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本实用新型公开了一种二维绳驱动设备，包括固定架，所述固定架包括两个平行的立柱以及连接两个立柱的底杆，所述立柱朝向彼此的平面开设有滑槽，所述二维绳驱动设备还包括活动杆、设置在每个立柱上的滑轮以及两个卷扬机，两个滑轮与底杆等高，所述活动杆的相对...
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