一种自动贴石墨片机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴石墨片机，包括机体以及设置于机体的上下料装置、转盘装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置，转盘装置包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个第一定位治具，上下料装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；上下料装置配置为将金属件输入至第一定位治具以及将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出；石墨片进料装置配置为输入石墨片；石墨片移料装置配置为将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；贴合装置配置为对第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件。本设备能够大幅提升效率和良率。提升效率和良率。提升效率和良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴石墨片机


[0001]本专利技术涉及贴胶设备领域，特别涉及一种自动贴石墨片机。

技术介绍

[0002]3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
[0003]石墨片是一种全新的导热散热材料，沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。
[0004]3C电子行业，产品很多都是金属件。为了改进这些金属件的性能，可采用石墨片与之结合来实现。
[0005]贴合则是两种薄片最快结合的方式之一，现有生产制造过程中，大多通过人工手动对石墨片和金属片进行贴合，人工手动进行操作具有以下缺点：1、人工成本高、效率低；2、人工进行贴合，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；3、无法满足大批量生产。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种生产效率高、自动化程度高的自动贴石墨片机，至少能够解决上述问题之一。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动贴石墨片机，包括机体以及设置于机体的上下料装置、转盘装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置，转盘装置包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个第一定位治具，上下料装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；
[0008]上下料装置配置为将金属件输入至第一定位治具以及将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出；
[0009]石墨片进料装置配置为输入石墨片；
[0010]石墨片移料装置配置为将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；
[0011]贴合装置配置为对第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件。
[0012]由此，本专利技术公开了一种全新结构的自动贴石墨片机，该自动贴石墨片机的具体工作原理为：上下料装置配合转盘装置先将金属件输入至所有第一定位治具内；石墨片进料装置输入石墨片，石墨片移料装置配合转盘装置将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；贴合装置依次对各第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件，最后回到上料位置，上下料装置将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出。
本专利技术的自动贴石墨片机能够实现自动贴石墨片，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
[0013]在一些实施方式中，上下料装置包括上下料机构和料盘输送机构，上下料机构和料盘输送机构均安装于机体，料盘输送机构配置为输送放置有金属件和/或贴好石墨片的工件的料盘，上下料机构与料盘输送机构、第一定位治具相配合，配置为将料盘内的金属件输入至第一定位治具和/或将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出至料盘。由此，本专利技术的上下料装置的料盘输送机构用于输送装有金属件的料盘以及将装有贴好石墨片的工件，上下料机构则用于抓取和运输金属件或者贴好石墨片的工件。
[0014]在一些实施方式中，上下料机构包括吸料组件和多轴驱动组件，多轴驱动组件安装于机体，吸料组件安装于多轴驱动组件，吸料组件与料盘内的金属件和/或贴好石墨片的工件相配合。由此，吸料组件用于吸取物料，多轴驱动组件则用于驱动吸料组件在三轴方向上的进给。
[0015]在一些实施方式中，石墨片进料装置包括第一安装板、第一直线驱动机构、定位治具机构和压料机构，第一安装板安装于机体，第一直线驱动机构安装于第一安装板，定位治具机构安装于第一直线驱动机构，压料机构安装于定位治具机构；
[0016]定位治具机构配置为放置和固定石墨片料件；
[0017]石墨片料件包括从表面到底面依次设置的保护膜、石墨片和离型膜；
[0018]压料机构配置为对放置于定位治具机构上的石墨片料件的离型膜进行按压；
[0019]第一直线驱动机构配置为对定位治具机构的位置进行调节。
