【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统
[0001]本技术涉及输电线路巡检
,特别是涉及一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统。
技术介绍
[0002]由于架空线路长期暴露于自然环境中,线路及杆塔受到周围环境及自然变化的影响极易出现设备缺陷威胁线路安全的问题,因此,有效掌握输电线路运行情况成为保证电力输送的重要一环。现阶段为掌握线路运行情况,我国主要采取人工巡线的方式掌握线路运行情况。但是,近年来随着我国特高压输电线路的迅猛发展,高压、特高压线路覆盖面积越来越广,线网布置越来越密集、复杂,人工巡线效率低下、巡检周期长、人员劳动强度大、人身安全等问题日益突出。为解决这些问题架空线路巡检机器人应运而生。
[0003]现有架空线路巡检机器人一般只具备在架空地线或导线上运动的功能,其在安装、维护与检修时仍然需要人工进行线上操作,限制了机器人的智能化与方便化。为此,专利申请号为CN201822227490.5的技术专利公开了一种用于架空线路上下线装置及输电线铁塔,虽然解决了巡检机器人上下线时存在的安全隐患,节省了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,其特征在于:包括垂直登塔机构和与所述垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构;所述垂直登塔机构包括垂直导轨总成、驱动器和转运托架,所述垂直导轨总成用于为所述转运托架提供爬升通道,所述驱动器用于为所述转运托架提供爬升动力,所述转运托架用于将巡检机器人由地表提升至地线塔头;所述水平巡检机构包括水平支架、架间连接件和越障桥,所述水平支架安装于地线横担,相邻所述水平支架之间通过所述架间连接件连接形成巡检机器人水平移动时的巡检轨道;所述巡检轨道一端连接所述转运托架,用于实现巡检机器人跨越地线从所述转运托架转移至巡检线路上;所述巡检轨道另一端连接所述越障桥,用于实现巡检机器人从巡检线路转运到地线上。2.根据权利要求1所述的架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,其特征在于:所述垂直导轨总成包括垂直导轨、减速限位块和终端限位块,所述垂直导轨沿杆塔主立柱安装;所述减速限位块安装于所述垂直导轨的顶端内侧,且所述减速限位块的作用面平行于导轨轴线;所述终端限位块安装于所述垂直导轨的顶端外侧且高于所述减速限位块,所述终端限位块的作用面垂直于导轨轴线。3.根据权利要求2所述的架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,其特征在于:所述终端限位块与所述减速限位块下边缘间的间距大于所述驱动器的刹车距离。4.根据权利要求1所述的架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,其特征在于:所述驱动器采用铰链方式连接在所述转运托架下方;所述驱动器自带锁紧结构,能够在速度为0时锁紧于导轨上;所述驱动器采用无线数据传输方式接收和/或传输信号。5.根据权利要求2所述的架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,其特征在于:所述转运托架上设置有压紧轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔国华,高树国,郑鹏超,高方玉,赵振华,孙辰军,赵庆华,赵睿,王威,杨振,马俊朋,曹向勇,朗庆凯,赵爽,蔡光柱,陈文瑶,魏雷,张逸娲,赵建豪,于洪亮,
申请(专利权)人:国网河北省电力有限公司,
类型:新型
国别省市:
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