使用结构光的3D对象扫描系统技术方案

本发明专利技术涉及3D扫描技术领域，且公开了使用结构光的3D对象扫描系统，包括工作台，工作台的上侧壁固定连接有连接板，连接板的上侧壁固定连接有传输装置，连接板的上侧壁对称固定连接有两个固定柱，两个固定柱外均套设有固定套，固定套的侧壁开设有限位孔，限位孔内插接有限位销，固定柱的杆壁开设有与限位销相互匹配的插孔，限位销伸出限位孔的一端固定连接有竖板，竖板和固定套之间的侧壁固定连接有同一根套设在限位销外的第一弹簧，两个固定套的上端均固定连接有3D扫描仪。该使用结构光的3D对象扫描系统，能够在3D扫描仪工作一段时间后，自动对3D扫描仪镜片表面的灰尘进行清理，避免了由于灰尘过多会影响3D扫描仪灵敏度的问题。了由于灰尘过多会影响3D扫描仪灵敏度的问题。了由于灰尘过多会影响3D扫描仪灵敏度的问题。

【技术实现步骤摘要】
使用结构光的3D对象扫描系统


[0001]本专利技术涉及3D扫描
，具体为使用结构光的3D对象扫描系统。

技术介绍

[0002]3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
[0003]在专利授权公告号CN 209246959 U的专利提出的一种3D扫描识别系统，包括传送机，所述传送机的上侧装设有3D扫描仪，所述3D扫描仪上装设有连接板，所述3D扫描仪的下端面装设有升高装置，所述升高装置的下端面连接传送机的上端面左侧，所述升高装置包含有方形杆、方形筒和第一插销，所述方形杆上套设有方形筒，所述方形杆的端侧均匀设有第一定位槽，所述方形筒内设有滑孔，所述滑孔内插设有第一插销，所述第一插销插出滑孔且第一插销插入第一定位槽内，所述连接板内设有方形孔，所述方形孔内插设有方形柱，所述方形柱的下端中心位置装设有挡板，所述方形柱的右端侧设有第二定位槽，所述连接板的上端面上装设有滑套，该专利可防止高于产品盒装包装的盒装包装混入包装产品内，该专利中3D扫描仪在工作一段时间之后，3D扫描仪镜片的表面会吸附较多灰尘，会影响3D扫描仪的灵敏度。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了使用结构光的3D对象扫描系统，具备自动清理3D扫描仪镜片灰尘等优点，解决了3D扫描仪在工作一段时间之后，3D扫描仪镜片的表面会吸附较多灰尘，会影响3D扫描仪的灵敏度的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现自动清理3D扫描仪镜片灰尘的目的，本专利技术提供如下技术方案：使用结构光的3D对象扫描系统，包括工作台，所述工作台的上侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上侧壁固定连接有传输装置，所述连接板的上侧壁对称固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱外均套设有固定套，所述固定套的侧壁开设有限位孔，所述限位孔内插接有限位销，所述固定柱的杆壁开设有与限位销相互匹配的插孔，所述限位销伸出限位孔的一端固定连接有竖板，所述竖板和固定套之间的侧壁固定连接有同一根套设在限位销外的第一弹簧，两个所述固定套的上端均固定连接有3D扫描仪，两个所述3D扫描仪的上端固定连接有同一个连接框，所述连接框的侧壁开设有伸缩孔，所述伸缩孔内插接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有挡板，所述连接框的上侧壁固定连接有罩设在伸缩杆外的定位筒，所述定位筒的侧壁开设有定位孔，所述定位孔内插接有定位销，所述伸缩杆的杆壁开设有与多个与定位销相互匹配的固定孔，所述定位销的右端固定连接有方板，所述方板和定位筒之间的侧壁固定连接有同一根套设在定位销外的第二弹簧，所述3D扫描仪的外壁套设有圈筒，所述圈筒内插接有安装罩，所述圈筒的上下内壁均开设有卡位槽，所述卡位槽内插接有卡位
板，所述卡位板的侧壁固定连接有卡位齿，所述安装罩的侧壁固定套设有多个与卡位齿相互匹配的齿圈，所述卡位槽的侧壁开设有拉孔，所述拉孔内插接有拉杆，所述拉杆位于卡位槽内的一端与卡位板的侧壁固定连接，所述拉杆伸出拉孔的一端固定连接有拉板，所述拉板和圈筒之间的侧壁固定连接有同一根套设在拉杆外的第三弹簧，所述安装罩的侧壁通过轴承转动连接有表面开设有吸气孔的转管，所述转管位于3D扫描仪内的一端固定连接有清理板，所述清理板的侧壁固定连接有刷毛，所述转管远离清理板一端的杆壁固定套设有从动斜齿轮，所述安装罩的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与从动斜齿轮相互匹配的主动斜齿轮，所述安装罩的侧壁固定连接有气泵，所述气泵的进气端与转管的内壁通过轴承转动连接。
[0008]优选的，所述圈筒的上侧壁固定连接有锁定板，所述锁定板的侧壁开设有锁定孔，所述锁定孔内插接有锁定杆，位于上方所述拉板的侧壁固定连接有与锁定杆相互匹配的卡箍，所述锁定杆的右端固定连接有卡板，所述卡板和锁定板之间的侧壁固定连接有同一根套设在锁定杆外的第四弹簧。
[0009]优选的，位于下方所述拉板的侧壁固定连接有拉环。
[0010]优选的，所述安装罩的上侧壁开设有换气孔且换气孔内固定连接有过滤网。
[0011]优选的，所述工作台的下侧壁四角处均固定连接有自锁轮。
