一种计算机机箱加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及加工机器人，更具体的说是一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架、挤压机构Ⅰ、挤压机构Ⅱ、推料机构、限位机构、往复机构、转向机构和冲压机构，可以通过两个限位机构对板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ之间，挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ对板材进行挤压固定，转向机构调整冲压机构的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
和两个挤压支架Ⅱ之间均固定连接有压缩弹簧。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种计算机机箱加工机器人，所述推料机构包括推料连接板、推料侧板、限位柱、螺纹杆Ⅰ、连接柱、竖直滑轨、螺纹杆Ⅱ和推料顶板，推料连接板的左右两侧均固定连接有推料侧板，两个推料侧板分别滑动连接在两个挤压支架Ⅰ上，两个推料侧板的外侧均固定连接有限位柱，两个推料侧板的外侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ，推料连接板上通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ转动连接在推料顶板上，推料顶板滑动连接在两个推料侧板之间，推料连接板的下端固定连接有连接柱，连接柱的左右两侧均固定连接有竖直滑轨，推料顶板的左右两侧均设置有滑槽，两个挤压支架Ⅰ可分别滑入两个滑槽内。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种计算机机箱加工机器人，所述限位机构包括限位侧板、限位底板和限位顶板，限位侧板的上端固定连接有限位底板，限位底板的上端固定连接有限位顶板，两个限位柱上均滑动连接有限位侧板，两个螺纹杆Ⅰ分别通过螺纹连接在两个限位侧板上。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种计算机机箱加工机器人，所述往复机构包括往复电机、往复轴和往复曲柄，往复电机固定连接在水平滑轨Ⅱ上，往复轴设置有两个，两个往复轴均转动连接在水平滑轨Ⅱ上，两个往复轴均和往复电机的输出轴传动连接，两个往复轴的内侧均固定连接有往复曲柄，两个往复曲柄的端部分别滑动连接在两个竖直滑轨内。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种计算机机箱加工机器人，所述转向机构包括支撑环和转向电机，支撑环上固定连接有转向电机，两个横向滑轨上均滑动连接有支撑环，两个支撑环分别固定连接在两个挤压支架Ⅰ的外侧。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种计算机机箱加工机器人，所述冲压机构包括转动环、转动带轮、伸缩机构Ⅱ、横移支架、伸缩机构Ⅲ和冲压摸具，转动环上固定连接有转动带轮，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有横移支架，横移支架上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有冲压摸具，两个支撑环上均转动连接有转动环，两个转动带轮分别和两个转向电机的输出轴传动连接。
[0014]本专利技术一种计算机机箱加工机器人的有益效果为：
[0015]本专利技术一种计算机机箱加工机器人，可以通过两个限位机构对板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ之间，挤压机构Ⅰ和挤压机构Ⅱ对板材进行挤压固定，转向机构调整冲压机构的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术的计算机机箱加工机器人整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的装置支架结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的挤压机构Ⅰ结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的挤压机构Ⅱ结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的推料机构结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的限位机构结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的往复机构结构示意图；
[0024]图8是本专利技术的转向机构结构示意图；
[0025]图9是本专利技术的冲压机构结构示意图。
[0026]图中：装置支架1；水平滑轨Ⅰ101；横向滑轨102；水平滑轨Ⅱ103；支撑侧板104；挤压机构Ⅰ2；挤压支架Ⅰ201；横移电机202；伸缩机构Ⅰ203；滑动筒Ⅰ204；滑动柱Ⅰ205；挤压机构Ⅱ3；挤压支架Ⅱ301；滑动筒Ⅱ302；滑动柱Ⅱ303；推料机构4；推料连接板401；推料侧板402；限位柱403；螺纹杆Ⅰ404；连接柱405；竖直滑轨406；螺纹杆Ⅱ407；推料顶板408；限位机构5；限位侧板501；限位底板502；限位顶板503；往复机构6；往复电机601；往复轴602；往复曲柄603；转向机构7；支撑环701；转向电机702；冲压机构8；转动环801；转动带轮802；伸缩机构Ⅱ803；横移支架804；伸缩机构Ⅲ805；冲压摸具806。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
