一种用于链条式传动刮泥机的监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述监测系统包括：待检测模块，位于悬挂轴外表面上；用于感应待检测模块的传感器，所述悬挂轴能相对传感器转动，传感器在感应到待检测模块时输出感应信号；延时继电器，该延时继电器的控制回路与传感器的信号输出端相连接；PLC控制器，该PLC控制器与延时继电器相连接；HMI，该HMI与PLC控制器相通讯连接。还公开了一种使用上述用于链条式传动刮泥机的监测系统进行监测的方法。本监测系统的自动化监测准确率高且能及时发现悬挂轴旋转异常情况。转异常情况。转异常情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于链条式传动刮泥机的监测系统及其监测方法


[0001]本专利技术涉及污水处理
，特别涉及一种用于链条式传动刮泥机的监测系统及其监测方法。

技术介绍

[0002]废水处理站房在处理废水的过程中需要使用污泥澄清池来进行污泥和废水分离。在污泥澄清中最重要的设备就是刮泥机也称泥耙，用于防止污泥沉淀，帮助污泥的输送。在现代，污水处理行业中运用最多的也是中心悬挂驱动链条传动式刮泥机。该类刮泥机常规结构，都是安装在工作桥上的驱动装置，通过电机带动齿轮，通过齿轮比改变泥耙运行速度，提升泥耙力矩，链条传动带动蜗轮，蜗轮和刮泥机固定在一起，蜗轮带动刮泥机悬挂轴旋转，悬挂轴旋转时带动两侧悬挂刮臂绕池中心轴线旋转，安装在两侧刮臂上的刮泥板，再随刮臂旋转中将沉淀在池底的污泥刮向池中心集泥坑。同时，液面上的浮渣由刮渣板和周边挡渣板形成的渐缩区域向外集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗并通过排泥泵排出池外。
[0003]但目前链条传动的这类设备，容易发生下面这两类问题：一、当链条发生脱落或断裂后，驱动电机还会继续转，实际被驱动的泥耙已经停止了工作，在HMI的画面中还是显示泥耙驱动电机正常运行，在现工业自动化工厂中，自动效率较高，操作人员直接在操作室通过HMI对现场设备的远程操作和监控。一般只有在HMI中设备报故障时操作人员才会到现场确认设备现场情况；二、因沉淀在池底的污泥沉积块过多时造成悬挂轴出现旋转过慢的情况。对于现场这类低慢速运作的设备，在日常巡检中往往也是很难被及时发现悬挂轴旋转异常情况的，泥耙旋转速度是很慢的，一般转一圈需要6到10分钟，慢速旋转的设备扭矩非常大，一旦停下来后，底部的泥就会下沉结块，时间一长泥就会静止，泥耙就很难再开启，扭矩过高很容易损坏泥耙本体，这样只能清池、清泥，增加停机时间，而且工作量会非常大，人力物力浪费较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自动化监测准确率高且能及时发现悬挂轴旋转异常情况的用于链条式传动刮泥机的监测系统。
[0005]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用上述用于链条式传动刮泥机的监测系统进行监测的方法。
[0006]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于链条式传动刮泥机的监测系统，所述链条式传动刮泥机包括：工作桥、安装在工作桥中心的悬挂轴、安装在工作桥上的驱动装置以及传动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条相连接，所述从动齿轮与悬挂轴相啮合，其特征在于：所述监测系统包括：
[0007]待检测模块，位于悬挂轴外表面上；
[0008]传感器，所述悬挂轴能相对传感器转动，用于感应待检测模块；
[0009]延时继电器，该延时继电器的控制回路与传感器的信号输出端相连接；
[0010]PLC控制器，该PLC控制器与延时继电器相连接；
[0011]HMI，所述HMI与PLC控制器相通讯连接。
[0012]作为改进，还包括设于施工现场的报警装置，所述报警装置与PLC控制器相连接。
[0013]作为优选，所述报警装置为声光报警器。
[0014]具体的，所述悬挂轴的外表面向外凸出形成用于安装待检测模块的凸块。
[0015]作为优选，所述传感器为接近开关。
[0016]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种使用上述的用于链条式传动刮泥机的监测系统进行监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0017]步骤1、控制刮泥机工作，使刮泥机的悬挂轴开始旋转，并对悬挂轴正常旋转一圈进行计时，得到悬挂轴旋转一圈的时间为t分钟；其中，t>0；
