一种水泵比例阀自适应调节的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水泵比例阀自适应调节的控制方法、装置及系统，属于环卫车上装控制领域，该控制方法包括：根据用户选择的清扫作业模式，控制水泵的比例阀打开，使比例阀以设定的初始水压值进行开度响应；当洗扫设备初次上电或作业模式切换时，结合传感器反馈信息，通过自适应调节方法，以阶梯的方式，逐步缓速调节比例阀的开度。本发明专利技术的控制方法合理，且无需人工干预比例阀调节过程，提高了工作效率，也避免了比例阀调节不合理导致清洁作业可能伤害路过行人的问题。伤害路过行人的问题。伤害路过行人的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵比例阀自适应调节的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于环卫车上装控制领域，具体涉及一种水泵比例阀自适应调节的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着各城市对大气污染治理的重视和加强，环卫车得到大力的发展，在洒水车和洗扫车等使用水路系统的环卫车上，系统中用于控制水泵出水的比例阀(简称水泵比例阀)是一个重要的水路控制部件，该部件不仅可以开启、关断水泵出水的水路，也可以通过调节水量以适应不同的作业环境。
[0003]传统环卫车在不同作业场景和模式(如扫路清洗、旋转清洗、扇形清洗，左/右清洗等)对喷水强度具有不同的需求，而环卫车的水泵比例阀调节方法为分作业场景设置对应输出值的被动式响应方法，每个场景(即模式)下设置固定的比例阀开度值，在水泵出水后，需要根据实际应用效果反复人为干预，调节程度只能根据工作人员的经验进行设定，若工作人员经验不足，开度调节过大或过小，不适用实际清扫的路面，则导致路面清扫效果降低。如开度调节过大时，由于水压过大，水冲击地面上的石子，可能会导致石子乱飞乱撞，进而可能伤及路上的行人。
[0004]并且，一般的小型清扫车只配备一个工作人员，在清洁路面时，在某一特定模式下，设置好比例阀开度后，需要手持喷枪进行清扫作业，如果想调节比例阀开度，在没人帮助的情况下，只能停下手中工作，去车中调节比例阀开度，降低了工作效率。
[0005]综上，现有技术中，在无多人配合的作业环境中，以及不同城市的复杂路况下，存在比例阀调节操作不便、不合理，以及工作效率不高的问题。r/>
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种水泵比例阀自适应调节的控制方法、装置及系统，用于解决现有技术中由于比例阀调节不便导致工作效率降低的问题，以及比例阀调节不合理导致清洁作业可能伤害路过行人的问题。
[0007]基于上述目的，一种水泵比例阀自适应调节的控制方法的技术方案一如下：
[0008](1)根据用户选择的清扫作业模式，控制水泵的比例阀打开，使比例阀以设定的初始水压值进行开度响应；所述的初始水压值大于零，且小于当前作业模式下设置的期望水压值；
[0009](2)实时采集比例阀所在水路上的水压值，计算当前时段的平均水压值，比较期望水压值与平均水压值之间的大小关系，若期望水压值与平均水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节；
[0010]或者实时采集比例阀所在水路上的水压值，将当前时刻的水压值与期望水压值进行比较，若期望水压值与当前时刻的水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值
的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节。
[0011]上述技术方案的有益效果是：
[0012]本专利技术的控制方法，能够自适应调节比例阀的开度大小，使洗扫设备在某个作业模式下，能够从一个小于近期望水压值但大于零的默认设定值开始，以阶梯的方式，逐步增加比例阀的开度，调节开度合理，且无需工作人员去调节比例阀，提高了工作效率，也避免了例阀调节不合理导致清洁作业可能伤害路过行人的问题。
[0013]进一步的，所述以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量包括：
[0014]每增加一个步长的水压增量后，重新计算当前时段的平均水压值，再按照上述步骤(2)比较期望水压值与平均水压值，若此二者进行比较的差值仍大于所述设定的阈值，则在当前控制的水压值基础上，再增加一个步长的水压增量，直到某一次比较期望水压值与平均水压值时，此二者进行比较的差值不大于所述设定的阈值。
[0015]进一步的，用于比较期望水压值与平均水压值的公式如下：
[0016][0017]式中，thre[s]为用户选择某一个作业模式下的期望水压值，为平均水压值，t
n
为采样总时段，表示当前时段；n为在当前时段内采集水压值的数量，为在t
i
时刻下采集到的水压值，通过设置在水路上的压力传感器采集得到；Δ
v
为所述设定的阈值。
[0018]基于上述目的，一种水泵比例阀自适应调节的控制方法的技术方案二如下：
[0019](1)根据用户选择的清扫作业模式，控制水泵的比例阀打开，使比例阀以设定的初始水压值进行开度响应；所述的初始水压值大于零，且小于当前作业模式下设置的期望水压值；
