一种建筑机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种建筑机器人，涉及建筑技术领域。一种建筑机器人，包括车体和用于驱动车体移动的履带，车体设有机械手臂；其特征在于：车体设有砌块切割装置、砌块授灰装置，还包括砌块夹持装置和墙壁抹灰装置，砌块夹持装置和墙壁抹灰装置均与机械手臂可拆卸连接。采用本发明专利技术，建筑机器人能够通过机械手臂换装各种装置以砌筑墙体和在墙壁上涂抹水泥砂浆或腻子，效率高。而且建筑机器人可以自行上下楼梯、进出门洞，且无需搭拆脚手架，是建筑领域用于代替人工的产品。代替人工的产品。代替人工的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑
，具体而言，涉及一种建筑机器人。

技术介绍

[0002]建筑房屋时，会使用到各种砌块以砌筑墙体，砌块是一种块状建筑制品。其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜。按尺寸大小分为大型、中型、小型三类。按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块。按结构构造砌块分为实心和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块。
[0003]用砌块砌筑墙体后，往往会在墙壁上涂抹水泥砂浆或腻子，现有技术中，一般是通过人工移动砌块以砌筑墙体，然后通过人工以涂抹水泥砂浆或腻子，人工操作效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种建筑机器人，其能够通过机械手臂换装各种装置以砌筑墙体和在墙壁上涂抹水泥砂浆或腻子，效率高。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种建筑机器人，包括车体和用于驱动车体移动的履带，车体设有机械手臂；其特征在于：车体设有砌块切割装置、砌块授灰装置，还包括砌块夹持装置和墙壁抹灰装置，砌块夹持装置和墙壁抹灰装置均与机械手臂可拆卸连接。
[0007]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述砌块夹持装置包括固定板和两个滑动设于固定板的第一滑动件，任一第一滑动件设有夹板，任一夹板的一端设于第一滑动件，任一夹板的另一端为自由端；
[0008]固定板设有用于驱动两个第一滑动件滑动的第四驱动组件，第四驱动组件分别与两个第一滑动件传动连接；第四驱动组件与第一滑动件之间设有固定架和第二滑动件，固定架设于固定板，第二滑动件竖直滑动设于固定架；任一第一滑动件水平滑动设于固定板，任一第一滑动件与第二滑动件之间设有第一连接杆，第一连接杆的一端与第一滑动件转动连接，第一连接杆的另一端与第二滑动件转动连接；第四驱动组件设于固定架，第四驱动组件用于驱动第二滑动件在竖直方向移动；
[0009]第四驱动组件包括设于固定架的第三驱动电机和设于第三驱动电机传动轴的滚珠丝杆；第二滑动件设有与滚珠丝杆配合的第一螺孔，滚珠丝杆竖直穿过第一螺孔；还包括第一轴承，第一轴承的内环套设于滚珠丝杆的外侧壁，第一轴承的外环设于固定架；
[0010]还包括第二轴承，第二轴承的内环套设于滚珠丝杆远离第三驱动电机一端的外侧壁，第二轴承的外环设于固定板；第二滑动件转动设有第一导向轮，固定架竖直设有与第一导向轮配合的第一滑槽，第一导向轮滑动设于第一滑槽。
[0011]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述任一第一滑动件设有第二导向轮，固定板水平设有与第二导向轮配合的第二滑槽，第二导向轮滑动设于第二滑槽；任一夹板与第
一滑动件可拆卸连接；还包括紧固件，夹板设有第一安装孔，第一滑动件设有第二安装孔；紧固件的一端穿过第一安装孔并与第二安装孔配合；任一夹板朝内的侧壁设有多个凹槽。
[0012]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述砌块切割装置，包括切割组件、第一安装架和设于第一安装架的工作台，工作台滑动设有推杆和用于驱动推杆滑动的第一驱动组件，第一驱动组件与推杆连接；切割组件滑动设于第一安装架，第一安装架设有用于驱动切割组件滑动的第三驱动组件，第三驱动组件与切割组件连接；
