手持云台制造技术

一种手持云台，包括：手柄、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件以及承载部；其中，当手持云台在使用状态时，第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置；在非工作状态下，通过第二轴电机控制第二连接臂进行俯仰运动，实现对手持云台的折叠，使得在不使用手持云台的时候，节省手持云台的空间收纳；在需要使用手持云台的时候，通过第二轴电机控制第二连接臂旋转打开手持云台，以正常使用手持云台。该手持云台增强了手持云台的整体稳定性，方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳。纳。纳。

【技术实现步骤摘要】
手持云台


[0001]本申请属于云台设备
，具体而言，涉及一种手持云台。

技术介绍

[0002]用手机进行拍照、摄影已然成为大众的爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，往往需要使用手持云台。而传统的可折叠云台，除必要的稳定轴外，还需要额外设置折叠转轴以使云台从展开状态切换到折叠收纳状态。而外设置的折叠转轴增加了手持云台的整体体积，增大了手持云台的重量，并且对云台的可靠性和稳定性也带来了一定影响。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的一方面提出了一种手持云台。
[0005]有鉴于此，根据本申请的第一方面提出了一种手持云台，包括：手柄；第一轴组件，包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动所述第三转轴的第三轴电机；承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；其中，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄；第一轴组件，包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动所述第三转轴的第三轴电机；承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；其中，当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；在非工作状态下，通过第二轴电机控制所述第二连接臂进行俯仰运动，实现对所述手持云台的折叠，使得在不使用所述手持云台的时候，节省所述手持云台的空间收纳；在需要使用所述手持云台的时候，通过所述第二轴电机控制所述第二连接臂旋转打开所述手持云台，以正常使用所述手持云台。2.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄；第一轴组件，包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动所述第三转轴的第三轴电机；承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；其中，当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；在非工作状态下，通过第二轴电机控制所述第二连接臂进行俯仰运动，实现对所述手持云台的折叠，使得在不使用所述手持云台的时候，节省所述手持云台的空间收纳，折叠后的所述第一转轴与所述第三转轴均位于所述第二转轴轴线的同一侧；在需要使用所述手持云台的时候，通过所述第二轴电机控制所述第二连接臂旋转打开所述手持云台，以正常使用所述手持云台。3.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄；第一轴组件，包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动所述第三转轴的第三轴电机；承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；其中，当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；
在非工作状态下，通过第二轴电机控制所述第二连接臂进行俯仰运动，实现对所述手持云台的折叠，使得在不使用所述手持云台的时候，节省所述手持云台的空间收纳，折叠后的所述手持云台的所述第二转轴与所述第三转轴沿第一方向排列，所述第一方向指向所述手柄的底部区域；在需要使用所述手持云台的时候，通过所述第二轴电机控制所述第二连接臂旋转打开所述手持云台，以正常使用所述手持云台，打开后的所述手持云台的所述第二转轴与所述第三转轴沿第二方向排列，所述第二方向指向所述手柄的顶部区域。4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，折叠后的所述手持云台的所述第一转轴与所述第三转轴沿第三方向排列，所述第三方向指向所述手柄的底部区域；打开后的所述手持云台的所述第一转轴与所述第三转轴沿第四方向排列，所述第四方向指向所述手柄的顶部区域。5.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄；第一轴组件，包括第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动所述第三转轴的第三轴电机；承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置，所述承载部上设有避让槽，当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：