本实用新型专利技术公开一种可折叠式承载平台及一种砌筑设备，其包括：剪叉式支架以及与剪叉式支架固定的承载平台，所述剪叉式支架包括多个剪叉杆，其特征在于，多个剪叉杆分别设置于承载平台的相对两侧，同侧的剪叉杆相互铰接，相对侧的剪叉杆的中心点相互铰接且通过连接轴连接，所述连接轴上设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述剪叉式支架沿水平方向伸缩，所述剪叉式支架伸展开时，所述承载平台与地面平行，所述剪叉式支架收缩时，所述承载平台与地面垂直。本实用新型专利技术提供的可折叠式承载平台可在水平方向做伸展，伸展后能自动形成平台，用于转运和承载物料。收缩后外形紧凑，基本不占用额外的空间。该平台结构简单，重量小，能节约搭建平台的时间。约搭建平台的时间。约搭建平台的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式承载平台及一种砌筑设备
[0001]本技术涉及智慧建筑领域，尤其涉及一种可折叠式承载平台及一种砌筑设备。
技术介绍
[0002]剪叉式升降平台，只能在上下方向做升降，无法在水平方向做伸展，而在实际某些应用场合，需要在水平方向做伸展，既可做物料转运，也可做临时的物料放置平台。此外，上下升降设备往往体积较大，重量较大。即使完全缩回后，依旧有较大的体积，占用较大的空间。对于有外形要求的紧凑型设备来讲也是难以适用的。
技术实现思路
[0003]为了达到上述技术目的，本技术提供了一种可折叠式承载平台及一种砌筑设备。
[0004]一种可折叠式承载平台，其包括：剪叉式支架以及与剪叉式支架固定的承载平台，所述剪叉式支架包括多个剪叉杆，其特征在于，多个剪叉杆分别设置于承载平台的相对两侧，同侧的剪叉杆相互铰接，相对侧的剪叉杆的中心点相互铰接且通过连接轴连接，所述连接轴上设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述剪叉式支架沿水平方向伸缩，所述剪叉式支架伸展开时，所述承载平台与地面平行，所述剪叉式支架收缩时，所述承载平台与地面垂直。
[0005]在一个优选实施方式中，所述剪叉杆朝向地面的一端固定有滚轮。
[0006]在一个优选实施方式中，所述剪叉式支架在完全伸展时包括近端及远端，远端设置所述承载平台，所述近端的多个剪叉杆的末端分别设置有固定板。
[0007]在一个优选实施方式中，所述近端的两个剪叉杆背离彼此的侧面分别设置有连接轴及导轨，所述连接轴能沿导轨滑动，所述剪叉式支架在完全伸展时，所述连接轴位于导轨的下端，所述剪叉式支架在完全收缩时，所述连接轴位于导轨的上端。
[0008]在一个优选实施方式中，所述驱动装置为电动推杆。
[0009]一种砌筑设备，其包括移动底盘以及设置于所述移动底盘上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持器，其特征在于，所述砌筑设备还包括与所述移动底盘的侧面固定的可折叠式承载平台，所述可折叠式承载平台包括：剪叉式支架以及与剪叉式支架固定的承载平台，所述剪叉式支架包括多个剪叉杆，多个剪叉杆分别设置于承载平台的相对两侧，同侧的剪叉杆相互铰接，相对侧的剪叉杆的中心点相互铰接且通过连接轴连接，所述连接轴上设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述剪叉式支架沿水平方向伸缩，所述剪叉式支架伸展开时，所述承载平台与地面平行且位于所述夹持器的夹持范围内，所述剪叉式支架收缩时，所述承载平台与地面垂直。
[0010]在一个优选实施方式中，所述剪叉杆朝向地面的一端固定有滚轮。
[0011]在一个优选实施方式中，所述剪叉式支架在完全伸展时包括近端及远端，远端设
置所述承载平台，所述近端的多个剪叉杆的末端分别设置有固定板，所述剪叉式支架通过所述固定板与所述移动底盘的侧面固定。
[0012]在一个优选实施方式中，所述近端的两个剪叉杆背离彼此的侧面分别设置有连接轴及导轨，所述连接轴能沿导轨滑动，所述剪叉式支架在完全伸展时，所述连接轴位于导轨的下端，所述剪叉式支架在完全收缩时，所述连接轴位于导轨的上端。
[0013]在一个优选实施方式中，所述驱动装置为电动推杆。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的可折叠式承载平台可在水平方向做伸展，伸展后能自动形成平台，用于转运和承载物料。收缩后外形紧凑，基本不占用额外的空间。该平台结构简单，重量小，能节约搭建平台的时间。
附图说明
[0015]图1是本技术第一实施例提供的可折叠式承载平台的结构示意图。
[0016]图2是图1提供的可折叠式承载平台折叠后的状态示意图。
[0017]图3是图1提供的砌筑设备的结构示意图。