[0013]工作台设有限位挡板，限位挡板设有缺口；工作台设有与缺口连通的切割槽，切割组件的一端滑动设于切割槽；工作台滑动设有压杆和用于驱动压杆滑动的第二驱动组件，第二驱动组件与压杆连接；压杆与推杆垂直，压杆与推杆分别位于切割槽的两侧；
[0014]第二驱动组件采用平板式直线电机，第二驱动组件包括第二定子和第二动子；第二定子设于工作台，第二动子滑动设于第二定子，压杆设于第二动子；工作台设有滑杆，压杆设有滑套，滑套滑动套设于滑杆；第一驱动组件采用平板式直线电机，第一驱动组件包括第一定子和第一动子；第一定子设于工作台，第一动子滑动设于第一定子；推杆设有固定件，固定件设于第一动子；固定件设有第一滑块，工作台设有第一滑轨，第一滑块滑动设于第一滑轨。
[0015]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述第三驱动组件包括设于第一安装架的第四驱动电机、设于第四驱动电机传动轴的第一螺杆、调节块和第二连接杆，调节块设于第二连接杆，第二连接杆设于切割组件；调节块设有与第一螺杆配合的第二螺孔，第一螺杆穿过第二螺孔；切割组件设有第二滑块，第一安装架设有第二滑轨，第二滑块滑动设于第二滑轨；第一安装架设有储水箱，储水箱内设有水泵；还包括水管，水管的一端与水泵连通，水管的另一端设有喷头。
[0016]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述砌块授灰装置，包括授灰盒体，授灰盒体内部为储料腔，授灰盒体的一端设有与储料腔连通的进料口，授灰盒体的另一端设有与储料腔连通的第一出料口，第一出料口为矩形；还包括料斗，料斗与进料口连通；
[0017]料斗内设有螺旋挤灰机构，螺旋挤灰机构的一端与料斗转动连接，螺旋挤灰机构的另一端设于储料腔；还包括用于驱动螺旋挤灰机构转动的第五驱动组件，第五驱动组件与螺旋挤灰机构传动连接；还包括第二安装架，料斗与授灰盒体设于第二安装架；第五驱动组件包括设于第二安装架的第一驱动电机，第一驱动电机的传动轴与螺旋挤灰机构连接；螺旋挤灰机构的外侧壁套设有第三轴承，第二安装架设有支撑块，第三轴承固定于支撑块。
[0018]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述授灰盒体设有用于调节第一出料口长度大小的调节组件；调节组件包括第一挡板，第一挡板的一端与授灰盒体转动连接，第一挡板的另一端为自由端，第一挡板的自由端位于第一出料口；
[0019]第一挡板的数量为两个，两个第一挡板相对设置；任一第一挡板设有一个第三连接杆，任一第三连接杆的一端与第一挡板连接，任一第三连接杆的另一端滑动设有第三滑块；还包括第二安装架，第二安装架设有第二驱动电机，第二驱动电机传动连接有第二螺杆，第二螺杆的外侧壁设有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹的旋向相反；
[0020]一个第三滑块设有与第一外螺纹配合的第一螺孔，第二螺杆穿过第一螺孔；另一个第三滑块设有与第二外螺纹配合的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔；任一第三连接杆
靠近第三滑块的一端设有条形的第三滑槽，第三滑块设有挡杆；挡杆穿过第三滑槽。
[0021]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述墙壁抹灰装置，包括抹灰盒，抹灰盒的内部为容纳腔，抹灰盒的一端设有与容纳腔连通的第二进料口，抹灰盒的另一端设有与容纳腔连通的第二出料口；第二出料口为矩形；抹灰盒位于第二出料口的一端设有压抹板，压抹板设于第二出料口的下方；压抹板竖直设置；
[0022]抹灰盒滑动设有与压抹板平面垂直的限位板，限位板设于第二出料口的一端；限位板与抹灰盒之间设有弹性件，弹性件的一端与抹灰盒连接，弹性件的另一端与限位板连接。