[0020]由此，本专利技术公开了一种全新结构的石墨片进料装置，该进料装置的工作原理为：人工或者机械手将工件放置于定位治具机构，压料机构工作将工件最底层的离型膜压紧，然后第一直线驱动机构工作，将其整个定位治具机构和压料机构运输至上料位置，便于后续石墨片的上料工作；后续石墨片移料装置直接吸取石墨片，由于离型膜被压料模组压紧，吸取过程即可同时完成石墨片和离型膜的分离。本专利技术的石墨片进料装置能够实现石墨片的自动进料，具有减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
[0021]在一些实施方式中，石墨片移料装置包括吸料机构和多轴驱动机构，多轴驱动机构安装于机体，吸料机构安装于多轴驱动机构，吸料机构与石墨片相配合。由此，吸料机构用于吸取石墨片，多轴驱动机构用于输送吸取的石墨片。
[0022]在一些实施方式中，石墨片移料装置还包括第二安装板、压紧机构和角度调节机构，吸料机构安装于第二安装板的底部，压紧机构可转动地安装于第二安装板且位于吸料机构的一侧，角度调节机构包括第三安装板和角度调节气缸，第三安装板与多轴驱动机构连接，第三安装板的一端与第二安装板的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸与第二安装板的另一端联动。由此，本专利技术的石墨片移料装置不仅具有吸取和运输石墨片的功能，还具有初步贴合功能，该初步贴合功能通过压紧机构和角度调节机构共同配合实现，具体原理为：吸料机构吸取石墨片后，在多轴驱动机构的驱动下将其输送至第一定位治具，并放置于金属件的上方，压紧机构对石墨片进行贴合，由于金属件为非平整表面，需要角度调节机构对压紧机构的角度进行调节，以保证压紧效果。
[0023]在一些实施方式中，贴合装置包括第二直线驱动机构和贴合机构，第二直线驱动机构安装于机体，贴合机构安装于第二直线驱动机构；贴合机构配置为对放置于第一定位治具上的物料进行按压，使得石墨片贴合于金属件的上表面；第二直线驱动机构配置为对贴合机构的位置进行调节。由此，本专利技术的贴合装置的工作原理为：第一定位治具以及放置于其上方的工件在转动盘的作用下被输送至贴合装置的工作区域，然后第二直线驱动机构工作，驱动整个贴合机构进行贴合工作，将初步贴合于金属件上方的石墨片压紧贴合于金属件。
[0024]在一些实施方式中，金属件上设有折弯部，贴合机构包括第一贴合组件和第二贴合组件，第一贴合组件安装于第二直线驱动机构，第一贴合组件与金属件的折弯部相配合，用于将石墨片贴合于折弯部；第二贴合组件安装于第二直线驱动机构且为位于第一贴合组件的一侧，所述第二贴合组件与金属件的平面部分相配合，用于将石墨片压紧贴合于金属件的上表面。由此，针对于具有折弯部的金属件的贴合，传统的贴合工具或者人工手动明显无法完成高效且高质量的贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴石墨片机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于机体(1)的上下料装置(2)、转盘装置(3)、石墨片进料装置(4)、石墨片移料装置(5)和贴合装置(6)，所述转盘装置(3)包括转动盘(31)以及沿转动盘(31)的中心圆周阵列设置于转动盘(31)边缘的多个第一定位治具(32)，所述上下料装置(2)、石墨片进料装置(4)、石墨片移料装置(5)和贴合装置(6)沿转动盘(31)的顺时针转动方向依次设置于转动盘(31)的外周；所述上下料装置(2)配置为将金属件(300)输入至第一定位治具(32)以及将贴好石墨片(1002)的工件(400)从第一定位治具(32)上取下并输出；所述石墨片进料装置(4)配置为输入石墨片(1002)；所述石墨片移料装置(5)配置为将石墨片(1002)输入至第一定位治具(32)并使其贴合于金属件(300)的上方；所述贴合装置(6)配置为对第一定位治具(32)上的石墨片(1002)进行压紧，使其贴合于金属件(300)。2.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述上下料装置(2)包括上下料机构(21)和料盘输送机构(22)，所述上下料机构(21)和料盘输送机构(22)均安装于机体(1)，所述料盘输送机构(22)配置为输送放置有金属件(300)和/或贴好石墨片(1002)的工件(400)的料盘(200)，所述上下料机构(21)与料盘输送机构(22)、第一定位治具(32)相配合，配置为将料盘(200)内的金属件(300)输入至第一定位治具(32)和/或将贴好石墨片(1002)的工件(400)从第一定位治具(32)上取下并输出至料盘(200)。3.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片进料装置(4)包括第一安装板(41)、第一直线驱动机构(42)、定位治具机构(43)和压料机构(44)，所述第一安装板(41)安装于机体(1)，所述第一直线驱动机构(42)安装于第一安装板(41)，所述定位治具机构(43)安装于第一直线驱动机构(42)，所述压料机构(44)安装于定位治具机构(43)；所述定位治具机构(43)配置为放置和固定石墨片料件(100)；所述石墨片料件(100)包括从表面到底面依次设置的保护膜(1001)、石墨片(1002)和离型膜(1003)；所述压料机构(44)配置为对放置于定位治具机构(43)上的石墨片料件(100)的离型膜(1003)进行按压；所述第一直线驱动机构(42)配置为对定位治具机构(43)的位置进行调节。4.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片移料装置(5)包括吸料机构(51)和多轴驱动机构(52)，所述多轴驱动机构(52)安装于机体(1)，所述吸料机构(51)安装于多轴驱动机构(52)，所述吸料机构(51)与石墨片(1002)相配合。5.根据权利要求4所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片移料装置(5)还包括第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：