The utility model discloses an integrated machine for cargo supply, cargo storage, cargo transportation and unloading, which comprises a supply device, a storage and conveying device and a pick-up device; the supply end of the storage and conveying device is provided with a supply device, and the delivery end of the storage and conveying device is provided with a pick-up device. The integrated machine for the supply, storage, transportation and unloading of the goods is simple in structure. It can fully realize the supply, storage, transportation, dumping and recycling of fruit drinks cups, and meet the selling needs of fresh fruit juice in vending machines and/or unmanned convenience stores.
【技术实现步骤摘要】
一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机
本技术涉及自动售卖机和/或无人便利店使用货物存储、输送和供给的使用设备结构设计
，尤其涉及一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机。
技术介绍
随着无人超市以及自动售卖机器的发展，对于商家在很大程度降低了许多人力成本，也进一步降低了人力的管理成本，进一步也方便了消费者的使用，尤其是在办公楼区域等人员聚聚的地方使用。对于现有技术中售卖设备中，对于货物的供给、存储、输送、取货过程中，对货物的要求较高，货物不能是没有封口的。即：无论是袋装还是杯装，供给、存储、输送、取货过程中容易发生倾倒，导致杯中或者袋中的货物倒出，无法保证使用安全。为了满足新鲜果汁在无人超市和自动售卖机中的售卖，必须是杯体不易倾倒，但是现有技术中的设备中，杯体容易发生倾倒，从而导致无法满足自动售卖使用，只能通过人工售卖，增加人工成本，而且严重受到人为因素的影响。由此可见，现有技术中自动售卖机或者无人便利店中，无法满足无封口杯体供给、存储、输送、倾倒和回收使用，尤其不能方便新鲜果汁的自动售卖使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一...
【技术保护点】
1.一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，包括：供货装置(02)、存储输送装置(10)和取货装置(03)；所述存储输送装置(10)的供货端设置供货装置(02)，所述存储输送装置(10)的出货端设置取货装置(03)。
【技术特征摘要】
1.一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，包括：供货装置(02)、存储输送装置(10)和取货装置(03)；所述存储输送装置(10)的供货端设置供货装置(02)，所述存储输送装置(10)的出货端设置取货装置(03)。2.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述供货装置(02)和取货装置(03)分别包括：供取货夹持装置(1)；所述供取货夹持装置(1)包括：夹持部(11)、铰接部(12)、旋转部(13)和推拉部(14)；所述旋转部(13)一端的两侧分别铰接所述铰接部(12)，每个所述铰接部(12)另一端铰接夹持部(11)；每个所述铰接部(12)包括至少两个长度相同的铰接杆(121)，每个所述铰接杆(121)的两端部分别铰接所述夹持部(11)和旋转部(13)；所述旋转部(13)中部活动连接所述推拉部(14)，所述推拉部(14)的另一端连接在所述铰接杆(121)中部，使所述推拉部(14)直线运动，推拉部(14)带动所述铰接部(12)旋转，铰接部(12)带动所述夹持部(11)夹持果饮杯(01)；所述旋转部(13)总体结构呈V形结构，所述旋转部(13)分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端(131)和在V形结构下尖端处的旋转后端(132)；所述铰接前端(131)铰接所述铰接部(12)，V形结构中部空腔处活动连接推拉部(14)；所述供取货夹持装置(1)还包括：丝杆(15)、供取货夹持电机(16)；所述推拉部(14)包括：推拉杆(141)和螺母块(142)；所述螺母块(142)的两侧分别铰接所述推拉杆(141)，所述推拉杆(141)的另一端铰接所述铰接杆(121)；贯穿所述螺母块(142)开设螺纹孔，贯穿所述旋转后端(132)开设旋转孔，并在所述旋转部(13)的旋转后端支撑连接供取货夹持电机(16)；所述丝杆(15)穿过所述螺母块(142)的螺纹孔和旋转后端(132)的旋转孔，与所述供取货夹持电机(16)的输出端连接；所述旋转部(13)的旋转后端(132)上侧开设电机安装槽(161)，所述供取货夹持电机(16)固定连接在所述电机安装槽(161)中。3.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)连接夹持部(11)的一端开设夹持铰接槽口(122)，所述夹持部(11)铰接在所述夹持铰接槽口(122)内，且所述夹持铰接槽口(122)的上下两内壁限制所述夹持部(11)转动，使所述铰接杆(121)沿所述铰接槽口(122)开口方向旋转；所述旋转部(13)铰接所述铰接部(12)的一端开设旋转铰接槽口(133)，所述铰接杆(121)分别平行的铰接在所述旋转铰接槽口(133)内，使所述铰接杆(121)沿所述旋转铰接槽口(133)开口方向旋转。4.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)包括两个，分为：靠近供取货夹持装置(1)中部的第一铰接杆(1201)和在供取货夹持装置(1)外部的第二铰接杆(1202)，所述第一铰接杆(1201)中部开设铰接口(1203)，所述推拉部(14)插入所述铰接口(1203)中与所述第一铰接杆(1201)中部铰接，所述第二铰接杆(1202)中部开设多个铰接杆减重槽口(1204)；所述旋转部(13)开设多个旋转部减重槽口(134)；所述夹持部(11)呈圆弧状，所述夹持部(11)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；所述夹持部(11)包括：供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)；所述供取货下支撑部(111)外边缘与供取货上限位部(112)固定连接或者一体成型，在所述供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)之间留设供取货限位槽口(113)；所述供取货下支撑部(111)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。5.根据权利要求2～4任一项所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述供取货夹持装置(1)还包括：旋转电机(17)，所述旋转电机(17)连接在所述旋转部(13)下方，支撑和驱动所述旋转部(13)；在所述旋转电机(17)和旋转部(13)之间设置有旋转角度传感器(18)；所述供货装置(02)和取货装置(03)还包括：伺服电机导轨(2)，旋转电机(17)一侧滑动连接在伺服电机导轨(2)一侧，伺服电机导轨(2)驱动所述果饮杯供货装置(02)、取货装置(03)沿所述伺服电机导轨(2)滑动。6.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述存储输送装置(10)包括：驱动滚筒(101)、从动滚筒(102)和输送带(103)，所述输送带(103)绕设在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)外部，所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)外壁开设啮合槽(104)，所述输送带(103)与驱动滚筒(101)、从动滚筒(102)的接触面一体成型有啮合齿(1031)，所述啮合齿(1031)与所述啮合槽(104)适应啮合，所述啮合槽(104)的底部、啮合齿(1031)的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿(1031)之间的距离小于啮合齿(1031)的齿厚；所述输送带(103)包括：在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)上侧的上带体区(1032)、在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)下侧的下带体区(1033)，绕在所述驱动滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸，翟艳霞，
申请(专利权)人：陕西贝一特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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