本实用新型专利技术公开了一种出货装置，监测装置的出货端口滑动连接有隔挡装置，使监测装置的出货端口敞口或者隔挡。该出货装置，实现了对货物实时监测，实现自动化出货；对拿货装置、拿货手指、手臂监测，解决了误关隔挡装置夹伤或者发生故障的缺陷，保证整个出货装置无人值守，安全有序运转的需求。该饮品杯出货装置，监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸。该饮品杯出货装置，适应饮品杯结构尺寸，方便饮品杯自动化出货，保证消费者可以安全的进行拿货，且可以保证饮品杯出货装置内腔与外部环境尤其是消费者所在环境之间的安全隔离，保证安全自动化进行售卖拿货。货。货。
【技术实现步骤摘要】
一种出货装置及其饮品杯出货装置
[0001]本技术涉及货物自动化监测出货装置结构设计
，尤其涉及一种出货装置及其饮品杯出货装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，自动化作业的需求对人们的生活、工厂的生产、以及商品的交易产生了巨大的影响，人们也越来越愿意接受自动化的方式。不仅降低了生产制造成本，而且也保证了生产制造的标准化程度。
[0003]现有技术中，出货的结构还无法实现安全高效的自动化出货，尤其是无法保证在自动化取货过程中，无法保证外界与出货装置内部隔离，且在出货过程中安全有序进行的缺陷。尤其是对于出货端口有人的参与时，不仅要保证出货的准确性，而且要保证出货的安全性，给出货装置的设计带来了巨大的考验。
[0004]随着人力成本的增加，且认为因素的增大，自动售卖设备受到了广大企业的认可。但是，在现有技术中，鲜榨饮品还无法实现自动化售卖出货，尤其是无法保证自动化售卖出货过程中安全的问题。
[0005]由此可见，现有技术中，出货装置无法实现出货的准确性，且取货的安全性能不高，无法保证取货过程更大的安全性。现有技术中，鲜榨果汁的售卖无法实现自动化销售，尤其是果汁杯的送出到购买者手中的过程，无法保证对取货者的安全。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种可以保证安全有序，无人值守化的自动化出货的出货装置。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种方便饮品杯自动化出货，保证消费者可以安全的进行拿货的饮品杯出货装置。
[0008]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0009]该出货装置，包括：监测装置和隔挡装置，所述监测装置的出货端口滑动连接有所述隔挡装置，使所述监测装置的出货端口敞口或者隔挡。
[0010]在一种优选的实施方式中，所述监测装置的出货端口设置有异物检测传感器，所述监测装置的中部设有物料监测传感器。
[0011]在一种优选的实施方式中，所述异物检测传感器为红外对射感应器，所述物料监测传感器为漫反射物料探测传感器。
[0012]在一种优选的实施方式中，所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置的出货端口的左右两侧。
[0013]在一种优选的实施方式中，所述监测装置包括：左板、右板、上板和下板，所述左板、上板、右板和下板依次连接，围成方锥形结构的监测装置，方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置的出货端口。
[0014]在一种优选的实施方式中，所述物料监测传感器设在所述左板和/或右板中部位置。
[0015]在一种优选的实施方式中，所述上板下侧设置有照明装置。
[0016]在一种优选的实施方式中，所述监测装置的出货端口固定连接有连接板，所述隔挡装置滑动连接在所述连接板远离监测装置的一侧。
[0017]在一种优选的实施方式中，所述隔挡装置包括：滑动轨道、驱动装置和隔挡板，所述滑动轨道和驱动装置均固定连接在所述连接板表面，所述隔挡板滑动连接在所述滑动轨道上，所述驱动装置的驱动输出端驱动连接所述隔挡板横向滑动。
[0018]在一种优选的实施方式中，所述滑动轨道包括上滑动轨道和下滑动轨道，所述上滑动轨道和下滑动轨道上分别连接有两个滑块，所述滑块与所述隔挡板固定连接。
[0019]在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括：驱动电机、驱动齿轮和从动齿条，所述驱动电机与所述连接板固定连接，所述驱动电机的输出端驱动连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿条啮合驱动，所述从动齿条与所述隔挡板固定连接，使所述驱动电机带动驱动齿轮，驱动齿轮带动所述从动齿条，从动齿条带动所述隔挡板横向移动。
[0020]在一种优选的实施方式中，所述隔挡板开设有出货口，所述出货口与所述监测装置的出货端口结构、尺寸相同。
[0021]该饮品杯出货装置，包括上述的出货装置，所述监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且所述下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸；所述上板的圆弧豁口的深度小于所述下板的圆弧豁口的深度，所述上板的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置。
[0022]本技术的出货装置及其饮品杯出货装置，具有如下有益效果：
