一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机技术方案

本发明专利技术提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，该方法包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热，控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热，又完成了自检，通过将预热和自检过程合二为一，节约了总时长，降低了能耗，并且无需人为操作，有利于提高挖掘机的工作效率，提高了挖掘机的智能化水平，无需对现有挖掘机的结构进行改变，节约了生产成本，适用范围更广。用范围更广。用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，具体涉及一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机。

技术介绍

[0002]目前，随着挖掘机的发展，其已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，广泛的应用于工程建设中。对挖掘机进行预热和设备检测是挖掘机在使用过程中必不可少的环节，在现有技术中，挖掘机的预热和设备检测主要是通过挖掘机驾驶员在作业前启动发动机，人工操作工作装置对液压系统进行预热，并根据检测需求通过人工操作挖掘机执行相应动作，以对挖掘机的运行状况进行检测，这种人工预热及设备检测的方式，在浪费人力的同时，由于预热和设备检测的耗时，还会影响挖掘机正常作业时间，影响工作效率。
[0003]随着挖掘机的升级换代，智能化、自动化成为挖掘机未来的发展方向。在现有技术中，部分挖掘机的预热系统可以实现无人化预热，但是其必须加装新的液压系统，不仅增加了生产成本，也无法应用于现有的挖掘机产品，此外，目前实现挖掘机自检的方式主要是根据控制器的端口对电气功能进行自检，这种自检方式，无法对挖掘机的常用功能如：提斗、卷斗的检测，造成检测不彻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间；基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间；按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动；按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作，并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数；根据各所述执行参数确定第一自检结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取挖掘机的目标预热时长，包括：获取当前环境温度、挖掘机液压系统的目标预热温度及预设温度与预热时间关系；计算所述目标预热温度与所述当前环境温度的温度差值；基于所述预设温度与预热时间关系和所述温度差值确定所述目标预热时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设温度与预热时间关系，包括：获取挖掘机的历史操作数据，所述历史操作数据包括：不同历史环境温度及其对应的历史预热温度和历史预热时长；对所述历史操作数据进行函数拟合，确定所述预设温度与预热时间关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各执行参数确定第一自检结果，包括：获取当前执行动作对应的各当前执行参数的标准执行参数范围；基于所述当前执行参数与其对应的标准执行参数范围的关系，确定所述当前执行动作的检测结果；基于所有执行动作的检测结果生成所述第一自检结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前执行参数与其对应的标准执行参数范围的关系，确定所述当前执行动作的检测结果，包括：判断所述当前执行参数是否属于其对应的标准执行参数范围；当所有所述当前执行参数均属于其对应的标准执行参数范围时，确定所述当前执行动作的检测结果为合格；当存在至少一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕健健，石向星，曹东辉，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：