[0023]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述抹灰盒活动设有用于调节第二出料口长度的调节组件；调节组件包括多个用于遮挡第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人，包括车体和用于驱动所述车体移动的履带，所述车体设有机械手臂；其特征在于：所述车体设有砌块切割装置、砌块授灰装置，还包括砌块夹持装置和墙壁抹灰装置，所述砌块夹持装置和所述墙壁抹灰装置均与所述机械手臂可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：所述砌块夹持装置包括固定板和两个滑动设于所述固定板的第一滑动件，任一所述第一滑动件设有夹板，任一所述夹板的一端设于所述第一滑动件，任一所述夹板的另一端为自由端；所述固定板设有用于驱动两个所述第一滑动件滑动的第四驱动组件，所述第四驱动组件分别与两个所述第一滑动件传动连接；所述第四驱动组件与所述第一滑动件之间设有固定架和第二滑动件，所述固定架设于所述固定板，所述第二滑动件竖直滑动设于所述固定架；任一所述第一滑动件水平滑动设于所述固定板，任一所述第一滑动件与所述第二滑动件之间设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一滑动件转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二滑动件转动连接；所述第四驱动组件设于所述固定架，所述第四驱动组件用于驱动所述第二滑动件在竖直方向移动；所述第四驱动组件包括设于所述固定架的第三驱动电机和设于所述第三驱动电机传动轴的滚珠丝杆；所述第二滑动件设有与所述滚珠丝杆配合的第一螺孔，所述滚珠丝杆竖直穿过所述第一螺孔；还包括第一轴承，所述第一轴承的内环套设于所述滚珠丝杆的外侧壁，所述第一轴承的外环设于所述固定架；还包括第二轴承，所述第二轴承的内环套设于所述滚珠丝杆远离所述第三驱动电机一端的外侧壁，所述第二轴承的外环设于所述固定板；所述第二滑动件转动设有第一导向轮，所述固定架竖直设有与所述第一导向轮配合的第一滑槽，所述第一导向轮滑动设于所述第一滑槽。3.根据权利要求2所述的建筑机器人，其特征在于：任一所述第一滑动件设有第二导向轮，所述固定板水平设有与所述第二导向轮配合的第二滑槽，所述第二导向轮滑动设于所述第二滑槽；任一所述夹板与所述第一滑动件可拆卸连接；还包括紧固件，所述夹板设有第一安装孔，所述第一滑动件设有第二安装孔；所述紧固件的一端穿过所述第一安装孔并与所述第二安装孔配合；任一所述夹板朝内的侧壁设有多个凹槽。4.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：所述砌块切割装置，包括切割组件、第一安装架和设于所述第一安装架的工作台，所述工作台滑动设有推杆和用于驱动所述推杆滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述推杆连接；所述切割组件滑动设于所述第一安装架，所述第一安装架设有用于驱动所述切割组件滑动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述切割组件连接；所述工作台设有限位挡板，所述限位挡板设有缺口；所述工作台设有与所述缺口连通的切割槽，所述切割组件的一端滑动设于所述切割槽；所述工作台滑动设有压杆和用于驱动所述压杆滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述压杆连接；所述压杆与所述推杆垂直，所述压杆与所述推杆分别位于所述切割槽的两侧；所述第二驱动组件采用平板式直线电机，所述第二驱动组件包括第二定子和第二动子；所述第二定子设于所述工作台，所述第二动子滑动设于所述第二定子，所述压杆设于所述第二动子；所述工作台设有滑杆，所述压杆设有滑套，所述滑套滑动套设于所述滑杆；所述第一驱动组件采用平板式直线电机，所述第一驱动组件包括第一定子和第一动子；所述第一定子设于所述工作台，所述第一动子滑动设于所述第一定子；所述推杆设有
固定件，所述固定件设于所述第一动子；所述固定件设有第一滑块，所述工作台设有第一滑轨，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨。5.根据权利要求4所述的建筑机器人，其特征在于：所述第三驱动组件包括设于所述第一安装架的第四驱动电机、设于所述第四驱动电机传动轴的第一螺杆、调节块和第二连接杆，所述调节块设于所述第二连接杆，所述第二连接杆设于所述切割组件；所述调节块设有与所述第一螺杆配合的第二螺孔，所述第一螺杆穿过所述第二螺孔；所述切割组件设有第二滑块，所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明成，
申请(专利权)人：江明成，
类型：发明
国别省市：