电气系统智能布线机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及电气系统智能布线机器人，有效的解决了在先技术中工人在墙面高处布线时布线过程繁琐、工作效率低下的问题；其解决的技术方案是包括小车，所述的小车左右两侧均固定连接有激光测距仪，所述的小车上上下滑动连接有平台，所述的平台上滑动连接有伸缩臂，所述的伸缩臂上滑动连接有射钉枪卡座，所述的射钉枪卡座旁侧设置有滑动连接在伸缩臂上的卡线轮，所述的小车上转动连接有线轮，所述的小车上可拆卸连接有控制屏，所述的控制屏和多个所述的激光测距仪无线连接，所述的控制屏用于控制平台、伸缩臂、射钉枪卡座和卡线轮的位置；本实用新型专利技术结构简洁，便于操作，有效的提高墙面高处布线的效率，降低了墙面高处布线的难度，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
电气系统智能布线机器人


[0001]本技术涉及电气
，具体是电气系统智能布线机器人。

技术介绍

[0002]在装修时电力线束布置需根据具体要求灵活走线，电力线束走线一般需要在墙面房顶附近或地面走线，其中在墙面高处走线过程较为繁琐，需要工人不断的移动梯子并不断的爬梯下梯，同时还需要在梯子上将电线拉直并将线卡钉紧。上述过程导致室内装修时在墙面高处布线的工作效率低下，而在先技术中缺乏一种能够辅助工人快速在墙面布线的装置。
[0003]因此，本技术提供一种电气系统智能布线机器人来解决此问题。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种电气系统智能布线机器人，有效的解决了在先技术中工人在墙面高处布线时布线过程繁琐、工作效率低下的问题。
[0005]本技术包括小车，所述的小车左右两侧均固定连接有激光测距仪，所述的小车上上下滑动连接有平台，所述的平台上滑动连接有伸缩臂，所述的伸缩臂上滑动连接有射钉枪卡座，所述的射钉枪卡座旁侧设置有滑动连接在伸缩臂上的卡线轮；
[0006]所述的小车上转动连接有线轮，所述的小车上可拆卸连接有控制屏，所述的控制屏和多个所述的激光测距仪无线连接，所述的控制屏用于控制平台、伸缩臂、射钉枪卡座和卡线轮的位置。
[0007]优选的，所述的小车上转动连接有升降螺杆，所述的升降螺杆和固定连接在小车上升降电机电连接，所述的升降电机和所述的控制屏无线连接；
[0008]所述的平台下端固定连接有螺纹套，所述的螺纹套同轴套设在升降螺杆外并和升降螺杆螺纹配合。
[0009]优选的，所述的小车上固定连接有穿过所述螺纹套的导向轴，所述的导向轴长度小于升降螺杆，所述的升降螺杆同轴固定连接有止动圆台。
[0010]优选的，所述的伸缩臂侧壁固定连接有伸缩齿条，所述的平台上转动连接有和所述的伸缩齿条啮合的伸缩齿轮，所述的伸缩齿轮和固定连接在平台上的伸缩电机电连接，所述的伸缩电机和所述的控制屏电连接。
[0011]优选的，所述的射钉枪卡座两侧均固定连接有射钉齿条，两个所述的射钉齿条旁侧均啮合有半齿轮，两个所述的半齿轮之间通过皮带传动结构相连，两个所述的半齿轮中的一个和固定连接在伸缩臂上的射钉电机相连，所述的射钉电机和所述的显示屏无线连接。
[0012]优选的，所述的伸缩臂上滑动连接有卡线轮基座，所述的卡线轮基座上转动连接有所述的卡线轮，所述的卡线轮基座和伸缩臂之间通过弹簧相连。
[0013]优选的，所述的小车上远离卡线轮一侧可拆卸连接有配重块。
[0014]优选的，所述的射钉枪卡座上设置有可拆卸连接在伸缩臂上的挡轴。
[0015]本技术针对在先技术中工人在墙面高处布线时布线过程繁琐、工作效率低下的问题做出改进，专利技术了一种小型电气系统智能布线机器人并具备以下有益效果：
[0016]1、设置小车和高度可调节的平台，并在平台上设置伸缩臂，通过伸缩臂实现在墙面高处的布线的过程，无需人工频繁上下，大量节省了工作时间，提高了工作效率；
[0017]2、在小车上设置激光测距仪并和控制屏相连，控制屏通过测量小车和墙面距离的变换控制伸缩臂同步伸缩，从而防止了墙边杂物或墙面凸起结构对布线的影响；
[0018]3、通过双半齿轮的设置，配合挡轴，实现对射钉的周期性发射，从而实现了电线的固定；
