一种全自动上下料的数控磨床用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动上下料的数控磨床用机械手，包括支撑板、可转动连接于所述支撑板上的转盘及设于所述转盘上的多个载料盘，所述转盘上设有第一活动槽，所述载料盘设于所述第一活动槽内，所述载料盘侧壁上设有第一滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第四支撑弹簧；所述载料盘上设有第二活动槽，所述的第二活动槽内设有活动板，所述活动板上设有第一固定块。一固定块。一固定块。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料的数控磨床用机械手


[0001]本专利技术属于自动化机械手
，尤其是涉及一种全自动上下料的数控磨床用机械手。

技术介绍

[0002]机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床；一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]在对零部件进行机械加工时，打磨是一个重要的步骤，一般的自动化工厂内零件的打磨均在机床上完成；在对环形零件做打磨时，由于环形零件不便夹持，环形零件的上下料需要人工辅助完成，降低的零件加工过程中的自动化程度，采用人工操作时还容易对操作工人造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种全自动上下料的数控磨床用机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动上下料的数控磨床用机械手，包括支撑板、可转动连接于所述支撑板上的转盘及设于所述转盘上的多个载料盘，所述转盘上设有第一活动槽，所述载料盘设于所述第一活动槽内，所述载料盘侧壁上设有第一滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第四支撑弹簧；所述载料盘上设有第二活动槽，所述的第二活动槽内设有活动板，所述活动板上设有第一固定块；环形零件在加工时，将环形零件放置于转盘一侧，活动板带动第一固定块往第二活动槽外侧移动，第一固定块插入到环形零件内部，利用第一固定块将环形零件固定，转盘转动带动环形零件一同移动，零件转盘转动至机床上方，转盘停止转动，载料盘往下运动第一活动槽底部，活动板往第二活动槽内移动，第一固定块从环形零件上脱出，环形零件失去支撑力后放置在机床上做打磨处理；当零件打磨完成后，活动板再次往第二活动槽外侧移动，第一固定块再次插入到环形零件上，在第一固定块作用下再次将环形零件固定，载料盘往上运动至第一活动槽顶部，转盘带动零件再次转动，打磨完成后的零件随转盘的转动从机床上取下，完成零件的自动上下料操作；通过转盘转动的方式完成零件的自动上下料，使转盘上的多个工位均处于使用状态，保证上下料是一个完整的连续的过程，提升零件加工效率；利用机械手的方式完成零件的上下料操作，替代传统的人工取放方式，增加零件加工过程中的安全性，提升零件加工过程中的自动化程度。
[0006]所述第二活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第二活动槽内壁上设有垫块，所述活动板上设有第二滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧；所述第一通孔内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔
内设有与所述第一通孔相配合的密封板，所述支撑板上设有为所述第二活动槽内提供气流的气泵。
[0007]所述活动板上设有第一连接块，所述第一固定块上设有与所述第一连接块相配合的第一连接槽，所述第一连接块与所述第一连接槽通过螺纹相配合；所述第一固定块上设有空腔，所述第一连接块上设有与所述空腔相通的第一通腔，所述空腔侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有第二固定块，所述第二固定块侧壁上设有第三滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑块上设有第二复位弹簧。
[0008]所述第一通腔内设有阀门组件，所述第一连接块上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧一端设有第一限位块，所述第一连接槽内壁上设有多个与所述第一限位块相配合的限位槽；所述第三活动槽底部设有与所述第一通腔相通的第二通槽，所述第二通槽设于所述阀门组件一侧；所述载料盘上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有第一连接环，所述第一连接环上设有支撑环，所述第一连接环与所述第二连接槽通过螺纹相配合。
[0009]所述阀门组件包括设于所述第一通腔内的连接盘、设于所述连接盘上的第一连接弹簧及设于所述第一连接弹簧一端的第一推板，所述连接盘上设有多个第二通孔，所述第一推板上设有凹槽，所述凹槽内壁可转动连接有第一翻板，所述凹槽侧壁上设有第三通孔，所述连接盘上设有与所述第三通孔相配合的第一推杆。
[0010]所述第一活动腔内设有第二推板，所述第一活动腔一侧设有第二活动腔，所述第二推板上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第二活动腔内，所述第一连接杆上设有第一限位杆，所述第一限位杆上设有第三复位弹簧；所述第一活动腔另一侧设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧上设有第三推板；所述第二推板与所述第三推板相对设置；所述第一活动腔内还设有第四推板，所述第一活动腔另一侧设有第三活动腔，所述第四推板上设有第二连接杆，所述第二连接杆穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆上设有第二限位杆，所述第二限位杆上设有第四复位弹簧；所述第一活动腔另一侧设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上设有第五推板；所述第四推板与所述第五推板相对设置。
[0011]所述支撑板上设有安装块，所述安装块上设有驱动电机，所述支撑板上设有传动腔，所述驱动电机输出轴穿设于所述传动腔内，所述驱动电机输出轴上设有第一传动轮；所述转盘上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有传动套，所述传动套侧壁上设有第四滑块，所述第四活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽，所述传动套穿设于所述传动腔内；所述支撑板上设有用于拉动所述载料盘往下运动的活动杆，所述驱动电机可驱动所述活动杆往下运动。
