垂直起降空中无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种垂直起降空中无人机，包括主体；左主翼和右主翼，其分别与主体接合；左前翼和右前翼，其分别与主体接合；左线性支撑件，其设置在左主翼上；右线性支撑件，其设置在右主翼上；第一组多个升力螺旋桨，其设置在左线性支撑件上；第二组多个升力螺旋桨，其设置在右线性支撑件上；第一组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度；第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度。本实用新型专利技术的无人机提高了无人机航向轴控制能力，并降低了无人机设计尺寸的受限程度。降低了无人机设计尺寸的受限程度。降低了无人机设计尺寸的受限程度。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降空中无人机


[0001]本技术涉及无人机技术，尤其涉及一种垂直起降空中无人机。

技术介绍

[0002]现有垂直起降(vertical takeoff and landing，VTOL)无人机在旋翼飞行阶段，航向轴控制能力不足。现有旋翼布置结构为避免对机身整体结构干涉，在设计尺寸上存在限制。

技术实现思路

[0003]本技术涉及一种垂直起降空中无人机，用于解决现有技术中无人机航向轴控制能力不足或者设计尺寸受限的问题。
[0004]本技术提供一种垂直起降空中无人机，包括：
[0005]主体；
[0006]左主翼和右主翼，其分别与所述主体接合；
[0007]左前翼和右前翼，其分别与所述主体接合；
[0008]左线性支撑件，其设置在所述左主翼上；
[0009]右线性支撑件，其设置在所述右主翼上；
[0010]第一组多个升力螺旋桨，其设置在所述左线性支撑件上；
[0011]第二组多个升力螺旋桨，其设置在所述右线性支撑件上；
[0012]所述第一组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度；所述第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第一组多个升力螺旋桨与第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间夹角为5度至15度。
[0014]在本技术的一实施例中，所述第一组多个升力螺旋桨中相邻两个所述升力螺旋桨与沿所述无人机长度方向的平面之间的夹角大小不同；
[0015]所述第二组多个升力螺旋桨中相邻两个所述升力螺旋桨与沿所述无人机长度方向的平面之间的夹角大小不同。
[0016]在本技术的一实施例中，所述左主翼远离所述主体的端部设置有左翼尖垂直稳定器，所述右主翼远离所述主体的端部设置有右翼尖垂直稳定器，所述左翼尖垂直稳定器与右翼尖垂直稳定器为与沿无人机长度方向的平面相平行的板状结构；
[0017]所述左翼尖垂直稳定器与右翼尖垂直稳定器顶部分别设置有翼尖升力螺旋桨。
[0018]在本技术的一实施例中，所述翼尖升力螺旋桨的旋转轴相对于沿无人机长度方向的平面向外偏转5
‑
15度。
[0019]本技术提供一种垂直起降空中无人机，包括：
[0020]主体；
[0021]左主翼和右主翼，其分别与所述主体接合；
[0022]左前翼和右前翼，其分别与所述主体接合；
[0023]左线性支撑件，其设置在所述左主翼上；
[0024]右线性支撑件，其设置在所述右主翼上；
[0025]第一组多个升力螺旋桨，其设置在所述左线性支撑件上；
[0026]第二组多个升力螺旋桨，其设置在所述右线性支撑件上；和
[0027]其中，所述第一组多个升力螺旋桨和所述第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴，相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈5度至15度的角度。
[0028]在本技术的一实施例中，所述无人机还包括设置在所述左线性支撑件的后部的左垂直稳定器和设置在所述右线性支撑件的后部的右垂直稳定器。
[0029]在本技术的一实施例中，所述无人机还包括设置在所述左垂直稳定器的顶部终端上的左附加升力螺旋桨和设置在所述右垂直稳定器的顶部终端上的右附加升力螺旋桨。
[0030]在本技术的一实施例中，所述左附加升力螺旋桨和所述右附加升力螺旋桨各自的旋转轴，相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈5度至15度的角度。
[0031]在本技术的一实施例中，所述左附加升力螺旋桨、所述右附加升力螺旋桨、所述第一组多个升力螺旋桨和所述第二组多个升力螺旋桨中的每一个升力螺旋桨的旋转轴，相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈5度至15度的角度。
[0032]在本技术的一实施例中，所述左附加升力螺旋桨、所述右附加升力螺旋桨、所述第一组多个升力螺旋桨和所述第二组多个升力螺旋桨中的每一个升力螺旋桨的旋转轴，相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈8度的角度。
[0033]在本技术的一实施例中，所述无人机还包括可拆卸的舱，其附接到所述主体的底侧。
[0034]在本技术的一实施例中，所述舱是客舱。
[0035]在本技术的一实施例中，所述舱是货舱。
[0036]在本技术的一实施例中，向外呈的角度导致0.5
‑
3％的提升力损失。