[0018]步骤2、通过PLC控制器将延时继电器的延时预设时间设为t分钟，并通过PLC控制器判断传感器在t分钟内是否输出有感应信号，如是，则通过PLC控制器将延时继电器进行清零，并重新计时，并重新判断传感器在t分钟内是否输出有感应信号；如否，则PLC控制器给HMI发出报警信号，并将转入步骤3；
[0019]步骤3、通过PLC控制器将延时继电器的延时预设时间t分钟延时至t1分钟，并通过PLC控制器判断传感器在t1分钟内是否输出有感应信号，如是，则PLC控制器清除报警信号，另外将延时继电器进行清零并重新计时，并重新该步骤中判断传感器在t1分钟内是否输出有感应信号；如否，则PLC控制器持续给HMI输出故障信号，并转入步骤4；其中，t1为允许悬挂轴旋转一圈的最长预设时间；
[0020]步骤4、HMI接收到故障信号，并通过HMI上显示出刮泥机故障报警信号。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过传感器检测安装在悬挂轴上的待检测模块，使传感器在感应到待检测模块时输出感应信号，另外，通过在延时继电器内设定悬挂轴旋转一圈时间，并通过PLC控制器判断传感器是否在设定时间内是否输出有感应信号，从而能准确判断出悬挂轴旋转正常的情况，且通过延时继电器延时至允许悬挂轴旋转一圈的最长预设时间，以进一步发现悬挂轴旋转速度过慢或停转的情况，因此本监测系统的自动化监测准确率高且能及时发现悬挂轴旋转异常情况。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中用于链条式传动刮泥机的监测系统的原理框图；
[0023]图2为使用图1中的监测系统进行监测的流程图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0025]链条式传动刮泥机采用现有的中心悬挂驱动链条传动式刮泥机，其中，链条式传动刮泥机包括：工作桥、安装在工作桥中心的悬挂轴、安装在工作桥上的驱动装置以及传动装置，驱动装置包括驱动电机，传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在驱动电机的电机轴上，主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条相连接，另外，从动齿轮与悬挂轴相啮合，通过驱动电机带动主动齿轮工作，主动齿轮通过传动链条带动从动齿轮旋转，从而从
动齿轮也相应的带动悬挂轴旋转。另外，悬挂轴的下方设置有刮臂，刮臂上安装有刮泥板，悬挂轴旋转时带动两侧悬挂刮臂绕池中心轴线旋转，安装在两侧刮臂上的刮泥板，再随刮臂旋转中将沉淀在池底的污泥刮向池中心集泥坑。
[0026]为了能及时发现悬挂轴旋转异常的情况，如图1所示，一种用于链条式传动刮泥机的监测系统包括：
[0027]待检测模块，位于悬挂轴外表面上；
[0028]传感器，所述悬挂轴能相对传感器转动，用于感应待检测模块；
[0029]延时继电器，该延时继电器的控制回路与传感器的信号输出端相连接；
[0030]PLC控制器，该PLC控制器与延时继电器相连接；
[0031]HMI，所述HMI与PLC控制器相通讯连接。上述HMI即常用的人机界面。
[0032]为了让现场的操作人员能第一时间发现刮泥机运行异常的情况，上述监测系统还包括设于施工现场的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于链条式传动刮泥机的监测系统，所述链条式传动刮泥机包括：工作桥、安装在工作桥中心的悬挂轴、安装在工作桥上的驱动装置以及传动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条相连接，所述从动齿轮与悬挂轴相啮合，其特征在于：所述监测系统包括：待检测模块，位于悬挂轴外表面上；传感器，所述悬挂轴能相对传感器转动，用于感应待检测模块；延时继电器，该延时继电器的控制回路与传感器的信号输出端相连接；PLC控制器，该PLC控制器与延时继电器相连接；HMI，所述HMI与PLC控制器相通讯连接。2.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：还包括设于施工现场的报警装置，所述报警装置与PLC控制器相连接。3.根据权利要求2所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述报警装置为声光报警器。4.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述悬挂轴的外表面向外凸出形成用于安装待检测模块的凸块。5.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存军，王小龙，江琦雄，梅杰，柳雨，汪富林，
申请(专利权)人：宁波宝新不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：