一种功能性轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种功能性轮椅，主要涉及护理轮椅领域。功能性轮椅，包括可调节车架，所述可调节车架各活动部分铰接在一起，所述可调节车架底部前后端分别设置转向轮和驱动轮，所述车架底部内侧安装有两个独立的驱动电机，所述驱动电机和电动轮椅控制器电相连，所述支撑架顶部一侧焊接有伺服电机，所述伺服电机与电动轮椅控制器电相连，所述支撑架中部焊接两层置物板，下层所述置物板上安装有可更换式锂电瓶。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术能够通过电动轮椅控制器精准控制伺服电机转动调节轮椅的角度，可实现电动轮椅座椅的角度调节和平躺，在调节过程中臂板的位置也会一同改变，以提高轮椅使用者的使用体验。以提高轮椅使用者的使用体验。以提高轮椅使用者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种功能性轮椅


[0001]本技术主要涉及护理轮椅领域，具体是一种功能性轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
[0003]轮椅作为被护理者较长时间或者长期使用的工具，其舒适性对使用者来说是非常重要的，尤其是其坐卧角度，如果长时间坐在同一个角度下势必会导致身体劳累，随着技术的进步，电动轮椅已经非常普及，但是目前能够调节坐卧角度或者实现平躺的轮椅并不多，有些可调角度轮椅可以手动调节，但还还需要在他人的帮助下才能实现角度调节，而且有些可调节角度的轮椅手臂放置休息区臂板的位置并不能同时调节，这对于轮椅的使用者来说非常不方便。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种功能性轮椅，它在普通电动轮椅功能的基础上能够通过电动轮椅控制器控制调节坐卧的角度和平躺，以提高轮椅使用者的使用体验。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]功能性轮椅，包括可调节车架，所述可调节车架顶部一侧设置电动轮椅控制器，所述可调节车架中部一侧设置伺服电机，所述伺服电机与电动轮椅控制器电相连，所述可调节车架后侧设置背板，所述背板底部固定安装传动杆，所述背板通过传动杆与可调节车架转动连接，所述伺服电机与传动杆之间设置齿轮传动机构，所述可调节车架上部设置坐板，所述坐板两侧分别设置两个臂杆和两个腿杆，所述臂杆一端与背板中下部铰接，所述臂杆另一端与腿杆顶部铰接，所述腿杆中部与坐板一端铰接，所述坐板另一端与背板底部铰接。
[0007]所述电动轮椅控制器上方向摇杆可进行轮椅的方向操控，功能按钮有以下功能：座椅角度调节、停车电子手刹以及轮椅手动/电动模式的切换。所述可调节车架的背板、坐板、臂杆和腿杆铰接在一起组成平行四边形结构，通过伺服电机和传动杆可实现背板、腿板的同步定角度调节和锁止。所述座椅角度调节过程为：电动轮椅控制器控制伺服电机定角度旋转，伺服电机通过齿轮传动装置驱动传动轴，传动轴带动背板及可调节车架中臂杆、腿杆转动，从而实现轮椅座椅角度调节。
[0008]所述可调节车架底部前侧安装两个万向轮，所述可调节车架底部后侧安装两个驱动轮，所述可调节车架底部后侧固定安装两个独立的驱动电机，所述驱动电机转轴与驱动轮通过联轴器连接，所述可调节车架底部分别焊接上层置物板和下层置物板，所述下层置
物板上安装可拆卸式锂电瓶，所述可拆卸式锂电瓶为电动轮椅控制器、伺服电机和驱动电机供电，所述可调节车架中部一侧焊接伸缩挂杆。
[0009]所述两个独立电机在电动轮椅控制器的控制下配合万向轮和转向轮可实现轮椅的前进、后退、停止及转向。所述两层置物板可放置轮椅使用者的常用生活用品，所述伸缩挂杆可方便使用者输液使用，在不需要输液时可将其高度调低悬挂物品使用。
[0010]所述腿杆一侧焊接支脚，所述支脚上使用螺栓安装腿部面板，所述腿杆底部转动连接脚踏板。所述支脚的设置保证了轮椅在平躺状态时腿板与坐板处于同一平面，所述脚踏板可向内侧90
°
翻折，方便使用者走下轮椅。所述腿板、座板和背板表面均为软垫结构，其中座板上放置可更换式的坐垫。
