【技术实现步骤摘要】
一种二维绳驱动设备
[0001]本技术涉及驱动设备
,尤其涉及一种二维绳驱动设备。
技术介绍
[0002]目前市场上现有的驱动设备种类较少,特别是在竖直面上的驱动设备,目前在竖直面上的驱动设备只有搬运大型物体的龙门起重机或者类似于电梯式的运行轨迹单一的驱动设备,在驱动一些需要进行多种轨迹运行的装置,例如在墙上喷漆或者进行涂抹、雕刻等,需要驱动设备能够沿任意方向移动、到达竖直面的任意位置,目前的设备很难达到要求,大部分还是依靠人工手动完成,存在一定安全隐患,故而提出一种二维绳驱动设备来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述技术不足,提出一种二维绳驱动设备,解决现有技术中的驱动设备不能够沿任意方向移动、到达竖直面的任意位置的技术问题。
[0004]一种二维绳驱动设备,其包括固定架,所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆,所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽,所述二维绳驱动设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮以及两个卷扬机,两个滑轮与底杆等高,所述活动杆的相 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二维绳驱动设备,包括固定架,所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆,所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽,其特征在于:所述二维绳驱动设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮以及两个卷扬机,两个滑轮与底杆等高,所述活动杆的相对两端分别设置有滑块,所述滑块与滑槽对应以使活动杆能在滑槽中滑动,活动杆上设置有移动装置,每个所述卷扬机包括的绳索沿每个立柱竖直方向延伸并绕过滑轮与移动装置的朝向滑槽的一侧固定,所述卷扬机用于控制所述移动装置在二维平面内移动。2.根据权利要求1所述的一种二维绳驱动设备,其特征在于,所述立柱的高度可调。3.根据权利要求1所述的一种二维绳驱动设备,其特征在于,所述底杆两侧均设置有滑轮,每个所述卷扬机包括的绳索分别绕过同一侧的两个滑轮后再与所述移动装置固定。4.根据权利要求1所述的一种二维绳驱动设备,其特征在于,所述滑槽的侧壁上设置有凸条,所述凸条的外表面为弧形,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张柏松,赵信毅,
申请(专利权)人:中物智建武汉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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