[0018]图4是图3提供的砌筑设备包括的可折叠式承载平台被折叠后的结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]可折叠式承载平台100砌筑设备200剪叉式支架10承载平台20剪叉杆11连接轴12驱动装置30滚轮13固定板14导轨16移动底盘40机械臂50夹持器60
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1及图2，图1为本所述可折叠式承载平台100包括：剪叉式支架10、与剪叉式支架10固定的承载平台20以及驱动装置30。
[0023]所述剪叉式支架10包括多个剪叉杆11，多个剪叉杆11分别均分设置于承载平台20的相对两侧，同侧的剪叉杆11相互铰接，相对侧的剪叉杆11的中心点相互铰接且通过连接轴12连接。所述连接轴12上设置所述驱动装置30，所述驱动装置30能驱动所述剪叉式支架
10沿水平方向伸缩。所述剪叉式支架10伸展开时，所述承载平台20与地面平行且位于所述夹持器60的夹持范围内，所述剪叉式支架10收缩时，所述承载平台20与地面垂直。在本实施方式中，所述驱动装置30为电动推杆。在其它实施方式中，所述驱动装置30还可以为液压推杆。
[0024]所述剪叉杆11相互铰接的顶端点朝向地面的一端固定有滚轮13。所述可折叠式承载平台100在收缩进行折叠时，由于滚轮13能沿地面滑动，便于快速收纳。
[0025]所述剪叉式支架10在完全伸展时包括近端及远端，远端设置所述承载平台20，所述近端的多个剪叉杆11的末端分别设置有固定板14，所述剪叉式支架10通过所述固定板14与所述移动底盘40的侧面固定。固定板14用于与其它移动车体固定,便于将所述可折叠式承载平台100收纳在移动车体的一侧。
[0026]所述近端的两个剪叉杆11背离彼此的侧面分别设置有导轨16，近端的一个连接轴12的相对两端能沿导轨16滑动，所述剪叉式支架10在完全伸展时，所述连接轴12位于导轨16的下端，所述剪叉式支架10在完全收缩时，所述连接轴12位于导轨16的上端。可以理解，所述连接轴12背离彼此的端面设置有防滑脱的螺母或者挡块，以防止所述连接轴12从导轨16中滑脱。
[0027]本技术提供的可折叠式承载平台100可在水平方向做伸展，伸展后能自动形成平台，用于转运和承载物料。该平台结构简单，收缩后外形紧凑，重量小，成本低，可单独使用，也可与其它移动车体搭配使用。
[0028]请参阅图3
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4，为本技术提供的一种砌筑设备200，其包括移动底盘40、设置于所述移动底盘40上的机械臂50、设置于所述机械臂50的末端的夹持器60以及可折叠式承载平台100。
[0029]所述移动底盘40可以为AGV小车，其可以是滚轮式、履带式等。
[0030]所述机械臂50为多轴机械臂50，譬如为四轴机械臂50或者六轴机械臂50。
[0031]所述夹持器60可以为全自动夹持器60等。
[0032]所述可折叠式承载平台100通过所述固定板14与所述移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠式承载平台，其包括：剪叉式支架以及与剪叉式支架固定的承载平台，所述剪叉式支架包括多个剪叉杆，其特征在于，多个剪叉杆分别设置于承载平台的相对两侧，同侧的剪叉杆相互铰接，相对侧的剪叉杆的中心点相互铰接且通过连接轴连接，所述连接轴上设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述剪叉式支架沿水平方向伸缩，所述剪叉式支架伸展开时，所述承载平台与地面平行，所述剪叉式支架收缩时，所述承载平台与地面垂直。2.根据权利要求1所述的一种可折叠式承载平台，其特征在于，所述剪叉杆朝向地面的一端固定有滚轮。3.根据权利要求2所述的一种可折叠式承载平台，其特征在于，所述剪叉式支架在完全伸展时包括近端及远端，远端设置所述承载平台，所述近端的多个剪叉杆的末端分别设置有固定板。4.根据权利要求3所述的一种可折叠式承载平台，其特征在于，所述近端的两个剪叉杆背离彼此的侧面分别设置有连接轴及导轨，所述连接轴能沿导轨滑动，所述剪叉式支架在完全伸展时，所述连接轴位于导轨的下端，所述剪叉式支架在完全收缩时，所述连接轴位于导轨的上端。5.根据权利要求3所述的一种可折叠式承载平台，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆。6.一种砌筑设备，其包括移动底盘以及设置于所述移动底盘上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，肖璇，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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