一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，夹持装置固定连接在旋转件上侧；夹持装置的夹持臂铰接在所述支撑件上侧；支撑件的上固定板和下固定板通过支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；上固定板上表面竖直设置旋转轴，夹持臂铰接在旋转轴端部；支撑件的槽状内腔设置夹持电机，夹持电机的输出端驱动连接旋转轴。该果饮杯翻转倒杯装置，总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的倾倒和翻转；生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料或者成品的需求。该果饮杯供货装置，通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现对新鲜果肉的供货需求。

A fruit drink cup inverting device and a fruit drink cup supplying device

The utility model discloses a fruit drink cup overturning and inverting cup device and a fruit drink cup supplying device. The clamping device is fixed on the upper side of the rotating part; the clamping arm of the clamping device is hinged on the upper side of the supporting part; the upper fixed plate and the lower fixed plate of the supporting part are fixed together through the supporting plate, and are surrounded by the grooved supporting part; and the surface of the upper fixed plate is vertically provided with a rotating shaft for clamping. The arm is articulated at the end of the rotating shaft; a clamping motor is arranged in the groove cavity of the support, and the output end of the clamping motor is driven to connect the rotating shaft. The overturning cup device of the fruit drink cup has the advantages of simple structure, simple automation and low production cost, which can fully meet the needs of the vending machine for dumping raw materials or finished products. The fruit drink cup supplying device conveys the new pulp fruit drink cup to the position of the overturning cup device through the conveying device, and clamps, overturns and dumps the fruit drink cup through the clamping arm to realize the supply demand for fresh pulp.

【技术实现步骤摘要】
一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置
本技术涉及鲜果自动售卖机部件结构设计
，尤其涉及一种果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置。
技术介绍
随着支付宝、微信等快捷支付方式的发展，无人便利店以及自动售卖机得到了很大的支持，并且快速发展满足消费者的使用。在现有的无人便利店还是自动售卖机中，商品均为非现做的产品(例如：蛋糕、饮料等等)，对于现做的产品，尤其是鲜果汁饮料，由于其加工工序较多，现有的自动售卖机和无人便利店均无法实现。对于鲜果果汁饮料的加工工序中，尤其是对于果肉倒入榨汁机过程中，需要自动化的倾倒设备，现有的机器人虽然可以实现倾倒工序，但是其成本太高昂，不便于在无人便利店以及自动售卖机中使用。从而严重影响了无人便利店以及自动售卖机售卖新鲜果汁的可能。由此可见，现有技术中的无人便利店以及自动售卖机中无法满足鲜榨果汁生产需求；尤其是现有的设备成本高，无法满足无人便利店以及自动售卖机低成本，简单快捷的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的夹持、倾倒和翻转；并且生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料或者成品的需求的果饮杯翻转倒杯装置。本技术的另一目的在于提供一种可以通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现自动售卖机对新鲜果肉供货需求的果饮杯供货装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种果饮杯翻转倒杯装置，包括：果饮杯夹持装置和旋转件；所述夹持装置固定连接在所述旋转件上侧，使所述旋转件带动所述夹持装置旋转。