[0012]所述第四活动槽内壁上设有电磁铁，所述传动套一端可转动连接有第二连接环，所述第二连接环上设有第五滑块，所述传动腔内壁上设有与所述第五滑块相配合的第五滑槽，所述第二连接环上设有第三通槽，所述第三通槽内设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮，所述传动腔一侧设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有一所述第二传动轮相配合的第三传动轮，所述第三传动轮设于所述第一传动轮一侧，所述第四活动腔一侧设有第五活动腔，所述活动杆穿设于所述第五活动腔内，所述活动杆与所述第三传动轮传动配合，所述活动杆底部设有第五复位弹簧，所述活动杆顶部设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第一连接板，所述载料盘上设有与所述第一连接板相配合的第三连接槽，所述转盘
上设有与所述第一连接板相配合的环槽。
[0013]所述支撑板上设有第二推杆，所述第二推杆上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第二通腔，所述第二通腔内设有第一输气管，所述第一输气管侧壁上设有第六滑块，所述第二通腔内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽；所述支撑板上设有第二连接块，所述第二连接块上设有气缸，所述气缸上设有第三连接板，所述第三连接板上设有输气腔，所述气泵设于所述第三连接板上，所述第三连接板上设有与所述输气腔相通的第二输气管，所述第二输气管设于所述第一输气管一侧，所述第二输气管为磁铁制成；所述第三连接板上还设有打气针，所述密封板上设有与所述打气针相配合的密封塞。
[0014]所述第一通孔内壁上设有第三连接环，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：包括支撑板(4)、可转动连接于所述支撑板(4)上的转盘(1)及设于所述转盘(1)上的多个载料盘(2)，所述转盘(1)上设有第一活动槽，所述载料盘(2)设于所述第一活动槽内，所述载料盘(2)侧壁上设有第一滑块(21)，所述第一活动槽内壁上设有与所述第一滑块(21)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(21)上设有第四支撑弹簧(211)；所述载料盘(2)上设有第二活动槽，所述的第二活动槽内设有活动板(22)，所述活动板(22)上设有第一固定块(23)。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述第二活动槽侧壁上设有第一通孔，所述第二活动槽内壁上设有垫块(222)，所述活动板(22)上设有第二滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧(221)；所述第一通孔内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第一通孔相配合的密封板(26)，所述支撑板(4)上设有为所述第二活动槽内提供气流的气泵(482)。3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述活动板(22)上设有第一连接块(24)，所述第一固定块(23)上设有与所述第一连接块(24)相配合的第一连接槽，所述第一连接块(24)与所述第一连接槽通过螺纹相配合；所述第一固定块(23)上设有空腔，所述第一连接块(24)上设有与所述空腔相通的第一通腔，所述空腔侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有第二固定块(231)，所述第二固定块(231)侧壁上设有第三滑块(232)，所述第一通槽内壁上设有与所述第三滑块(232)相配合的第三滑槽，所述第三滑块(232)上设有第二复位弹簧(234)。4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述第一通腔内设有阀门组件，所述第一连接块(24)上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一限位弹簧(241)，所述第一限位弹簧(241)一端设有第一限位块(242)，所述第一连接槽内壁上设有多个与所述第一限位块(242)相配合的限位槽；所述第三活动槽底部设有与所述第一通腔相通的第二通槽，所述第二通槽设于所述阀门组件一侧；所述载料盘(2)上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有第一连接环(251)，所述第一连接环(251)上设有支撑环(25)，所述第一连接环(251)与所述第二连接槽通过螺纹相配合。5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述阀门组件包括设于所述第一通腔内的连接盘(230)、设于所述连接盘(230)上的第一连接弹簧(2301)及设于所述第一连接弹簧(2301)一端的第一推板(2302)，所述连接盘(230)上设有多个第二通孔(2305)，所述第一推板(2302)上设有凹槽，所述凹槽内壁可转动连接有第一翻板(2303)，所述凹槽侧壁上设有第三通孔，所述连接盘(230)上设有与所述第三通孔相配合的第一推杆(2304)。6.根据权利要求2所述的一种全自动上下料的数控磨床用机械手，其特征在于：所述第一活动腔内设有第二推板(27)，所述第一活动腔一侧设有第二活动腔，所述第二推板(27)上设有第一连接杆(271)，所述第一连接杆(271)穿设于所述第二活动腔内，所述第一连接杆(271)上设有第一限位杆(272)，所述第一限位杆(272)上设有第三复位弹簧(273)；所述第一活动腔另一侧设有第一支撑弹簧(281)，所述第一支撑弹簧(281)上设有第三推板(28)；所述第二推板(27)与所述第三推板(28)相对设置；所述第一活动腔内还设有第四推板(29)，所述第一活动腔另一侧设有第三活动腔，所述第四推板(29)上设有第二连接杆
(291)，所述第二连接杆(291)穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆(291)上设有第二限位杆(292)，所述第二限位杆(292)上设有第四复位弹簧(293)；所述第一活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：浙江科菱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：