[0019]本技术结构简洁，便于操作，有效的提高墙面高处布线的效率，降低了墙面高处布线的难度，实用性强。
附图说明
[0020]图1为本技术主视示意图。
[0021]图2为本技术立体示意图。
[0022]图3为本技术平台及其相关结构局部立体示意图一。
[0023]图4为本技术平台及其相关结构局部立体示意图二。
[0024]图5为本技术小车去平台后主视示意图。
具体实施方式
[0025]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
[0028]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0029]实施例一，本技术为电气系统智能布线机器人，其特征在于，包括小车1，参考图1、图2，小车1用于为后续结构提供固定基础，所述的小车1下端转动连接有四个具备刹车功能的万向轮，从而实现小车1的自由移动，同时小车1一端固定连接有把手，便于工人推动，所述的小车1左右两侧均固定连接有激光测距仪2，激光测距仪2和外接电源电连接，为便于使用，本实施例优选在小车1上安装可充电的锂电池模块，激光测距仪2和锂电池模块
电连接，参考图1、图3，所述的小车1上上下滑动连接有平台3，所述的平台3上滑动连接有伸缩臂4，所述的伸缩臂4上滑动连接有射钉枪卡座5，射钉枪卡座5用于固定射钉枪，射钉枪可倒置放入射钉枪卡座5内，射钉枪卡座5设置在伸缩臂4朝向墙面的一端，所述的射钉枪卡座5旁侧设置有滑动连接在伸缩臂4上的卡线轮6，卡线轮6用于将电线卡紧并压紧在墙面；
[0030]所述的小车1上转动连接有线轮7，线轮7上缠绕有用于布设在墙面的电线，所述的小车1上可拆卸连接有控制屏8，所述的控制屏8和多个所述的激光测距仪2无线连接，所述的控制屏8用于控制平台3、伸缩臂4、射钉枪卡座5和卡线轮6的位置，所述的控制屏8内集成有控制单元，用于接受激光测距仪2的参数，同时控制平台3、伸缩臂4和射钉枪卡座5的伸缩；
[0031]本实施例在具体使用时，先将线轮7上的电线的穿过固定在伸缩臂4并通过射钉枪卡座5一端和卡线轮6接触，具体的，射钉枪卡座5远离卡线轮6一侧开设有穿线孔，电线穿过穿线孔，之后将射钉枪卡紧在射钉枪卡座5上，之后推动小车1使其紧贴墙面，通过控制屏8控制平台3升起并控制伸缩臂4伸出，直至卡线轮6带动电线压紧在墙面，之后启动激光测距仪2，激光测距仪2测量小车1和墙面的距离并作为基础距离，之后推动小车1即可，当小车1和墙面的距离发生变化，控制屏8计算变化后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电气系统智能布线机器人，其特征在于，包括小车（1），所述的小车（1）左右两侧均固定连接有激光测距仪（2），所述的小车（1）上上下滑动连接有平台（3），所述的平台（3）上滑动连接有伸缩臂（4），所述的伸缩臂（4）上滑动连接有射钉枪卡座（5），所述的射钉枪卡座（5）旁侧设置有滑动连接在伸缩臂（4）上的卡线轮（6）；所述的小车（1）上转动连接有线轮（7），所述的小车（1）上可拆卸连接有控制屏（8），所述的控制屏（8）和多个所述的激光测距仪（2）无线连接，所述的控制屏（8）用于控制平台（3）、伸缩臂（4）、射钉枪卡座（5）和卡线轮（6）的位置。2.根据权利要求1所述的电气系统智能布线机器人，其特征在于，所述的小车（1）上转动连接有升降螺杆（9），所述的升降螺杆（9）和固定连接在小车（1）上升降电机电连接，所述的升降电机和所述的控制屏（8）无线连接；所述的平台（3）下端固定连接有螺纹套（10），所述的螺纹套（10）同轴套设在升降螺杆（9）外并和升降螺杆（9）螺纹配合。3.根据权利要求2所述的电气系统智能布线机器人，其特征在于，所述的小车（1）上固定连接有穿过所述螺纹套（10）的导向轴（11），所述的导向轴（11）长度小于升降螺杆（9），所述的升降螺杆（9）同轴固定连接有止动圆台（12）。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘筠筠，张军，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：