本发明专利技术属于纸品自动化生产的技术领域，尤其涉及可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上倾斜设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构、纸品成型机构和导料板，把纸料放置机构上的纸料置于导料板后，纸料由自身重力而滑动至纸品成型机构上进行加工成型，同时，工作台与所述机体之间设有角度调节机构，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台的倾斜角度而改变导料板的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构中，避免因纸料过轻而导料板倾斜角度过大导致纸料脱离导料板飞出，或纸料过重而导料板倾斜角度过小导致纸料无法在导料板中自动滑动，简单实用，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备
[0001]本专利技术属于纸品自动化生产的
，尤其涉及可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备。
技术介绍
[0002]随着人们对纸品需求量的增加，纸品成型机技术也得到了长足的发展，但是，现有的纸品成型机采用伸缩装置驱动吸纸装置进行吸纸，吸纸后采用人工手动送纸或者采用电路设备输送至成型机中加工成型，结构复杂，增加零件，提高成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提出一种自动取料、自动卸料，且通过纸料自身重力实现自动送纸，适用于不同纸料重量，简单实用、降低成本的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备。
[0004]本专利技术由以下技术方案实现的：
[0005]可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，所述机体上倾斜设置有工作台，所述工作台上方从高至低依次设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，所述纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，所述导料板用于承接所述纸料放置机构中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸品成型机构中，所述工作台与所述机体之间设有用于改变所述工作台倾斜角度的角度调节机构。
[0006]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述角度调节机构包括设于所述工作台下端的第一连接件、设于所述工作台上端的第二连接件，所述第二连接件与所述机体铰接，所述第一连接件与所述机体之间设有用于调节所述工作台下端的高度的高度调节件，所述高度调节件包括与所述第一连接件铰接的第一关节轴承、与所述机体铰接的第二关节轴承、以及与所述第一关节轴承和第二关节轴承螺纹连接的螺旋杆，通过旋动所述螺旋杆以调节第一关节轴承和第二关节轴承的间距，进而改变所述工作台下端的高度，以实现所述工作台倾斜角度的改变。
[0007]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述导料板与所述工作台的台面相平行。
[0008]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述工作台下方设有同步取卸料机构，所述同步取卸料机构包括用于将所述纸料放置机构上的纸料吸取到导料板上的取料组件、用于将所述纸品成型机构成型加工后的纸品推出卸料的推料组件、以及同时驱动所述取料组件和推料组件往复升降的同步驱动组件。
[0009]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述同步驱动组件包括固定设于所述工作台下方的气缸安装座，所述气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与所述气缸安装座连接，所述驱动气缸的伸缩端设有同步连杆，所述同步连杆的一端设有取料连杆，所述同步连杆的另一端设有推料连杆，所述取料连杆远离所述同步
连杆的一端与所述取料组件连接，所述推料连杆远离所述同步连杆的一端与所述推料组件连接，所述驱动气缸通过驱动所述同步连杆升降，使所述取料组件和所述推料组件同步升降。
[0010]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述取料组件包括与所述取料连杆连接的安装件，所述安装件上设有真空吸嘴，所述导料板设于所述纸料放置机构和工作台之间，所述真空吸嘴的输出端可穿过所述导料板并随着所述取料连杆的升降而接触或远离所述纸料放置机构，所述真空吸嘴输入端与气源连接。
[0011]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述同步连杆与所述气缸安装座之间设有若干升降导向组件，所述升降导向组件包括设于所述同步连杆上且轴线方向与驱动气缸伸缩方向相同的升降导向柱、以及设于所述气缸安装座上与所述升降导向柱同轴设置的升降导套。
[0012]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述纸品成型机构包括设于所述工作台上表面的下模具、设于所述下模具上方的成型架台、设于所述成型架台上的冲压气缸、以及设于所述下模具上方且与所述冲压气缸输出端连接的上模具，向所述下模具方向移动的，所述推料连杆穿过所述下模具，所述推料组件包括与所述推料连杆伸出端连接的推料板，所述推料板与所述工作台之间设有推料导向组件，所述推料导向组件包括若干设于所述推料板上的推料导向柱、以及若干设于所述工作台上并与对应所述推料导向柱同心设置的推料导套。
