一种防爆叉车及安全评价方法技术

本发明专利技术提供一种防爆叉车及安全评价方法，属于防爆技术领域，防爆叉车包括车体及设置在所述车体上的监控系统；所述监控系统包括图像采集模块、监测模块、定位模块、与所述图像采集模块、监测模块、定位模块分别相连接的车载终端、与所述车载终端相连接的云平台；防爆叉车的评价方法，包括以下步骤：S1：建立防爆叉车的评价指标体系；S2：确定各个指标的权重；S3：建立评价矩阵，计算评价结果。本发明专利技术对防爆叉车及环境进行监控，对防爆叉车的安全状况进行评价，可以有效的预防和监控叉车状况，降低风险，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆叉车及安全评价方法


[0001]本专利技术涉及防爆
，具体涉及一种防爆叉车及安全评价方法。

技术介绍

[0002]随着石油、化工、轻纺、火药、天然气、采矿、制药、油漆等行业的不断发展，一些易爆危险品的加工、使用、装卸和储存也日益增加。在这些场所作业过程中，有可能甚至不可避免地会出现易燃易爆物质的散发、集聚、外溢和泄露等危险，从而使周围的某些区域形成爆炸性环境。在防爆技术成熟之前，这些危险环境中货物的装卸和储存只能依靠人力肩抬、背扛、手推，这种原始的作业方式，不仅劳动强度大，而且生产效率低，很难适应作业的需要，于是防爆技术便应运而生。
[0003]实际操作过程中，一些操作人员没有及时发现防爆性能遭到破坏，导致安全故障没有及时发现，使防爆叉车在非防爆状态下运行，为操作人员的人身安全埋下隐患。因此，对防爆叉车的性能进行监控的评价至关重要。
[0004]公开号为CN110817751A的专利文献公开了一种防爆叉车，包括防爆叉车本体，防爆叉车本体包括有设置于中部的支撑座，支撑座的上表面开设有容纳槽，容纳槽的内侧对称设置有伺服电机，每个伺服电机的输出轴均设置有与支撑座转动连接的螺纹杆，螺纹杆的外侧对称螺纹连接有螺纹套，每个螺纹套的外侧均固定安装有下铰接架，下铰接架的内部转动连接有活动杆，活动杆的上端转动连接有上铰接架，四个上铰接架的上表面共同固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有座椅。
[0005]公开号为CN105399008A 的专利文献公开了一种叉车安全控制系统及其控制方法，其中，控制系统包括CPU单元、传感器装置、存储装置、交互界面、供电装置、无线通信单元以及远程监控平台；传感器装置包括安全互锁传感器、压力传感器、碰撞传感器、速度传感器以及重力传感器，传感器装置与CPU单元连接，CPU单元与存储装置及交互界面连接，CPU单元还通过无线通信单元与远程监控平台通信连接，供电装置分别与CPU单元和叉车连接，以分别为CPU单元和叉车供电。
[0006]上述两个专利文献都对叉车的性能进行优化，但没有对叉车的位置和工作环境进行监控，不能准确评价叉车的安全性能。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供了一种防爆叉车及安全评价方法。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种防爆叉车,包括车体及设置在所述车体上的监控系统；所述监控系统包括图像采集模块、监测模块、定位模块、与所述图像采集模块、监测模块、定位模块分别相连接的车载终端、与所述车载终端相连接的云平台。
[0009]进一步的，所述图像采集模块包括红外热像仪，与所述红外热像仪相连接的图像存储单元和信号传输单元。
[0010]进一步的，所述监测模块包括设置在所述车体的车胎内的胎压传感器和温度传感器、设置在所述车体横梁上的碰撞传感器、设置在所述车体底部的重力传感器、设置在所述车体变速箱上的速度传感器。
[0011]进一步的，所述定位模块为设置在所述车体上的GPS定位模块或北斗定位模块。
[0012]进一步的，所述车载终端包括设置在车体内部的CPU、与所述CPU相连接的显示屏和报警器。
[0013]进一步的，所述车载终端和云平台通过无线通信连接。
[0014]进一步的，所述的一种防爆叉车的评价方法，包括以下步骤：S1：建立防爆叉车的评价指标体系；S2：确定各个指标的权重；S3：建立评价矩阵，计算评价结果。
