包括子系统的用于形成过滤管的生产系统及其使用方法技术方案

一种生产系统和使用该生产系统以形成过滤管的方法。该系统包括：用于使所述管在子系统之间移动的六轴线机械臂。该臂将未被处理的管从输入

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括子系统的用于形成过滤管的生产系统及其使用方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2018年9月28日提交的美国临时专利申请号62/738,919的权益，其全部内容通过引用特别地并入本文。


[0003]本公开总体涉及一种用于处理和形成过滤管的生产系统。

技术介绍

[0004]过滤是通常用于多种行业中——从石油和天然气处理到甚至食品处理行业等——将固体从流体(气体或液体)分离的一种重要的方法。在大多数依赖过滤的工业过程中，过滤介质的更换非常频繁，从而导致成本显着增加，并且提出了处理或回收所使用的过滤介质中的固态废物的问题。
[0005]当前可用于工业应用的过滤介质是多种多样的。由过滤管形成的过滤元件和组件已经在许多不同行业中成功地用于从液体中过滤固体。
[0006]形成过滤管，使过滤管本身及其孔没有缺陷，对于过滤过程的准确性至关重要。
[0007]此外，检查这样的管对于确认一致性的产品的生产以及生产令顾客满意的产品是必要的。

技术实现思路

[0008]本公开的一方面提供一种用于处理和检查用于形成过滤管的管的生产系统。所述系统包括六轴线机械臂，所述六轴线机械臂被配置为在多个子系统之间移动所述管。所述子系统可包括：管输入
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输出子系统，所述管输入
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输出子系统被配置为保持多个管；检查系统；和激光切割系统。所述机械臂被配置为从所述管输入
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输出子系统中撤回用于处理的管。所述检查系统被配置为接收和检查由所述机械臂放置在所述检查系统中的所述管。所述检查系统被配置为通过扫描所述管的表面来检查所述管以确定是否存在异常、缺陷和/或质量问题。所述激光切割系统被配置为经由所述机械臂接收所述管，所述机械臂将所述管移动到所述激光切割系统。所述激光切割系统被配置为在所述管的壁中切割多个缝、孔和/或洞并且切割的多个缝、孔和/或洞穿过所述管的壁以形成过滤管，所述过滤管配置为从流体中过滤固体。
[0009]在某些情况下，所述机械臂被配置为从所述激光切割系统移动管，以及将所述管移动到后处理系统中，所述后处理系统例如是清洁系统，以清洁由所述激光切割系统切割的管。在一个实施例中，所述检查系统包括预先检查系统和后检查系统。所述机械臂还可以被配置为基于其检查将管移动到托盘中。例如，通过检查并形成过滤管的管被引导至所述管输入
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输出子系统中的一个托盘，而不合格的管被引导至另一托盘。
[0010]另一个方面提供了一种使用生产系统来处理和检查过滤管的方法，所述生产系统包括六轴线机械臂，所述六轴线机械臂被配置为在多个子系统之间移动管，所述子系统包
括：被配置为保持多个管的管输入
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输出子系统、检查系统和激光切割系统。所述方法包括：使用所述机械臂从所述管输入
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输出子系统撤回用于处理的管；使用所述机械臂将所述管移动到所述检查系统以进行检查；使用所述检查系统通过扫描所述管的表面来检查所述管，以确定在所述管中是否存在异常、缺陷和/或质量问题，和确定已经通过检查的每个管或有缺陷的每个管；以及使用所述机械臂将所述检查过的管移动至所述激光切割系统，或者使用所述机械臂将有异常和/或缺陷的有缺陷的管移动回到所述管输入
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输出子系统。对于通过检查的每个管，所述方法还包括：使用所述激光切割系统在每个管的壁中切割多个缝、孔和/或洞并且切割的多个缝、孔和/或洞穿过所述管的壁以形成过滤管，所述过滤管被配置为从流体中过滤固体。
[0011]在所述系统中设置后处理系统的实施例中，所述方法还包括：使用所述机械臂将所述切割后的管从所述激光切割系统移动至所述后处理系统；和使用所述后处理系统将(一种或多种)后处理技术(例如，清洁)应用于由所述激光切割系统切割的管。
[0012]所述方法可以包括：使用所述机械臂将所述管从所述激光切割系统或后处理系统移动至所述检查系统；和使用所述检查系统通过扫描所述管的表面以确定所述管在被所述激光切割系统切割后的至少质量和孔隙率来检查所述管，和确定已经通过检查的所述管。
[0013]通过以下详细描述、附图和所附权利要求，本公开的其他特征和优点将变得明显。
附图说明
[0014]图1A是根据一个实施例的用于处理和检查用于形成过滤管的管的生产系统的示意图，该生产系统具有机械臂和子系统。
[0015]图1B、图1C、图1D和图1E分别是根据本文的实施例的可替代的生产系统的示意图，所述可替代的生产系统中包括机械臂和子系统。
[0016]图2A是根据图1A中示意性地示出的实施例的用于处理和检查用于形成过滤管的管的生产系统的俯视图或顶视图，该生产系统中包括机械臂和子系统。
[0017]图2B是可以设置在图2A的生产系统中的子系统的俯视立体图。
[0018]图3是示出使每个管移动通过图2A至图2B的每个子系统的示例性方法的示意性流程图。
[0019]图4是根据一个实施例的图2A至图2B的生产系统的管输入
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输出子系统的倾斜侧视图。
[0020]图5是图4的管输入
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输出子系统的可替代视图。
[0021]图6是根据一个实施例的图2A至图2B的生产系统的包括预先检查系统和后检查系统的检查系统的等轴测图。
[0022]图7是示意性地示出图6的检查系统的特征的侧视图。
[0023]图8是示意性地示出图6的检查系统的特征的俯视图。
[0024]图9是图6的检查系统的各部分的详细视图。