[0011]所述背板后侧焊接推杆，所述背板顶部安装头枕。所述推杆为U型设计，在手动模式下方便他人推行轮椅。
[0012]所述臂杆上使用螺栓安装有臂板，所述臂板上放置小桌板。所述小桌板使用时放置在臂板上，不使用时可将其放置到底部的置物板上。
[0013]对比现有技术，本技术的有益效果是：
[0014]本技术在普通电动轮椅的基础上能够通过电动轮椅控制器控制伺服电机运转，伺服电机驱动可调节车架转动来实现任意调节轮椅座椅的角度，而且在调节过程中手臂休息区位置同时改变，在任意角度下都可舒适放置手臂，使用和调节的方法较为简单，极大程度地提高了轮椅的舒适性与便利性。
附图说明
[0015]附图1是本技术第一视角结构示意图；
[0016]附图2是本技术第二视角结构示意图；
[0017]附图3是本技术第三视角结构示意图；
[0018]附图4是本技术电动轮椅控制器部分局部放大结构示意图；
[0019]附图5是本技术传动杆部分局部放大结构示意图。
[0020]附图中所示标号：1、可调节车架；2、电动轮椅控制器；3、伺服电机；4、背板；40、推杆；41、头枕；5、传动杆；6、坐板；7、臂杆；70、臂板；71、小桌板；8、腿杆；80、支脚；81、腿部面板；82、脚踏板；9、万向轮；10、驱动轮；11、驱动电机；12、上层置物板；13、下层置物板；14、锂电瓶；15、伸缩挂杆。
具体实施方式
[0021]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]结合附图1
‑
5所示，一种功能性轮椅，包括可调节车架1，所述可调节车架 1顶部一侧使用螺栓安装电动轮椅控制器2，所述可调节车架1中部一侧使用螺栓安装伺服电机3，所述伺服电机3与电动轮椅控制器2电相连，所述电动轮椅控制器2控制伺服电机3的启停与转动。所述可调节车架1后侧铰接背板4，所述背板4底部焊接传动杆5，所述背板4通过传动杆5
与可调节车架1转动连接，所述伺服电机3与传动杆5之间设置齿轮传动机构，即通过两个锥齿轮传递动力。所述可调节车架1中部螺栓安装坐板6，所述坐板6两侧分别设置两个臂杆 7和两个腿杆8，所述臂杆7一端与背板4中下部铰接，臂杆7与背板4做可在 0
°‑
90
°
范围内转动；所述臂杆7另一端与腿杆8顶部铰接，臂杆7与腿杆8 可在90
°‑
180
°
范围内转动；所述腿杆8中部与坐板6一端铰接，腿杆8与坐板6可在0
°‑
90
°
范围内转动；所述坐板6另一端与背板4底部铰接，坐板6 与背板4可在90
°‑
180
°
范围内转动。
[0023]所述电动轮椅控制器上方向摇杆可进行轮椅的方向操控，功能按钮有以下功能：座椅角度调节、停车电子手刹以及轮椅手动/电动模式的切换。所述可调节车架的背板、坐板、臂杆和腿杆铰接在一起组成平行四边形结构，通过伺服电机和传动杆可实现背板、腿板的同步定角度调节和锁止。所述座椅角度调节过程为：电动轮椅控制器控制伺服电机定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功能性轮椅，包括可调节车架(1)，其特征在于：所述可调节车架(1)顶部一侧设置电动轮椅控制器(2)，所述可调节车架(1)中部一侧设置伺服电机(3)，所述伺服电机(3)与电动轮椅控制器(2)电相连，所述可调节车架(1)后侧设置背板(4)，所述背板(4)底部固定安装传动杆(5)，所述背板(4)通过传动杆(5)与可调节车架(1)转动连接，所述伺服电机(3)与传动杆(5)之间设置齿轮传动机构，所述可调节车架(1)中部设置坐板(6)，所述坐板(6)两侧分别设置两个臂杆(7)和两个腿杆(8)，所述臂杆(7)一端与背板(4)中下部铰接，所述臂杆(7)另一端与腿杆(8)顶部铰接，所述腿杆(8)中部与坐板(6)一端铰接，所述坐板(6)另一端与背板(4)底部铰接。2.根据权利要求1所述的功能性轮椅，其特征在于：所述可调节车架(1)底部前侧安装两个万向轮(9)，所述可调节车架(1)底部后侧安装两个驱动轮(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙媛，
申请(专利权)人：孙媛，
类型：新型
国别省市：