[0023]出货装置，包括：监测装置和隔挡装置，监测装置的出货端口滑动连接有隔挡装置，使监测装置的出货端口敞口或者隔挡。
[0024]解决了现有技术中，出货装置无法实现安全高效的自动化出货，尤其是无法保证在自动化取货过程中，无法保证外界与出货装置内部隔离，且在出货过程中安全有序进行的缺陷。
[0025]该出货装置，实现了对货物实时监测，实现自动化出货；对拿货装置、拿货手指、手臂监测，解决了误关隔挡装置夹伤或者发生故障的缺陷，保证整个出货装置无人值守，安全有序运转的需求。
[0026]该饮品杯出货装置，包括上述的出货装置，监测装置的进货端口处，上板和下板均为圆弧豁口状结构；且下板的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸。上板的圆弧豁口的深度小于所述下板的圆弧豁口的深度，上板的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置。
[0027]解决了现有技术中，鲜榨饮品无法实现自动化售卖出货的缺陷，尤其是无法保证自动化售卖出货过程中安全的问题是缺陷。该饮品杯出货装置，适应饮品杯结构尺寸，方便饮品杯自动化出货，保证消费者可以安全的进行拿货，且可以保证饮品杯出货装置内腔与外部环境尤其是消费者所在环境之间的安全隔离，保证安全自动化进行售卖拿货。
附图说明
[0028]图1为根据本公开一种实施方式的出货装置的主视图；
[0029]图2为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的A
‑
A线剖视图；
[0030]图3为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的左视图；
[0031]图4为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的仰视图；
[0032]图5为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的俯视图；
[0033]图6为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的后视图；
[0034]图7为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的未安装外挡板时的结构示意图；
[0035]图8为图1所示根据本公开一种实施方式的出货装置的未安装外挡板、隔挡板时的结构示意图。
[0036]【主要组件符号说明】
[0037]1、监测装置，11、出货端口，12、左板，13、右板，14、上板，15、下板，16、进货端口；
[0038]17、圆弧豁口；
[0039]2、隔挡装置；
[0040]21、滑动轨道，211、上滑动轨道，212、下滑动轨道，213、滑块；
[0041]22、驱动装置，221、驱动电机，222、驱动齿轮，223、从动齿条；
[0042]23、隔挡板，231、出货口；
[0043]3、异物检测传感器，4、物料监测传感器，5、照明装置，6、连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.出货装置，其特征在于，包括：监测装置(1)和隔挡装置(2)，所述监测装置(1)的出货端口(11)滑动连接有所述隔挡装置(2)，使所述监测装置(1)的出货端口(11)敞口或者隔挡。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述监测装置(1)的出货端口(11)设置有异物检测传感器(3)，所述监测装置(1)的中部设有物料监测传感器(4)。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述异物检测传感器(3)为红外对射感应器，所述物料监测传感器(4)为漫反射物料探测传感器。4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置(1)的出货端口(11)的左右两侧。5.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述监测装置(1)包括：左板(12)、右板(13)、上板(14)和下板(15)，所述左板(12)、上板(14)、右板(13)和下板(15)依次连接，围成方锥形结构的监测装置(1)，方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置(1)的出货端口(11)；所述物料监测传感器(4)设在所述左板(12)和/或右板(13)中部位置；所述上板(14)下侧设置有照明装置(5)。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的出货装置，其特征在于，所述监测装置(1)的出货端口(11)固定连接有连接板(6)，所述隔挡装置(2)滑动连接在所述连接板(6)远离监测装置(1)的一侧；所述隔挡装置(2)包括：滑动轨道(21)、驱动装置(22)和隔挡板(23)，所述滑动轨道(21)和驱动装置(22)均固定连接在所述连接板(6)表面，所述隔挡板(23)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸，翟艳霞，王昱喆，
申请(专利权)人：陕西贝一特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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