[0020](2)实时采集比例阀所在水路上的水压值，计算当前时段的平均水压值，比较期望水压值与平均水压值之间的大小关系，若期望水压值与平均水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节；若期望水压值与平均水压值的差值小于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步减小一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节，直到期望水压值与平均水压值之间的差值既不大于也不小于所述设定的阈值；
[0021]或者实时采集比例阀所在水路上的水压值，将当前时刻的水压值与期望水压值进行比较，若期望水压值与当前时刻的水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节；若期望水压值与当前时刻的水压值的差值小于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节，直到期望水压值与某一时刻的水压值之间的差值既不大于也不小于所述设定的阈值。
[0022]上述技术方案的有益效果是：
[0023]本专利技术的控制方法，能够自适应调节比例阀的开度大小，使洗扫设备在某个作业模式下，能够从一个小于近期望水压值但大于零的默认设定值开始，以阶梯的方式，逐步增加或减小比例阀的开度，调节开度合理，且无需工作人员去调节比例阀，提高了工作效率，也避免了例阀调节不合理导致清洁作业可能伤害路过行人的问题。
[0024]进一步的，所述以阶梯的方式逐步增加/减小一个步长的水压增量包括：
[0025]每增加/减小一个步长的水压增量后，重新计算当前时段的平均水压值，再按照上述步骤(2)比较期望水压值与平均水压值，若此二者进行比较的差值仍大于所述设定的阈值，则在当前控制的水压值基础上，再增加/减小一个步长的水压增量，直到某一次比较期望水压值与平均水压值时，此二者进行比较的差值不大于所述设定的阈值。
[0026]进一步的，用于比较期望水压值与平均水压值的公式如下：
[0027][0028]式中，thre[s]为用户选择某一个作业模式下的期望水压值，为平均水压值，t
n
为采样总时段，表示当前时段；n为在当前时段内采集水压值的数量，V
ti
为在t
i
时刻下采集到的水压值，通过设置在水路上的压力传感器采集得到；Δ
v
为所述设定的阈值。
[0029]基于上述目的，一种水泵比例阀自适应调节的控制装置的技术方案如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泵比例阀自适应调节的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据用户选择的清扫作业模式，控制水泵的比例阀打开，使比例阀以设定的初始水压值进行开度响应；所述的初始水压值大于零，且小于当前作业模式下设置的期望水压值；(2)实时采集比例阀所在水路上的水压值，计算当前时段的平均水压值，比较期望水压值与平均水压值之间的大小关系，若期望水压值与平均水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节；或者实时采集比例阀所在水路上的水压值，将当前时刻的水压值与期望水压值进行比较，若期望水压值与当前时刻的水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节。2.根据权利要求1所述的水泵比例阀自适应调节的控制方法，其特征在于，所述以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量包括：每增加一个步长的水压增量后，重新计算当前时段的平均水压值，再按照上述步骤(2)比较期望水压值与平均水压值，若此二者进行比较的差值仍大于所述设定的阈值，则在当前控制的水压值基础上，再增加一个步长的水压增量，直到某一次比较期望水压值与平均水压值时，此二者进行比较的差值不大于所述设定的阈值。3.根据权利要求2所述的水泵比例阀自适应调节的控制方法，其特征在于，用于比较期望水压值与平均水压值的公式如下：式中，thre[s]为用户选择某一个作业模式下的期望水压值，为平均水压值，t
n
为采样总时段，表示当前时段；n为在当前时段内采集水压值的数量，为在t
i
时刻下采集到的水压值，通过设置在水路上的压力传感器采集得到；Δ
v
为所述设定的阈值。4.一种水泵比例阀自适应调节的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据用户选择的清扫作业模式，控制水泵的比例阀打开，使比例阀以设定的初始水压值进行开度响应；所述的初始水压值大于零，且小于当前作业模式下设置的期望水压值；(2)实时采集比例阀所在水路上的水压值，计算当前时段的平均水压值，比较期望水压值与平均水压值之间的大小关系，若期望水压值与平均水压值的差值大于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步增加一个步长的水压增量，控制比例阀进行开度调节；若期望水压值与平均水压值的差值小于设定的阈值，则在所述初始水压值的基础上，以阶梯的方式逐步减小一个步长的水压增量，控制比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗豪，李鹏飞，马军燕，尹宗保，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：