[0012]优选的，所述工作台的内部开设有电源腔，所述电源腔的内壁固定连接有电源。
[0013]优选的，所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的材质均为铝合金。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了使用结构光的3D对象扫描系统，具备以下有益效果：
[0016]该使用结构光的3D对象扫描系统，通过工作台、连接板、传输装置、固定柱、固定套、限位孔、限位销、插孔、竖板、第一弹簧、3D扫描仪、连接框、伸缩孔、伸缩杆、挡板、定位筒、定位孔、定位销、方板、第二弹簧、圈筒、安装罩、卡位槽、卡位板、卡位齿、齿圈、拉孔、拉杆、拉板、第三弹簧、转管、清理板、刷毛、从动斜齿轮、驱动电机、主动斜齿轮和气泵，能够在3D扫描仪工作一段时间后，自动对3D扫描仪镜片表面的灰尘进行清理，避免了由于灰尘过多会影响3D扫描仪灵敏度的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的使用结构光的3D对象扫描系统结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0019]图3为图1中B部分的放大示意图；
[0020]图4为图1中C部分的放大示意图；
[0021]图5为图1中D部分的放大示意图。
[0022]图中：1工作台、2连接板、3传输装置、4固定柱、5固定套、6限位孔、7限位销、8插孔、9竖板、10第一弹簧、11 3D扫描仪、12连接框、13伸缩孔、14伸缩杆、15挡板、16定位筒、17定位孔、18定位销、19固定孔、20方板、21第二弹簧、22圈筒、23安装罩、24卡位槽、25卡位筒、26卡位齿、27齿圈、28拉孔、29拉杆、30拉板、31第三弹簧、32转管、33清理板、34刷毛、35从动斜齿轮、36驱动电机、37主动斜齿轮、38气泵、39锁定板、40锁定孔、41锁定杆、42卡箍、43卡板、
44第四弹簧、45电源、46过滤网、47自锁轮、48电源腔。
具体实施方式
[0023]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，使用结构光的3D对象扫描系统，包括工作台1，工作台1的上侧壁固定连接有连接板2，连接板2的上侧壁固定连接有传输装置3，连接板2的上侧壁对称固定连接有两个固定柱4，两个固定柱4外均套设有固定套5，固定套5的侧壁开设有限位孔6，限位孔6内插接有限位销7，固定柱4的杆壁开设有与限位销7相互匹配的插孔8，限位销7伸出限位孔6的一端固定连接有竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.使用结构光的3D对象扫描系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的上侧壁固定连接有传输装置(3)，所述连接板(2)的上侧壁对称固定连接有两个固定柱(4)，两个所述固定柱(4)外均套设有固定套(5)，所述固定套(5)的侧壁开设有限位孔(6)，所述限位孔(6)内插接有限位销(7)，所述固定柱(4)的杆壁开设有与限位销(7)相互匹配的插孔(8)，所述限位销(7)伸出限位孔(6)的一端固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)和固定套(5)之间的侧壁固定连接有同一根套设在限位销(7)外的第一弹簧(10)，两个所述固定套(5)的上端均固定连接有3D扫描仪(11)，两个所述3D扫描仪(11)的上端固定连接有同一个连接框(12)，所述连接框(12)的侧壁开设有伸缩孔(13)，所述伸缩孔(13)内插接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的下端固定连接有挡板(15)，所述连接框(12)的上侧壁固定连接有罩设在伸缩杆(14)外的定位筒(16)，所述定位筒(16)的侧壁开设有定位孔(17)，所述定位孔(17)内插接有定位销(18)，所述伸缩杆(14)的杆壁开设有与多个与定位销(18)相互匹配的固定孔(19)，所述定位销(18)的右端固定连接有方板(20)，所述方板(20)和定位筒(16)之间的侧壁固定连接有同一根套设在定位销(18)外的第二弹簧(21)，所述3D扫描仪(11)的外壁套设有圈筒(22)，所述圈筒(22)内插接有安装罩(23)，所述圈筒(22)的上下内壁均开设有卡位槽(24)，所述卡位槽(24)内插接有卡位板(25)，所述卡位板(25)的侧壁固定连接有卡位齿(26)，所述安装罩(23)的侧壁固定套设有多个与卡位齿(26)相互匹配的齿圈(27)，所述卡位槽(24)的侧壁开设有拉孔(28)，所述拉孔(28)内插接有拉杆(29)，所述拉杆(29)位于卡位槽(24)内的一端与卡位板(25)的侧壁固定连接，所述拉杆(29)伸出拉孔(28)的一端固定连接有拉板(30)，所述拉板(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉，
申请(专利权)人：迅镭智能广州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：