[0013]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述工作台下方设有弹簧筒，所述弹簧筒与推料板之间设有弹性元件，所述推料连杆穿过所述弹簧筒，所述推料板随所述推料连杆升降移动时压缩所述弹性元件。
[0014]如上所述可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，所述下模具与所述导料板连接，以使纸料从所述导料板导送至下模具上，所述下模具周边设有限制纸料下滑的限位挡柱。
[0015]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0016]1、本专利技术提供了可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，包括机体，在机体上倾斜设置有工作台，工作台上方设有纸料放置机构和对纸料进行加工成型的纸品成型机构，纸料放置机构和纸品成型机构之间设有导料板，把纸料放置机构上的纸料置于导料板后，由于工作台倾斜设置，纸料由于自身重力而滑动至纸品成型机构上进行加工成型，同时，本申请在工作台与所述机体之间设有用于改变所述工作台倾斜角度的角度调节机构，使得针对不同重量的纸料，通过改变工作台的倾斜角度而改变导料板的倾斜角度，以使不同重量的纸料能够通过自身重量即可顺利滑落至纸品成型机构中，避免因纸料过轻而导料板倾斜角度过大导致纸料脱离导料板飞出，或纸料过重而导料板倾斜角度过小导致纸料无法在导料板中自动滑动，简单实用，成本低廉；
[0017]2、本专利技术在工作台下方设有同步取卸料机构，工作时，同步取卸料机构上的取料组件自动把纸料放置机构里的纸料吸取放至于导料板上，由纸品成型机构对纸料加工成型成纸品后，通过推料组件自动将纸品推出卸料，纸料送料加工成型的整个过程由机器自动完成，生产效率更高；而本申请中设有同时驱动取料组件和推料组件同时往复升降的同步驱动组件，仅需通过同步驱动组件驱动，即可使取料组件自动取料的同时推料组件讲成型
后纸品自动推出，结构简单紧凑，节省零件，减少能源消耗，降低成本，提升驱动效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的局部结构示意图；
[0023]图5为图3中a的局部放大图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]当本专利技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上倾斜设置有工作台(2)，所述工作台(2)上方从高至低依次设有纸料放置机构(3)和对纸料进行加工成型的纸品成型机构(4)，所述纸料放置机构(3)和纸品成型机构(4)之间设有导料板(5)，所述导料板(5)用于承接所述纸料放置机构(3)中的纸料，并将所述纸料导送至所述纸品成型机构(4)中，所述工作台(2)与所述机体(1)之间设有用于改变所述工作台(2)倾斜角度的角度调节机构(9)。2.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述角度调节机构(9)包括设于所述工作台(2)下端的第一连接件(91)、设于所述工作台(2)上端的第二连接件(92)，所述第二连接件(92)与所述机体(1)铰接，所述第一连接件(91)与所述机体(1)之间设有用于调节所述工作台(2)下端的高度的高度调节件(93)，所述高度调节件(93)包括与所述第一连接件(91)铰接的第一关节轴承(931)、与所述机体(1)铰接的第二关节轴承(932)、以及与所述第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)螺纹连接的螺旋杆(933)，通过旋动所述螺旋杆(933)以调节第一关节轴承(931)和第二关节轴承(932)的间距，进而改变所述工作台(2)下端的高度，以实现所述工作台(2)倾斜角度的改变。3.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述导料板(5)与所述工作台(2)的台面相平行。4.根据权利要求1所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述工作台(2)下方设有同步取卸料机构(6)，所述同步取卸料机构(6)包括用于将所述纸料放置机构(3)上的纸料吸取到导料板(5)上的取料组件(61)、用于将所述纸品成型机构(4)成型加工后的纸品推出卸料的推料组件(62)、以及同时驱动所述取料组件(61)和推料组件(62)往复升降的同步驱动组件(63)。5.根据权利要求4所述的可调节工作台倾斜角度的自动输送纸品成型设备，其特征在于，所述同步驱动组件(63)包括固定设于所述工作台(2)下方的气缸安装座(631)，所述气缸安装座(631)上设有驱动气缸(632)，所述驱动气缸(632)的固定端与所述气缸安装座(631)连接，所述驱动气缸(632)的伸缩端设有同步连杆(633)，所述同步连杆(633)的一端设有取料连杆(634)，所述同步连杆(633)的另一端设有推料连杆(635)，所述取料连杆(634)远离所述同步连杆(633)的一端与所述取料组件(61)连接，所述推料连杆(635)远离所述同步连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，潘东风，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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