图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取输入的第一图像；对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域；获取输入的第二图像；对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域；将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，其中，所述第一目标区域包括第一标注，所述第二目标区域包括第二标注。区域包括第二标注。区域包括第二标注。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统


[0001]本申请涉及图像识别
，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统。

技术介绍

[0002]在餐厅中，煲仔饭烹制主要依靠煲仔炉加热其上方的煲仔的形式完成。但是，由于目前操作流程及烹制工艺的影响，在烹制过程中，一部分食材(如玉米粒等)等异物可能会在煲仔中投料时落入煲仔炉中，易导致煲仔无法与煲仔炉的加热内壁保持良好的直接接触，造成热传递不良问题，进而可能引发烹制食材不熟等食品安全问题，影响用户用餐体验。
[0003]现有技术中，采用人工识别煲仔炉中是否落入食材等异物，若煲仔炉数量较多时，采用人工识别不仅耗时耗力，而且存在人为错检漏检等的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述方法能够实现对模型训练样本图像的数据增强，有利于降低模型训练样本图像的采集数量。所述方法能够对待识别图像中的目标进行识别，避免人为错检漏检等问题的发生。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]获取输入的第一图像；
[0007]对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域；
[0008]获取输入的第二图像；
[0009]对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域；
[0010]将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，其中，所述第一目标区域包括第一标注，所述第二目标区域包括第二标注。
>[0011]其中一种可能的实现方式中，所述第一图像中包含多个第一目标，所述对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域，包括：
[0012]对所述第一图像进行色彩分离处理，获得多个所述第一目标的轮廓及与所述第一目标对应的第一矩形区域；
[0013]在每个所述第一矩形区域中，将所述第一目标的轮廓以外的像素点的像素值置零，获得多个第一目标区域。
[0014]其中一种可能的实现方式中，所述第二图像中包含第二目标，所述对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域，包括：
[0015]对所述第二图像进行霍夫圆检测处理，获得所述第二目标的轮廓及与所述第二目标对应的第二矩形区域；
[0016]在所述第二矩形区域中，将所述第二目标的轮廓以外的像素点的像素值置零，获得第二目标区域。
[0017]其中一种可能的实现方式中，在所述对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域之后，还包括：
[0018]对所述第一目标区域进行变换处理，获得变换处理后的第一目标区域；
[0019]和/或，在所述对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域之后，还包括：
[0020]对所述第二目标区域进行变换处理，获得变换处理后的第二目标区域。
[0021]其中一种可能的实现方式中，所述变换处理包括旋转、亮度调节、裁剪以及变形中的一种或多种。
[0022]其中一种可能的实现方式中，所述将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，包括：
[0023]在所述第二图像中确定第一位置和第二位置；
[0024]获取所述第一目标区域中的第四图像以及所述第二目标区域中的第五图像；
[0025]使用所述第四图像覆盖所述第一位置，以及使用所述第五图像覆盖所述第二位置，得到第三图像。
[0026]第二方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：
[0027]输入第一图像和第二图像；
[0028]利用如第一方面所述的方法，基于所述第一图像和所述第二图像，获得第三图像；
[0029]利用所述第三图像对图像识别模型进行训练。
[0030]第三方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：
[0031]获取待识别图像；
[0032]将所述待识别图像输入由如第二方面所述的方法训练得到的图像识别模型中进行目标识别，获得第一目标区域及其对应的第一标注和第二目标区域及其对应的第二标注；
[0033]基于所述第一目标区域以及所述第二目标区域，获得识别结果。
[0034]其中一种可能的实现方式中，所述基于所述第一目标区域以及所述第二目标区域，获得识别结果，包括：
[0035]判断所述第一目标区域与所述第二目标区域的交并比是否等于预设阈值；
[0036]若所述第一目标区域与所述第二目标区域的交并比等于预设阈值，则发出提示信息。
[0037]第四方面，本申请提供了一种图像处理装置，包括：
[0038]第一图像获取模块，用于获取输入的第一图像；
[0039]第一检测模块，用于对第一图像进行目标检测，获得第一目标区域；
[0040]第二图像获取模块，用于获取输入的第二图像；
[0041]第二检测模块，用于对第二图像进行目标检测，获得第二目标区域；
[0042]合并模块，用于将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，其中，所述第一目标区域包括第一标注，所述第二目标区域包括第二标注。
[0043]第五方面，本申请提供了一种图像处理装置，包括：
[0044]输入模块，用于输入第一图像和第二图像；
[0045]图像处理模块，用于利用如第一方面所述的方法，基于所述第一图像和所述第二
图像，获得第三图像；
[0046]训练模块，用于利用所述第三图像对图像识别模型进行训练。
[0047]第六方面，本申请提供了一种图像处理装置，包括：
[0048]采集模块，用于获取待识别图像；
[0049]识别模块，用于将所述待识别图像输入由如第二方面所述的方法训练得到的图像识别模型中进行目标识别，获得第一目标区域及其对应的第一标注和第二目标区域及其对应的第二标注；
[0050]输出模块，用于基于所述第一目标区域以及所述第二目标区域，获得识别结果。
[0051]第七方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0052]一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。
[0053]第八方面，本申请提供一种烹饪系统，包括：
[0054]烹饪区；
[0055]摄像装置，用于对所述烹饪区进行拍摄，以获取得到待识别图像；
[0056]控制装置，包含：
[0057]一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行如第二方面所述的方法；
[0058]执行装置，用于受控于所述控制装置输出的识别结果。
[0059]第九方面，本申请提供一种计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取输入的第一图像；对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域；获取输入的第二图像；对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域；将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，其中，所述第一目标区域包括第一标注，所述第二目标区域包括第二标注。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像中包含多个第一目标，所述对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域，包括：对所述第一图像进行色彩分离处理，获得多个所述第一目标的轮廓及与所述第一目标对应的第一矩形区域；在每个所述第一矩形区域中，将所述第一目标的轮廓以外的像素点的像素值置零，获得多个第一目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像中包含第二目标，所述对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域，包括：对所述第二图像进行霍夫圆检测处理，获得所述第二目标的轮廓及与所述第二目标对应的第二矩形区域；在所述第二矩形区域中，将所述第二目标的轮廓以外的像素点的像素值置零，获得第二目标区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一图像进行目标检测，获得第一目标区域之后，还包括：对所述第一目标区域进行变换处理，获得变换处理后的第一目标区域；和/或，在所述对所述第二图像进行目标检测，获得第二目标区域之后，还包括：对所述第二目标区域进行变换处理，获得变换处理后的第二目标区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变换处理包括旋转、亮度调节、裁剪以及变形中的一种或多种。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标区域、所述第二目标区域以及所述第二图像进行合并，获得第三图像，包括：在所述第二图像中确定第一位置和第二位置；获取所述第一目标区域中的第四图像以及所述第二目标区域中的第五图像；使用所述第四图像覆盖所述第一位置，以及使用所述第五图像覆盖所述第二位置，得到第三图像。7.一种图像处理方法，其特征在于，包括：输入第一图像和第二图像；利用如权利要求1至6任一项所述的方法，基于所述第一图像和所述第二图像，获得第三图像；利用所述第三图像对图像识别模型进行训练。8.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待识别图像；
将所述待识别图像输入由如权利要求7所述的方法训练得到的图像识别模型中进行目标识别，获得第一目标区域及其对应的第一标注和第二目标区域及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜嘉宝，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：