垂直起降空中无人机以及用于空中无人机的冷却系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种垂直起降空中无人机及用于空中无人机的冷却系统，所述空中无人机通过在其左线性支撑件和右线性支撑件中的每一者的前端设置面向前方开口，实现了空中无人机的机臂内散热，达到降低机臂内温度，保护机臂内设备的目的。臂内设备的目的。臂内设备的目的。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降空中无人机以及用于空中无人机的冷却系统


[0001]本技术涉及无人机技术，尤其涉及一种垂直起降(vertical takeoff and landing，VTOL)空中无人机和用于空中无人机的冷却系统。

技术介绍

[0002]现有垂直起降无人机升力电机及电调工作期间，发热量很大，现有机臂结构多为密闭空腔结构，不利于热空气扩散。现有垂直起降无人机升力电机及电调工作期间，一般不对机臂内设备散热，对机臂内设备造成一定影响。现有垂直起降无人机升力电机及电调工作期间，没有专用设备对机臂内设备散热。

技术实现思路

[0003]本技术涉及一种垂直起降空中无人机和用于空中无人机的冷却系统，用于解决现有技术中无人机机臂散热差的问题。
[0004]本技术提供一种垂直起降空中无人机，包括：
[0005]左主翼和右主翼；
[0006]左前翼和右前翼；
[0007]主体，其与所述左主翼和所述右主翼接合；
[0008]左线性支撑件，其将所述左主翼与所述左前翼连接；
[0009]右线性支撑件，其将所述右主翼与所述右前翼连接；
[0010]所述左线性支撑件具有设置在其上的第一组多个升力螺旋桨；
[0011]所述右线性支撑件具有设置在其上的第二组多个升力螺旋桨；
[0012]其中所述左线性支撑件和所述右线性支撑件各自具有中空内部；和
[0013]面向前方开口，其设置在所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的前端。
[0014]在本技术的一实施例中，所述开口朝向所述中空内部一端的径向截面面积小于所述开口远离所述中空内部一端的径向截面面积。
[0015]在本技术的一实施例中，还包括风扇，其设置在所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的各自所述中空内部内。
[0016]在本技术的一实施例中，所述风扇靠近所述面向前方开口设置，并且强制促进所述中空内部内的空气流通。
[0017]在本技术的一实施例中，所述风扇为涵道风扇。
[0018]在本技术的一实施例中，还包括所述第一组多个升力螺旋桨和第二组多个升力螺旋桨的电机，所述电机设置在所述中空内部内。
[0019]在本技术的一实施例中，还包括设置在靠近所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的末端的排气口，从而允许空气从所述中空内部流至外部环境。
[0020]在本技术的一实施例中，所述左线性支撑件与所述右线性支撑件分别设置有
多个排气口，所述排气口的形状为长圆形，所述左线性支撑件上多个所述排气口绕所述左线性支撑件的轴线间隔设置，所述右线性支撑件上多个所述排气口绕所述右线性支撑件的轴线间隔设置。
[0021]在本技术的一实施例中，所述左线性支撑件与右线性支撑件的前端为圆台结构，所述圆台结构的上底面设置有所述开口；所述左线性支撑件与右线性支撑件的末端为圆锥结构，所述排气口的长度方向沿所述圆锥结构的母线间隔设置。
[0022]在本技术的一实施例中，还包括附接到所述空中无人机的底面的可拆卸的舱。
[0023]在本技术的一实施例中，所述舱是客舱或货舱。
[0024]在本技术的一实施例中，所述风扇的旋转轴垂直于所述多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨的旋转轴。
[0025]在本技术的一实施例中，还包括设置在所述空中无人机上的至少一个推动螺旋桨。
[0026]在本技术的一实施例中，所述面向前方开口的直径大于所述左线性支撑件和右线性支撑件中的每一者的半径。
[0027]本技术还提供一种用于空中无人机的冷却系统，包括：
[0028]开口，其设置在线性支撑件的壳体上；
[0029]多个升力螺旋桨，其设置在所述线性支撑件上；
[0030]多个电机，其配置为用于所述线性支撑件内的所述多个升力螺旋桨中的每个升力螺旋桨；
[0031]风扇，其设置在所述线性支撑件内，以从外部环境向所述线性支撑件的内部供应空气。
[0032]在本技术的一实施例中，所述风扇设置在靠近所述线性支撑件的前端处。
[0033]在本技术的一实施例中，所述线性支撑件为笔直构造。
[0034]在本技术的一实施例中，还包括至少一个排气口，其设置在所述线性支撑件上，以允许空气从所述线性支撑件的内部逸出。
[0035]在本技术的一实施例中，还包括舱，其可拆卸地附接到所述空中无人机的底面。
[0036]在本技术的一实施例中，所述舱是客舱或货舱。
