一种电机换向器的自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机换向器的自动组装装置，包括机架，机架上划分为铜片组装工位、云母片组装工位和套筒组装工位；机架的下方设有至少一个分度盘机构，每个分度盘机构的顶部安装有辅助模具，分度盘机构还连接有分度盘驱动器；机架的下方还设有用于将分度盘机构上的辅助模具依次转动至各工位下方的转盘以及用于驱动旋转盘转动的转盘驱动器。与现有技术相比，该电机换向器的自动组装装置，在铜片组装工位将铜片组装到辅助模具内，在云母片组装工位将云母片组装到辅助模具内，在套筒组装工位将辅助模具内的铜片和云母片转移到套筒上方，再将铜片和云母片按压至套筒中，全自动完成组装，提高加工效率，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器的自动组装装置


[0001]本专利技术涉及机加工领域，特别是一种电机换向器的自动组装装置。

技术介绍

[0002]电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
[0003]电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面，这样对换向器的需求也越来越大。换向器中是将铜片和云母片交替设置在套筒内，然而现在各种小家电和小玩具中需要的电动机型号较小，不易采用自动化组装，多是采用人工手动组装的方式进行组装；并且在组装时，云母片和铜片都需要保持间距组装成圆形，人工单个组装时，云母片和铜片在套筒内无支撑和定位很容易散落，导致效率低，质量参差不齐，同时增加人工成本。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种电机换向器的自动组装装置，自动将铜片和云母片组装至套筒内，提高工作效率，保证组装质量。
>[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种电机换向器的自动组装装置，其特征在于，包括机架，机架上划分为铜片组装工位、云母片组装工位和套筒组装工位；机架的下方设有至少一个分度盘机构，每个分度盘机构的顶部安装有辅助模具，分度盘机构还连接有分度盘驱动器；机架的下方还设有用于将分度盘机构上的辅助模具依次转动至各工位下方的转盘以及用于驱动旋转盘转动的转盘驱动器；所述铜片组装工位内设有用于接收铜片的铜片接料组件和用于在转盘上的辅助模具转动至铜片组装工位下方时将接料组件内铜片按压至辅助模具内的第一按压组件；云母片组装工位内设有用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压至辅助模具内的第二按压组件；套筒组装工位内设有用于接收套筒的套筒组装位和用于将辅助模具内的铜片和云母片移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的第三按压组件。
[0006]优选地，所述辅助模具内设有多个围绕中心设置的铜片安装槽和多个围绕中心设置的云母片安装槽，铜片安装槽与云母片安装槽间隔设置，相邻两个铜片安装槽之间为一
个云母片安装槽。
[0007]优选地，铜片接料组件包括铜片接料座以及用于驱动接料座移动的铜片接料驱动器，铜片接料座内设有至少一个用于接收铜片的铜片接收卡槽；第一按压组件包括第一按压驱动器以及与按压驱动器连接用于在接料座内的接收卡槽与辅助模具上的铜片安装槽对齐时将接收卡槽内铜片按压至安装槽的第一按压柱。
[0008]更优选地，所述第一按压组件还包括设置在机架的第一支架，第一支架的底板上设有与辅助模具对应的铜片安装口，按压驱动器设置在支架的顶板上，按压驱动器连接有导向板，底板和顶部之间设有用于对导向板导向的导向轴，铜片按压柱安装在导向板的下方；第一支架的底板上还设有用于供接料座滑动的通道，通道与铜片安装口连通。
[0009]优选地，所述切片组件包括固定座，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道，固定座内设有安装通口以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片的切片模组，切片模组包括切片模和与切片模配合的切刀，切片模内设有用于供切片模和切刀形成的云母片落料的落料通道；第二按压组件包括第二按压柱以及与按压柱连接用于在辅助模具处于安装通口下方时驱动云母片按压柱下降以将切片模组形成的云母片插入云母片安装槽内的第二按压驱动器。
[0010]更优选地，所述切片模包括安装在通口内的固定模、套在固定模内的活动模以及处于活动模内的成型模板，固定模内设有用于供活动模插入的插入通道以及用于供切刀伸入与成型模板配合成型云母片的切刀伸入口，固定模与活动模的前侧壁形成进料通道，固定模上设有与进料通道和导料通道连通的进料口，活动模内设有用于供按压柱滑动的落料通道，成型模板安放在落料通道内，落料通道与切刀伸入口连通；所述成型模板上设有用于在云母条的端部处于成型模板前方时切刀伸入切刀伸入口进行冲压的片口，成型模板的后侧形成用于供形成的与落料通道对接的凹槽，凹槽与落料通道连通。
[0011]优选地，所述固定座一对侧壁上分别设有导料通道，固定座内安装有两组切片模组；两组切片模组中固定模连接为一体，活动模连接为一体。
