚筒的支撑架、用于驱动电缆滚筒旋转的减速机、用于驱动减速机的电机，电缆滚筒固设有可在支撑架上旋转的转轴；其特征在于，电缆滚筒上设有两个填料函；两个填料函的外接电缆口朝向相反；支撑架上固设有具有导电滑环的滑环箱；两个填料函分别通过滑环连接电缆与滑环箱内的两个导电滑环连接；电缆滚筒的内腔和滑环箱的内腔均连通于转轴的内腔；滑环连接电缆穿设于电缆滚筒的内腔、转轴的内腔和滑环箱的内腔；减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器；动态扭矩传感器连接有PID控制器；PID控制器连接于电机。2.如权利要求1所述的具有恒张力功能的电缆绞车，其特征在于，滑环箱上设有为外部电缆与导电滑环连接提供接口的接线盒。3.如权利要求1所述的具有恒张力功能的电缆绞车，其特征在于，滑环箱设于支撑架的外侧。4.如权利要求1所述的具有恒张力功能的电缆绞车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志华，乐小龙，刘洪亮，翁爽，张孝奕，贾达宇，
申请(专利权)人：上海船舶研究设计院中国船舶工业集团公司第六零四研究院，
类型：发明
国别省市：