一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置，其中工程车辆的动臂控制方法包括：获取当前工况的动臂油缸位移；根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量。由此可以根据动臂高度的变化自适应调整动臂速度，提高转载设备的装车性能和驾驶员操作的流畅性和舒适性；例如当动臂高度大即动臂提升距离长时，可以通过加大动臂中液压油的流量来提高动臂速度，从而可以提高装载效率。从而可以提高装载效率。从而可以提高装载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能工程车辆
，具体涉及一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置。

技术介绍

[0002]工程车辆装车作业存在较多工况，譬如平地装车、搭台装车、挖深沟等。不同的装车工况对于装车高度需求不一致，例如在某些装车工况下动臂提升距离短，在某些装车工况下，动臂提升距离长。而动臂工作时上升下降消耗的能量不仅使得工程车辆处于较高的能耗水平，同时消耗的能量会增加工程车辆液压系统的散热负荷。如果装车工况下仅采用相同的动臂速度，则在一定程度上影响装车性能和驾驶员操作的流畅性和舒适性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置，以根据不同的工况自适应调整动臂速度。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种工程车辆的动臂控制方法，所述工程车辆包括动臂，包括：
[0005]获取当前工况的动臂油缸位移；
[0006]根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆的动臂控制方法，其特征在于，包括：获取当前工况的动臂油缸位移；根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度包括：根据所述动臂油缸位移确定动臂水平倾角；根据所述动臂水平倾角确定所述当前工况的动臂高度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动臂油缸位移为动臂油缸作业位移，所述动臂高度为动臂作业高度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动臂水平倾角利用预设的第二公式确定所述当前工况的动臂高度，其中所述第二公式为：S＝L
AB
*sin(α)在所述第二公式中，S表示所述动臂高度；L
AB
表示第一连接铰点与第四连接铰点之间的距离，所述第一连接铰点为工程车辆主体与动臂的连接铰点，所述第四连接铰点为所述动臂与斗杆的连接铰点；α表示所述动臂水平倾角。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量包括：根据所述动臂高度利用预设的动臂高度与流量分配方案的对应关系确定与所述动臂高度相对应的流量分配方案；根据所述流量分配方案对工程车辆主泵中的液压油进行分配，得到所述动臂中液压油的流量。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均华，王宇，曹东辉，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：