[0025]图10是根据一个实施例的图9的可以被包括在预先检查和后检查系统中的部分的倾斜俯视图。
[0026]图11是根据一个实施例的图2A至图2B的生产系统的激光切割系统的等轴测图。
[0027]图12是图11的激光切割系统的各部分的详细视图。
[0028]图13是根据一个实施例的图2A至图2B的生产系统的后处理系统的倾斜俯视图。
[0029]图14是根据一个实施例的作为图13的后处理系统的一部分的示例性的超声浴槽和清洗系统的倾斜视图。
[0030]图15是根据一个实施例的作为图13的后处理系统的一部分的干燥系统的倾斜视图。
[0031]图16是图2A至图2B的生产系统的俯视立体视图，示出了机械臂在管输入
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输出子系统处开始本文公开的方法。
[0032]图17至图23示出了根据一个实施例的机械臂和管通过图2A至图2B的生产系统的子系统的移动和方法的不同步骤。
具体实施方式
[0033]本文公开的生产系统100用于处理和检查用于形成过滤管的管，并且丢弃未通过预先检查或后检查的任何管。该系统100包括机械臂102，该机械臂102在被包括在该系统100中的多个子系统、系统或站之间移动正在处理的管。根据在图1A中示意性地示出的一个实施例，除了机械臂102之外，系统100还包括：管输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理和检查用于形成过滤管的管的生产系统，所述系统包括：六轴线机械臂，所述六轴线机械臂被配置为在多个子系统之间移动每个管，所述子系统包括：管输入
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输出子系统，所述管输入
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输出子系统被配置为保持多个管，所述机械臂被配置为从所述管输入
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输出子系统中撤回用于处理的管；检查系统，所述检查系统被配置为接收和检查由所述机械臂放置在所述检查系统中的所述管，所述检查系统被配置为通过扫描所述管的表面来检查所述管以确定是否存在异常、缺陷和/或质量问题；和激光切割系统，所述激光切割系统被配置为经由所述机械臂接收所述管，所述机械臂将所述管移动到所述激光切割系统，所述激光切割系统被配置为在所述管的壁中切割多个缝、孔和/或洞并且切割的所述缝、孔和/或洞穿过所述管的壁，以形成过滤管，所述过滤管配置为从流体中过滤固体。2.根据权利要求1所述的系统，还包括后处理系统，所述后处理系统用于处理由所述激光切割系统切割的所述管，所述机械臂被配置为从所述激光切割系统移动所述管，以及将所述管移动到所述后处理系统中。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查系统包括预先检查系统和后检查系统；所述预先检查系统被配置为接收和检查由所述机械臂从所述管容纳系统中撤回的所述管，所述预先检查系统还被配置为：通过扫描所述管的表面来检查所述管以确定在所述管中是否存在尺寸异常和/或缺陷，和确定已经通过预先检查的每个管没有所述异常和/或缺陷；和所述后检查系统被配置为接收和检查由所述机械臂从所述清洁系统收集的所述管，所述后检查系统还被配置为：通过扫描所述管的所述表面来检查所述管以确定所述管在被所述激光切割系统切割后的至少质量和孔隙率，和确定已经通过后检查的每个管；其中，所述机械臂还被配置为从所述后检查系统移动所述管。4.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述管输入
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输出子系统保持的所述多个管包括：(a)未被处理且未被检查的管；(b)作为经由所述检查系统的检查结果未通过检查的管；以及(c)在经由所述激光切割系统切割之后通过检查并且被配置为用作过滤管的管；其中，所述机械臂被配置为从所述未被处理且未被检查的管中撤回所述用于处理的管，以用于通过所述检查系统进行检查，并且其中，所述机械臂被配置为将所述管从所述检查系统移动到所述管输入
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输出子系统的所述过滤管。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述管输入
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输出子系统包括：第一托盘，所述第一托盘用于保持未被处理且未被检查的管；第二托盘，所述第二托盘用于保持未通过检查的管；和第三托盘，所述第三托盘用于保持被配置为用作过滤管的管。6.根据权利要求5所述的系统，其中，每个托盘被配置为相对于跨越放置所述生产系统的地板延伸的水平面以非零角度锁定。7.根据权利要求5所述的系统，其中，每个托盘包括接收槽，所述接收槽用于接收和沿着所述托盘的表面引导管。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查系统包括激光光学测微计，所述激光光学测微计用于扫描所述管的所述表面。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查系统包括相机，所述相机用于在所述管的检查期间扫描所述管的所述表面。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检查系统包括：框架；固定装置，所述固定装置被配置为在水平方向上将所述管固定在所述检查系统中；以及旋转装置，所述旋转装置用于使所述管相对于所述检查系统旋转。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述检查系统被配置为相对于所述固定的管水平地移动，以在所述管被所述旋转装置旋转时检查和扫描所述管的所述表面。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述检查系统还包括马达和一对跟踪轨道，所述一对跟踪轨道安装到所述框架，用于使所述检查系统相对于所述固定的管移动。13.根据权利要求2所述的系统，其中，所述后处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永旺，
申请(专利权)人：合成燃料美国公司，
类型：发明
国别省市：