在一种优选的实施方式中，所述夹持装置包括：夹持臂和支撑件，所述夹持臂铰接在所述支撑件上侧；所述支撑件包括：上固定板、下固定板及支撑板；所述上固定板和下固定板通过所述支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；所述上固定板上表面竖直设置旋转轴，所述夹持臂铰接在所述旋转轴端部；所述支撑件的槽状内腔设置夹持电机，所述夹持电机的输出端驱动连接所述旋转轴。在一种优选的实施方式中，所述夹持臂至少包括：第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂在支撑件上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂和第二夹持臂之间通过啮合齿槽啮合连接。在一种优选的实施方式中，所述夹持电机的输出端连接第一夹持臂或第二夹持臂的旋转轴。在一种优选的实施方式中，所述旋转件包括：旋转驱动壳体和旋转臂，所述旋转臂铰接在所述旋转驱动壳体外壁，在所述旋转驱动壳体内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述旋转臂，带动所述旋转臂旋转。在一种优选的实施方式中，所述夹持臂呈圆弧状，所述夹持臂圆弧内径与所述果饮杯外径相适应。在一种优选的实施方式中，每个所述夹持臂包括：下支撑部和上限位部；所述下支撑部外边缘与上限位部固定连接或者一体成型，在所述下支撑部和上限位部之间留设限位槽口。在一种优选的实施方式中，所述下支撑部的上端部与果饮杯上端外壁结构相适应。一种果饮杯供货装置，包括：上述果饮杯翻转倒杯装置，还包括：果饮杯的输送装置；所述果饮杯翻转倒杯装置固定连接在所述输送装置一侧，对所述输送装置上侧的果饮杯夹持和倾倒。在一种优选的实施方式中，所述输送装置包括：驱动滚筒、从动滚筒和输送带，所述输送带绕设在所述驱动滚筒和从动滚筒外部，所述驱动滚筒和从动滚筒外壁开设啮合槽，所述输送带与驱动滚筒、从动滚筒的接触面一体成型有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合槽适应啮合，所述啮合槽的底部、啮合齿的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿之间的距离小于啮合齿的齿厚。在一种优选的实施方式中，所述输送带包括：在所述驱动滚筒和从动滚筒上侧的上带体区、在所述驱动滚筒和从动滚筒下侧的下带体区，绕在所述驱动滚筒和从动滚筒外部的弧形区。在一种优选的实施方式中，还包括：辅助支撑板；所述辅助支撑板设在所述输送带的上带体区下表面，对所述上带体区支撑作用。在一种优选的实施方式中，所述啮合齿的齿高大于所述啮合齿顶部半圆弧的半径；所述啮合齿的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿之间的凹槽底部圆弧过渡。在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板包括：过渡区和支撑区；所述支撑区两端部与过渡区固定连接或者一体成型，所述过渡区向远离所述上带体区的一侧弯曲。在一种优选的实施方式中，还包括：支撑壳体，所述支撑壳体呈凹槽状，所述输送带设在所述支撑壳体的凹槽内部，所述驱动滚筒和从动滚筒设在所述支撑壳体的两端部。在一种优选的实施方式中，辅助支撑板还包括：侧板，所述侧板固定连接或者一体成型设在辅助支撑板的两侧，所述侧板与所述支撑壳体固定连接。在一种优选的实施方式中，所述辅助支撑板的支撑区、过渡区以及侧板一体成型，所述过渡区向下弧形弯折，所述侧板与支撑区呈90°弯折；所述输送带一侧设置有两个果饮杯杯体检测传感器；分别设在所述输送装置的两端部。本技术的果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，具有如下有益效果：该果饮杯翻转倒杯装置及其果饮杯供货装置，夹持装置固定连接在旋转件上侧；夹持装置的夹持臂铰接在所述支撑件上侧；支撑件的上固定板和下固定板通过支撑板固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件；上固定板上表面竖直设置旋转轴，夹持臂铰接在所述旋转轴端部；支撑件的槽状内腔设置夹持电机，夹持电机的输出端驱动连接所述旋转轴。解决了现有技术中自动售卖机中并没有一种可以实现自动倾倒装置，而现有技术中的机器人机械手结构复杂，成本高，无法使用在成本较低的自动售卖机的缺陷。该果饮杯翻转倒杯装置，总体结构简单，可以简单自动化的实现对果饮杯的夹持、倾倒和翻转；生产制造成本低，完全可以满足自动售卖机倾倒原料倾倒的需求。该果饮杯供货装置，通过输送装置对盛放有新果肉果饮杯输送到翻转倒杯装置位置处，通过夹持臂对果饮杯夹持、翻转和倾倒，实现对新鲜果肉的供货需求。