[0015]防爆叉车是工业领域比较常见的设备，一般在化工、石油、纺织与制药等危险程度较高的场所应用。随着石油、化工、军用火药、天然气开采和供应、采矿、药品、印刷油墨、油漆等领域的不断发展，一些易燃易爆危险品的加工、使用、装卸和储存量日益增加。在这些场所作业时，有可能甚至不可避免地会出现易燃易爆物质的散发、聚集、外溢和泄漏现象，从而使周围的某些区域形成爆炸性环境。本领域的技术人员常规的研究方向是提高防爆叉车的防爆性能及加强对防爆叉车的监控。
[0016]比如，授权公告号为CN201347343Y的专利公开了一种属于叉车
内的防爆叉车，车体上安装有发动机，发动机的进气端设有空气滤清器，发动机的排气端设有排气管，发动机进气侧和排气侧分别设置有防爆装置，进气侧的防爆装置设置在滤清器和发动机进气端之间，排气侧的防爆装置连接在排气管末端。通过在发动机进气侧和排气侧设置防爆装置，使得该叉车能安全应用在易燃易爆场所，其使用更安全；可用于煤矿井下等具有可燃气体的环境中。授权公告号为CN107934864B的专利公开了一种防爆叉车控制系统，包括传感器、系统控制器和车载上位机，系统控制器包括信息处理模块、存储模块、电池模块、数据采集模块、通讯模块和记位器装置。该专利技术还提供一种防爆叉车自身监管方法，传感器检测防爆叉车的状态发送给系统控制器，系统控制器同时基于防爆叉车的状态报控制防爆叉车自动采取相应处理措施，从而减少意外损失，以及降低安全事故的发生概率。但是，本领域的技术人员忽略了外环境对防爆叉车的影响，也缺少了对防爆叉车完整、系统的评价方法，不能准确判断防爆叉车的安全性能。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术防爆叉车的监控系统对车胎、叉车行驶过程中的加速度、叉车搬运货物的重量、叉车行驶过程中的速度、环境中设备的温度、叉车的位置进行监控，车载终端接收到信息后，显示在显示屏上，当超过设定值后，报警器报警，提醒驾驶员注意，最后通过无线通信传输到云平台上，对车辆的信息进行存储和监控，提高了防爆叉车在工作中的效率和安全性，同时加快了处理防爆叉车问题的速度。
[0018]图像采集模块通过红外热像仪采集到防爆叉车工作环境中设备的红外RGB图像，并将该红外图像存储；红外热像仪将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度,通过信号传输单元传递给车载终端，在显示屏上显示，可初步判断环境中设备的温度，了解环境状态，提高了工作的安全性。
[0019]过热区域提取模块采用改进的C
‑
V模型，此模型在传统C
‑
V模型基础上，引入局部拟合函数和高斯核函数，能够有效地克服传统C
‑
V模型在灰度不均匀和含有复杂背景时分割效果差的缺点，不仅提高分割精度，也加快了计算速度，进而更准确的提取出疑似过热区域。CPU对采集到的红外图像与红外图谱数据库中的红外图谱和温度进行对比，对设备的温度进行判断，对环境的安全进行预测。
[0020]图像处理模块将图像进行滤波、合并、灰度化处理后，消除或减少红外热图像中含有少量的椒盐、高斯等噪声和附加的边框干扰，改善图像质量。图像经过灰度化处理后，通过聚类和恢复，提高温度判断的准确性。
[0021]本专利技术对防爆叉车的安全状况进行评价，通过对叉车各部件的风险进行评价，最终对叉车所处的安全级别进行预测，可以有效的预防和监控叉车状况，降低风险，评价过程更加系统、规范，评价结果更加合理。
附图说明
[0022]下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆叉车,包括车体及设置在所述车体上的监控系统；其特征在于：所述监控系统包括图像采集模块、监测模块、定位模块、与所述图像采集模块、监测模块、定位模块分别相连接的车载终端、与所述车载终端相连接的云平台。2.如权利要求1所述的一种防爆叉车，其特征在于：所述图像采集模块包括红外热像仪，与所述红外热像仪相连接的图像存储单元和信号传输单元。3.如权利要求2所述的一种防爆叉车，其特征在于：所述监测模块包括设置在所述车体的车胎内的胎压传感器和温度传感器、设置在所述车体横梁上的碰撞传感器、设置在所述车体底部的重力传感器、设置在所述车体变速箱上的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻瑞波，蔡宛涛，李东雨，秦鹤宇，李玉顺，梁洪，刘建书，陈俊，李松韦，冯新月，张向阳，杨卓君，苗圃，仵振宇，范毅，张晗，彭旭，何峥，朱鹏飞，王执政，李棪，喻央，黄宁，李宁，赵倩楠，刘地，杨基普，鲁江涛，周会如，张秋强，刘源，刘俊伟，王群，张东，马国良，
申请(专利权)人：河南省特种设备安全检测研究院，
类型：发明
国别省市：