[0031]具体实施方式一：
[0032]下面结合图1至9说明本实施方式，一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架1、挤压机构Ⅰ2、挤压机构Ⅱ3、推料机构4、限位机构5、往复机构6、转向机构7和冲压机构8，所述装置支架1上连接有挤压机构Ⅰ2，挤压机构Ⅰ2上连接有挤压机构Ⅱ3，装置支架1的前端滑动连接有推料机构4，推料机构4的左右两侧均连接有限位机构5，装置支架1上连接有往复机构6，推料机构4滑动连接在往复机构6上，转向机构7设置有两个，两个转向机构7均滑动连接在装置支架1上，转向机构7上均连接有冲压机构8，两个转向机构7分别固定连接在挤压机构Ⅰ2的左右两侧；可以通过两个限位机构对5板材进行限位，调整板材每个边需要折弯的长度，推料机构4将需要进行折弯的板材推入挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3之间，挤压机构Ⅰ2和挤压机构Ⅱ3对板材进行挤压固定，转向机构7调整冲压机构8的角度，调整板材两边的折弯方向，也可以根据不同的材料调折弯的角度，进而满足不同的使用需求。
[0033]具体实施方式二：
[0034]下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述
装置支架1包括水平滑轨Ⅰ101、横向滑轨102、水平滑轨Ⅱ103和支撑侧板104，水平滑轨Ⅰ101的左右两侧均固定连接有横向滑轨102，两个横向滑轨102的前端之间固定连接有水平滑轨Ⅱ103，水平滑轨Ⅱ103的左右两侧均固定连接有支撑侧板104。
[0035]具体实施方式三：
[0036]下面结合图1至9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述挤压机构Ⅰ2包括挤压支架Ⅰ201、横移电机202、伸缩机构Ⅰ203、滑动筒Ⅰ204和滑动柱Ⅰ205，挤压支架Ⅰ201设置有两个，两个挤压支架Ⅰ201分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机机箱加工机器人，包括装置支架(1)、挤压机构Ⅰ(2)、挤压机构Ⅱ(3)、推料机构(4)、限位机构(5)、往复机构(6)、转向机构(7)和冲压机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有挤压机构Ⅰ(2)，挤压机构Ⅰ(2)上连接有挤压机构Ⅱ(3)，装置支架(1)的前端滑动连接有推料机构(4)，推料机构(4)的左右两侧均连接有限位机构(5)，装置支架(1)上连接有往复机构(6)，推料机构(4)滑动连接在往复机构(6)上，转向机构(7)设置有两个，两个转向机构(7)均滑动连接在装置支架(1)上，转向机构(7)上均连接有冲压机构(8)，两个转向机构(7)分别固定连接在挤压机构Ⅰ(2)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括水平滑轨Ⅰ(101)、横向滑轨(102)、水平滑轨Ⅱ(103)和支撑侧板(104)，水平滑轨Ⅰ(101)的左右两侧均固定连接有横向滑轨(102)，两个横向滑轨(102)的前端之间固定连接有水平滑轨Ⅱ(103)，水平滑轨Ⅱ(103)的左右两侧均固定连接有支撑侧板(104)。3.根据权利要求2所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述挤压机构Ⅰ(2)包括挤压支架Ⅰ(201)、横移电机(202)、伸缩机构Ⅰ(203)、滑动筒Ⅰ(204)和滑动柱Ⅰ(205)，挤压支架Ⅰ(201)设置有两个，两个挤压支架Ⅰ(201)分别通过螺纹连接在横移电机(202)输出轴的左右两端，横移电机(202)输出轴两端的螺旋旋向相反，两个挤压支架Ⅰ(201)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(203)，两个挤压支架Ⅰ(201)上均固定连接有滑动筒Ⅰ(204)，两个挤压支架Ⅰ(201)的后端均滑动连接在滑动柱Ⅰ(205)上，横移电机(202)固定连接在水平滑轨Ⅱ(103)上，滑动柱Ⅰ(205)固定连接在水平滑轨Ⅰ(101)上，两个挤压支架Ⅰ(201)均滑动连接在水平滑轨Ⅰ(101)和水平滑轨Ⅱ(103)之间。4.根据权利要求3所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述挤压机构Ⅱ(3)包括挤压支架Ⅱ(301)、滑动筒Ⅱ(302)和滑动柱Ⅱ(303)，挤压支架Ⅱ(301)设置有两个，两个挤压支架Ⅱ(301)分别固定连接在两个伸缩机构Ⅰ(203)的伸缩端，两个挤压支架Ⅱ(301)上均固定连接有滑动柱Ⅱ(303)，两个滑动柱Ⅱ(303)分别滑动连接在两个滑动筒Ⅰ(204)内，两个挤压支架Ⅱ(301)之间滑动连接有滑动筒Ⅱ(302)，滑动筒Ⅱ(302)和两个挤压支架Ⅱ(301)之间均固定连接有压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的一种计算机机箱加工机器人，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料连接板(401)、推料侧板(402)、限位柱(403)、螺纹杆Ⅰ(404)、连接柱(405)、竖直滑轨(406)、螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓丽，苏奎，刘占波，张鲲，于娟，
申请(专利权)人：牡丹江医学院，
类型：发明
国别省市：