[0037]在本技术的一实施例中，向外呈的角度导致偏航力矩增加为8
‑
20％。
[0038]在本技术的一实施例中，向外呈的角度导致升力损失0.97％。
[0039]在本技术的一实施例中，向外呈的角度导致偏航力矩增加为13.92％。
[0040]在本技术的一实施例中，所述左线性支撑件被配置为将所述左主翼与所述左前翼连接。
[0041]本技术提供一种垂直起降空中无人机，包括：主体；左主翼和右主翼，其分别与所述主体接合；左前翼和右前翼，其分别与所述主体接合；左线性支撑件，其设置在所述左主翼上；右线性支撑件，其设置在所述右主翼上；第一组多个升力螺旋桨，其设置在所述左线性支撑件上；第二组多个升力螺旋桨，其设置在所述右线性支撑件上；和其中，所述第一组多个升力螺旋桨和所述第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴，相对于
与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈5度至15度的角度。本技术提供的垂直起降空中无人机，通过将多个升力螺旋桨各自的旋转轴，设置为相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，向外呈一定角度(5度至15度)的方式，从而使升力螺旋桨旋转产生水平分量，当左线性支撑件与右线性支撑件顶部升力螺旋桨转速不同时，升力螺旋桨产生的水平分量会增加偏航力矩，提高了无人机航向轴控制能力，降低了无人机设计尺寸的受限程度。
[0042]虽然本说明书包含许多具体实现方式细节，但这些不应被解释为对任何技术或可要求保护的范围的限制，而是作为针对特定实施方式的特定实现方式的特征的描述。本说明书中在不同实现方式的上下文中描述的某些特征也可以在单独的实现方式中组合实现。相反，在单独实现方式的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实现方式中实现。此外，尽管特征可以在上文和下文中描述为在某些组合中起作用并且甚至最初如此描述，但是在某些情况下来自所描述/要求保护的组合的一个或多个特征可以从组合中剔除，并且所描述/要求保护的组合可以是针对子组合或子组合的变化。
[0043]已经描述了许多实现方式。然而，应该理解，在不脱离本技术的精神和范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降空中无人机，其特征在于，包括：主体；左主翼和右主翼，其分别与所述主体接合；左前翼和右前翼，其分别与所述主体接合；左线性支撑件，其设置在所述左主翼上；右线性支撑件，其设置在所述右主翼上；第一组多个升力螺旋桨，其设置在所述左线性支撑件上；第二组多个升力螺旋桨，其设置在所述右线性支撑件上；所述第一组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度；所述第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间设置有向外偏转的夹角且夹角小于90度。2.根据权利要求1所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述第一组多个升力螺旋桨与第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴与沿无人机长度方向的平面之间夹角为5度至15度。3.根据权利要求2所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述第一组多个升力螺旋桨中相邻两个所述升力螺旋桨与沿所述无人机长度方向的平面之间的夹角大小不同；所述第二组多个升力螺旋桨中相邻两个所述升力螺旋桨与沿所述无人机长度方向的平面之间的夹角大小不同。4.根据权利要求1
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3任一项所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述左主翼远离所述主体的端部设置有左翼尖垂直稳定器，所述右主翼远离所述主体的端部设置有右翼尖垂直稳定器，所述左翼尖垂直稳定器与右翼尖垂直稳定器为与沿无人机长度方向的平面相平行的板状结构；所述左翼尖垂直稳定器与右翼尖垂直稳定器顶部分别设置有翼尖升力螺旋桨。5.根据权利要求4所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述翼尖升力螺旋桨的旋转轴相对于沿无人机长度方向的平面向外偏转5
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15度。6.一种垂直起降空中无人机，其特征在于，包括：主体；左主翼和右主翼，其分别与所述主体接合；左前翼和右前翼，其分别与所述主体接合；左线性支撑件，其设置在所述左主翼上；右线性支撑件，其设置在所述右主翼上；第一组多个升力螺旋桨，其设置在所述左线性支撑件上；第二组多个升力螺旋桨，其设置在所述右线性支撑件上；和其中，所述第一组多个升力螺旋桨和所述第二组多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴，相对于与所述无人机的水平面垂直的所述无人机的垂直面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：上海峰飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：