[0037]本技术提供一种垂直起降空中无人机，包括：左主翼和右主翼；左前翼和右前翼；主体，其与所述左主翼和所述右主翼接合；左线性支撑件，其将所述左主翼与所述左前翼连接；右线性支撑件，其将所述右主翼与所述右前翼连接；所述左线性支撑件具有设置在其上的第一组多个升力螺旋桨；所述右线性支撑件具有设置在其上的第二组多个升力螺旋桨；其中所述左线性支撑件和所述右线性支撑件各自具有中空内部；和面向前方开口，其设置在所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的前端。本技术提供的垂直起降空中无人机，通过在左线性支撑件和右线性支撑件中的每一者的前端处设置面向前方开口，无人机向前飞行的过程中，空气能够从左线性支撑件前端的开口进入左线性支撑件内部并从左线性支撑件与其他零部件之间的连接缝隙流出；从右线性支撑件前端的开口进入右线性支撑件内部并从右线性支撑件与其他零部件之间的连接缝隙流出，通过空气的流动
将左线性支撑件与右线性支撑件内部热量带出，实现了空中无人机的机臂即线性支撑件内散热，达到降低机臂内温度，保护机臂内设备的目的。
[0038]虽然本说明书包含许多具体实现方式细节，但这些不应被解释为对任何技术或可要求保护的范围的限制，而是作为针对特定实施方式的特定实现方式的特征的描述。本说明书中在不同实现方式的上下文中描述的某些特征也可以在单独的实现方式中组合实现。相反，在单独实现方式的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实现方式中实现。此外，尽管特征可以在上文和下文中描述为在某些组合中起作用并且甚至最初如此描述，但是在某些情况下来自所描述/要求保护的组合的一个或多个特征可以从组合中剔除，并且所描述/要求保护的组合可以是针对子组合或子组合的变化。
[0039]已经描述了许多实现方式。然而，应该理解，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。例如，本文描述的示例操作、方法或过程可以包括比所描述的更多步骤或更少步骤。此外，这些示例操作、方法或过程中的步骤可以以与图中描述或示出的不同替补方式执行。
[0040]在附图和以下描述中阐述了本技术中描述的主题的一个或多个实现方式的细节。根据说明书、附图和技术方案，主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
附图说明
[0041]应该注意的是，附图可以是简化的形式，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降空中无人机，其特征在于，包括：左主翼和右主翼；左前翼和右前翼；主体，其与所述左主翼和所述右主翼接合；左线性支撑件，其将所述左主翼与所述左前翼连接；右线性支撑件，其将所述右主翼与所述右前翼连接；所述左线性支撑件具有设置在其上的第一组多个升力螺旋桨；所述右线性支撑件具有设置在其上的第二组多个升力螺旋桨；其中所述左线性支撑件和所述右线性支撑件各自具有中空内部；和面向前方开口，其设置在所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的前端。2.根据权利要求1所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述开口朝向所述中空内部一端的径向截面面积小于所述开口远离所述中空内部一端的径向截面面积。3.根据权利要求1所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，还包括风扇，其设置在所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的各自所述中空内部内。4.根据权利要求3所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述风扇靠近所述面向前方开口设置，以促进所述中空内部内的空气流通。5.根据权利要求4所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述风扇为涵道风扇。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，还包括所述第一组多个升力螺旋桨和第二组多个升力螺旋桨的电机，所述电机设置在所述中空内部内。7.根据权利要求1
‑
5任一项所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，还包括设置在靠近所述左线性支撑件和所述右线性支撑件中的每一者的末端的排气口，以允许空气从所述中空内部流至外部环境。8.根据权利要求7所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述左线性支撑件与所述右线性支撑件分别设置有多个排气口，所述排气口的形状为长圆形，所述左线性支撑件上多个所述排气口绕所述左线性支撑件的轴线间隔设置，所述右线性支撑件上多个所述排气口绕所述右线性支撑件的轴线间隔设置。9.根据权利要求8所述的垂直起降空中无人机，其特征在于，所述左线性支...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：上海峰飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：