双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅制造技术

本发明专利技术属于多功能轮椅及医疗护理领域，主要涉及一种双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅的设计。本发明专利技术充分利用电动轮椅的左右前后移动功能，增加两根简单高效的机械臂，既作为左右扶手和靠背坐垫，又完成翻转升降运动，两种装置巧妙结合，能够简单有效的帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能。用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，完成人员的升降和方向变换；用户背靠右臂靠背臂，利用右机械臂的翻转升降动作，结合电动轮椅的移动，完成用户的起身和躺下；左臂座椅臂和右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用双机械臂的协调动作，完成用户的翻身；再结合电动轮椅底盘的平移动作，完成用户上下床和移位动作。床和移位动作。床和移位动作。

【技术实现步骤摘要】
双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅


[0001]本专利技术属于多功能轮椅及医疗护理领域，主要涉及一种双机械臂协调翻身起床移位多功能电动轮椅设备。本专利技术利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。

技术介绍

[0002]现如今随着人们生活水平提高，国际老龄化的局势越来越严重，未富先老迹象显现，仅我国，预计到2020年，老年人口达到2.48亿，老龄化水平达到17.17%，其中80岁以上老年人口将达到3067万人。除此之外，每年都有几十万人由于疾病和交通事故伤残致瘫。这些人群人员了起码的自理能力，相当一部分需要常年卧床。大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅或其他一系列产品帮助其活动。目前常见的电动轮椅结构比较简单，但目前市场上的电动轮椅的电动装置和轮椅往往是一体式，仅仅能够满足人们的移动要求。高龄老人或残疾人上下轮椅都需要其它人辅助，这就给大多数老年人或残疾人造成不便。并且更多的病人在卧床期间需要频繁的翻身、起床和活动，否则病人经常会发生肌肉萎缩、组织坏死、褥疮等问题。为此我们提出一种电动轮椅，旨在提升病人的生活质量，利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，通过电动轮椅来帮助病人能够在床上灵活翻身，调节睡姿，避免一系列的因长期不动导致的问题，方便病患的日常护理，减少了看护人的工作量。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不能解决的用户自理能力不足导致的上下床、翻身和移动困难的问题，提出了一种利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，帮助动作困难人士的提升自我护理能力。
[0004]本专利技术包括电动轮椅底盘(1)、左机械臂(2) 、右机械臂(3)和控制器(17)。电动轮椅底盘(1)用于承重和平行运动，控制器(17)用于采集信号和发送命令，左机械臂(3) 用于承载和运送用户，右机械臂(4) 用于靠背和翻转用户。电动轮椅底盘(1)包括轮子(4)、底架(5)、电器安装架(6)、左臂安装架(7)和右臂安装架(8)；左机械臂(2) 包括左臂升降臂立杆(9)，左臂升降臂圆环(10)，左臂扶手臂 (11) 和左臂座椅臂(12)；右机械臂(3) 包括有臂升降臂立杆(13)，右臂升降臂圆环(14)，右臂靠背臂 (15) 和右臂扶手臂 (16)。
[0005]本专利技术的技术方案如下：(1) 电动轮椅底盘为三方框架设计，承载其它设备；(2) 用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，左臂座椅臂和左臂扶手臂分别在支点处绕垂直向上的轴旋转，左臂升降臂圆环在液压系统作用下可以沿着左臂升降臂立杆升降；(3) 用户背靠右臂靠背臂，右臂靠背臂可以绕水平方向的轴翻转，右臂扶手臂在支点处绕轴旋转，右臂升降臂圆环在液压系统作用下可以沿着右臂升降臂立杆升降；
本专利技术利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。
附图说明
[0006]图1为总装图；图2为电动轮椅底盘；图3为左机械臂；图4为右机械臂。
具体实施方式
[0007]以下结合具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0008]本专利技术利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。总装图，如图1所示。
[0009](1) 电动轮椅底盘为三方框架设计，承载其它设备实现左右前后移动功能，并能够有效进入一些卫浴设施，电动轮椅底盘如图2所示；(2) 左臂座椅臂采用似中间较低的环形形状设计，用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，可以自动定位，防止滑落；并且可以使用左臂升降臂带动左臂扶手臂和左臂座椅臂，完成用户的升降功能；还可以通过左臂扶手臂和左臂座椅臂的旋转功能，完成用户的方向变换，左机械臂如图3所示；(3) 用户背靠右臂靠背臂，利用右臂靠背臂的翻转和右机械臂的升降动作，结合电动轮椅的左右前后移动，完成用户的起身和躺下的变换，右机械臂如图4所示；(4)左臂座椅臂和右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用右臂靠背臂的翻转动作，结合右机械臂的升降动作和电动轮椅底盘的平移动作，完成用户的翻身；(5)左臂座椅臂和右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用左臂扶手臂和左臂座椅臂的旋转功能调整用户的方向，利用左右机械臂的升降动作提升用户，结合电动轮椅底盘的平移动作，在右臂扶手臂的保护下完成用户的上下床和移位动作。
[0010]本专利技术利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能。在充分利用了电动轮椅的运动功能的基础上，增加两根简单高效的机械臂，既作为左右扶手和靠背坐垫，又完成翻转升降运动，两种设备装置巧妙结合，简单有效的帮助用户完成生活中必须的活动，也有效的减轻了动作困难人士的护理难度。
[0011]应当理解的是，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅，其特征在于，包括电动轮椅底盘(1)、左机械臂(2) 、右机械臂(3)和控制器(17)。电动轮椅底盘(1)用于承重和平行运动，控制器(17)用于采集信号和发送命令，左机械臂(3) 用于承载和运送用户，右机械臂(4) 用于靠背和翻转用户。电动轮椅底盘(1)包括轮子(4)、底架(5)、电器安装架(6)、左臂安装架(7)和右臂安装架(8)；左机械臂(2) 包括左臂升降臂立杆(9)，左臂升降臂圆环(10)，左臂扶手臂 (11) 和左臂座椅臂(12)；右机械臂(3) 包括有臂升降臂立杆(13)，右臂升降臂圆环(14)，右臂靠背臂 (15) 和右臂扶手臂 (16)；本发明利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。2.根据要求1所述的一种双机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲峰，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：