[0012]优选地，所述分度盘机构内还设有用于将辅助模具内铜片和云母片顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器；所述第三按压组件包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的第三按压柱和用于驱动按压柱进行按压的第三按压驱动器。
[0013]优选地，所述移位组件和按压组件都设置在第三支架上，第三支架内设有滑轨和与滑轨配合的滑座，移位模具安装在滑座的下方，滑座与移位驱动器连接，滑座上设有用于供按压柱穿过的通孔，移位驱动器设置在支架的一侧，按压驱动器设置在第三支架上；所述滑座还安装有固定筒，按压柱设置在固定筒内；第三支架上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器。
[0014]优选地，机架上划分为一个铜片组装工位、两个云母片组装工位和一个套筒组装工位，四个工位呈90度夹角分布；转盘上设置有四个分度盘机构，四个分度盘机构呈90度夹角分布，每个分度盘机构上都安装有辅助模具。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种电机换向器的自动组装装置，在铜片组装工位将铜片组装到辅助模具内，在云母片组装工位将云母片组装到辅助模具内，在套筒组装工位将辅助模具内的铜片和云母片转移到套筒上方，再将铜片和云
母片按压至套筒中，全自动完成组装，提高加工效率，节约成本。
附图说明
[0016]图1，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置的示意图一；图2，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置的示意图二；图3，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中分度盘机构的爆炸图；图4，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中辅助模具的示意图；图5，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中铜片组装工位内部示意图；图6；为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中铜片接料座的示意图；图7，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中第一按压组件的示意图；图8，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中第一按压组件的爆炸图；图9，为本专利技术提供的一种电机换向器的自动组装装置中第一导向座的示意图；图10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器的自动组装装置，其特征在于，包括机架，机架上划分为铜片组装工位、云母片组装工位和套筒组装工位；机架的下方设有至少一个分度盘机构，每个分度盘机构的顶部安装有辅助模具，分度盘机构还连接有分度盘驱动器；机架的下方还设有用于将分度盘机构上的辅助模具依次转动至各工位下方的转盘以及用于驱动旋转盘转动的转盘驱动器；所述铜片组装工位内设有用于接收铜片的铜片接料组件和用于在转盘上的辅助模具转动至铜片组装工位下方时将接料组件内铜片按压至辅助模具内的第一按压组件；云母片组装工位内设有用于将导入的云母条切断形成云母片的切片组件以及安装在切片组件上方用于将切片组件内的云母片按压至辅助模具内的第二按压组件；套筒组装工位内设有用于接收套筒的套筒组装位和用于将辅助模具内的铜片和云母片移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的第三按压组件。2.根据权利要求1所述的电机换向器的自动组装装置，其特征在于：所述辅助模具内设有多个围绕中心设置的铜片安装槽和多个围绕中心设置的云母片安装槽，铜片安装槽与云母片安装槽间隔设置，相邻两个铜片安装槽之间为一个云母片安装槽。3.根据权利要求2所述的电机换向器的自动组装装置，其特征在于：铜片接料组件包括铜片接料座以及用于驱动接料座移动的铜片接料驱动器，铜片接料座内设有至少一个用于接收铜片的铜片接收卡槽；第一按压组件包括第一按压驱动器以及与按压驱动器连接用于在接料座内的接收卡槽与辅助模具上的铜片安装槽对齐时将接收卡槽内铜片按压至安装槽的第一按压柱。4.根据权利要求3所述的电机换向器的自动组装装置，其特征在于：所述第一按压组件还包括设置在机架的第一支架，第一支架的底板上设有与辅助模具对应的铜片安装口，按压驱动器设置在支架的顶板上，按压驱动器连接有导向板，底板和顶部之间设有用于对导向板导向的导向轴，铜片按压柱安装在导向板的下方；第一支架的底板上还设有用于供接料座滑动的通道，通道与铜片安装口连通。5.根据权利要求2所述的电机换向器的自动组装装置，其特征在于：所述切片组件包括固定座，固定座上设有用于供云母条导入的导料通道，固定座内设有安装通口以及处于安装通口内用于将导入的云母条切成云母片的切片模组，切片模组包括切片模和与切片模配合的切刀，切片模内设有用于供切片模和切刀形成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成光，王富成，王楚哲，
申请(专利权)人：深圳市成创智能精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：