一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置及方法，装置包括基于磁流变阻尼器的路感反馈系统和基于无级变速器的转向执行系统，在电子控制单元的控制下可以切换多种工作模式，确保在线控模式出现故障时仍能保证正常的转向功能。本发明专利技术克服了传统线控转向技术中的转向动力源单一、转向系统电机失效时安全性差、转向路感模拟不够逼真与转向精度不高的问题，不仅结构简单紧凑，而且路感模拟快速准确，具有一定的安全性。具有一定的安全性。具有一定的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置及方法


[0001]本专利技术涉及汽车线控转向技术，尤其涉及一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置及方法。

技术介绍

[0002]目前汽车逐步智能化、电气化，线控转向是汽车智能化发展过程中的关键环节，尤其是无人驾驶的必备技术之一。线控转向技术逐渐成熟，已经应用到少量车型中。线控转向系统要求具有冗余及容错功能，不仅需要软件上实现诊断及容错控制算法，也需要硬件进行冗余设计，导致线控转向系统硬件布置复杂，成本高，硬件利用率低。
[0003]目前线控转向技术研究已有很多，韩国现代汽车公司提出双电机驱动齿条的线控转向装置及方法(专利号US201600144890A1)，该系统未解决电机空间安装问题及双电机失效的转向模式。Becker等提出一种电控液压的线控转向系统(专利号US20160068182A1)，该装置通过两路电机泵控制转向轮缸的压力，驱动两侧横拉杆左右移动，但电机建立液压的响应速度慢，高压油管路增加的漏油及存在气泡等不可靠因素，且无法实现线控转向失效后的直接机械连接。
>[0004]英菲尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置，其特征在于，包括转向盘、转向盘传感器、转向柱、无极变速机构、电磁离合器、磁流变阻尼器、连接柱、线控转向电机、线控主动齿轮、线控被动齿轮、转向齿轮、转向齿条、第一微控制器、第二微控制器和电子控制单元；所述转向柱一端通过转向盘传感器与转向盘的转轴刚性连接，另一端通过电磁离合器和无极变速机构的主动轮相连；所述无极变速机构的从动轮通过所述连接柱和所述转向齿轮同轴固连；所述转向齿条设置在车架上，其两端分别依次通过转向横拉杆、梯形臂、转向节和汽车的两个驱动轮相连；所述转向齿轮和所述转向齿条啮合；所述磁流变阻尼器通过花键与转向柱连接；所述线控被动齿轮采用空心齿轮、套在所述输出轴上和所述输出轴同轴固连；所述线控转向电机输出轴和所述线控主动齿轮同轴固连，所述线控主动齿轮和所述线控被动齿轮啮合；所述第一微控制器用于控制磁流变阻尼器为方向盘提供路感，所述第二微控制器用于控制线控转向电机、电磁离合器和无极变速机构；电子控制单元分别和所述转向盘传感器、第一微控制器、第二微控制器电气相连，用于接收汽车的车速和横摆角速度信号，并结合转向盘传感器测得的转矩和转速信号，通过第一微控制器、第二微控制器控制磁流变阻尼器、线控转向电机、无极变速机构工作。2.基于权利要求1所述的磁流变阻尼路感的无级变速线控转向装置的机械转向工作方法，其特征在于，包含以下步骤：电子控制单元接收汽车的车速和横摆角速度信号，并结合转向盘传感器测得的转矩和转速信号，实时监测线控转向装置是否有故障发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智林，胡志强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：