【技术实现步骤摘要】
一种安装在架空线路上设备的保护方法
[0001]本专利技术涉及一种安装在架空线路上设备的保护方法，属于电网自动化领域。
技术介绍
[0002]输电线路覆盖范围广，沿途气象、地理环境复杂，同时易受到外力损坏，存在着多种安全隐患。例如，台风引起的线路铁塔倒塌，吊车等大型机械施工时发生机械碰触甚至刮倒电线、树木碰到高压电线后引起高压放电等。电网工作人员常在架空线路上加装设备(通常是监控设备，如摄像头)，以确定线路的情况。
[0003]然而设备设置在线路上，与线路一样容易受到各类损害。设备向工作人员反馈线路的安全状况，但当设备受到损害后，工作人员只能前往现场才能确定设备与线路的情况，一部分的线路与设备又处于偏远山区，极大增加电网维护成本。故，尚缺乏一种针对安装在架空线路上设备的保护方法。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种安装在架空线路上设备的保护方法，通过获取角速度、加速度、夹角、位置，确定设备的空间状态变化量，能够及时发现设备是否出现从线路上掉落、被人偷走、被人
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装在架空线路上设备的保护方法，其特征在于，包括：获取安装在架空线路上设备的角速度数据、加速度数据、定位数据、设备与电磁场的夹角数据；定时向电网系统发送上述数据；预设第一阈值、第二阈值、第三阈值；当以下任一状况发生时，向电网系统发送预警信息：角速度数据超过第一阈值、加速度数据超过第二阈值、夹角数据超过第三阈值；根据所述角速度数据、加速度数据、夹角数据，通过四元数法计算所述设备的定点姿态；并根据所述定点姿态和定位数据，确定设备的空间状态变化量；根据空间状态变化量确定设备是否处于安全状态，若不在安全状态，则执行安全措施，所述安全措施包括向电网系统发送预警信息、清空设备中存有的数据。2.根据权利要求1所述的一种安装在架空线路上设备的保护方法，其特征在于，以设备坐标系到地面坐标系的三个旋转角度横滚角俯迎角θ、偏移角Ψ表示设备的定点姿态；计算定点姿态的具体步骤为：从设备坐标系转换为地面坐标系的旋转矩阵为：引入四元数Q＝q0+q1i+q2j+q3k，其中i、j、k为虚数单元，q0、q1、q2、q3的初始值为0；用四元数表示从设备坐标系转换为地面坐标系的旋转矩阵为：由于R
xyz
＝R
q
，推得：，推得：，推得：根据实时测量得到的角速度数据、加速度数据、夹角数据，迭代更新四元数的值；将更新后的四元数带入到上式，计算得到当前时刻的横滚角俯迎角θt、偏移角Ψt。3.根据权利要求2所述的一种安装在架...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁茂林，林岩，陈珂，刘娜，苏杰，张雅珍，
申请(专利权)人：福建和盛高科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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