附图说明图1为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的结构示意图；图2为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的俯视图；图3为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的侧视图；图4为根据本公开一种实施方式的果饮杯翻转倒杯装置的D向视图；图5为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带俯视图；图6为图5所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带的剖视图；图7为图6所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的输送带的A处局部放大图；图8为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的俯视图；图9为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的主视图；图10为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的立体图；图11为根据本公开一种实施方式的果饮杯供货装置的侧视图；图12为图10所示本公开一种实施方式的果饮杯供货装置夹持果饮杯时的结构示意图。【主要组件符号说明】01、果饮杯；10、果饮杯夹持装置；101、夹持臂，1011、第一夹持臂，1012、第二夹持臂；1013、下支撑部，1014、上限位部，1015、限位槽口；102、支撑件，1021、上固定板，1022、下固定板，1023、支撑板，1024、夹持电机，1025、旋转轴；11、旋转件，111、旋转驱动壳体，112、旋转臂；12、输送装置，13、输送驱动电机，14、减速器，15、连接器；1、驱动滚筒，2、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，包括：果饮杯夹持装置(10)和旋转件(11)；所述夹持装置(10)固定连接在所述旋转件(11)上侧，使所述旋转件(11)带动所述夹持装置(10)旋转；所述夹持装置(10)包括：夹持臂(101)和支撑件(102)，所述夹持臂(101)铰接在所述支撑件(102)上侧；所述支撑件(102)包括：上固定板(1021)、下固定板(1022)及支撑板(1023)；所述上固定板(1021)和下固定板(1022)通过所述支撑板(1023)固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件(102)；所述上固定板(1021)上表面竖直设置旋转轴(1025)，所述夹持臂(101)铰接在所述旋转轴(1025)端部；所述支撑件(102)的槽状内腔设置夹持电机(1024)，所述夹持电机(1024)的输出端驱动连接所述旋转轴(1025)。

【技术特征摘要】
1.一种果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，包括：果饮杯夹持装置(10)和旋转件(11)；所述夹持装置(10)固定连接在所述旋转件(11)上侧，使所述旋转件(11)带动所述夹持装置(10)旋转；所述夹持装置(10)包括：夹持臂(101)和支撑件(102)，所述夹持臂(101)铰接在所述支撑件(102)上侧；所述支撑件(102)包括：上固定板(1021)、下固定板(1022)及支撑板(1023)；所述上固定板(1021)和下固定板(1022)通过所述支撑板(1023)固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件(102)；所述上固定板(1021)上表面竖直设置旋转轴(1025)，所述夹持臂(101)铰接在所述旋转轴(1025)端部；所述支撑件(102)的槽状内腔设置夹持电机(1024)，所述夹持电机(1024)的输出端驱动连接所述旋转轴(1025)。2.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持臂(101)至少包括：第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)；所述第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)在支撑件(102)上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂(1011)和第二夹持臂(1012)之间通过啮合齿槽啮合连接。3.根据权利要求2所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持电机(1024)的输出端连接第一夹持臂(1011)或第二夹持臂(1012)的旋转轴(1025)。4.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述旋转件(11)包括：旋转驱动壳体(111)和旋转臂(112)，所述旋转臂(112)铰接在所述旋转驱动壳体(111)外壁，在所述旋转驱动壳体(111)内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述旋转臂(112)，带动所述旋转臂(112)旋转。5.根据权利要求1所述的果饮杯翻转倒杯装置，其特征在于，所述夹持臂(101)呈圆弧状，所述夹持臂(101)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；每个所述夹持臂(101)包括：下支撑部(1013)和上限位部(1014)；所述下支撑部(1013)外边缘与上限位部(1014)固定连接或者一体成型，在所述下支撑部(1013)和上限位部(1014)之间留设限位槽口(1015)；所述下支撑部(1013)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。6.一种果饮杯供货装置，其特征在于，包括：权利要求1～5任一项所述果饮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸，翟艳霞，
申请(专利权)人：陕西贝一特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61