一种手持摄影器材制造技术

本发明专利技术涉及一种手持摄影器材，其包括手持机架；第一增稳装置；承载于手持机架的第二增稳装置，其包括：容设至手持机架的壳体；能相对于所述壳体枢转的第一摆动件；第二摆动件，其一端连接至所述第一摆动件且另一端能与所述第一增稳装置相连；重力平衡件，其在所述拍摄装置和第一增稳装置所施加的重力的作用下产生用于平衡该重力形成的转矩并对所述拍摄装置进行竖向增稳；其中，所述第二摆动件被设计为能相对于所述第一摆动件线性移位以使该重力形成的转矩是大体恒定的。由此，在摆动件的摆动角度范围内能实现大体稳定的待平衡转矩并进而允许拍摄装置在上下起伏运动过程中不会出现显著的前后移动。会出现显著的前后移动。会出现显著的前后移动。

【技术实现步骤摘要】
一种手持摄影器材


[0001]本专利技术涉及摄影拍摄辅助器材
，尤其涉及一种手持摄影器材。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展，摄影(例如使用手机或相机进行拍摄)逐渐成为很多人的爱好，拍摄者(操作者)对拍摄效果的要求也越来越高。通常，操作者在静止状态下，能够获得较为期望的拍摄效果。然而，一旦在某些场合需要拍摄者做出行走、跳跃、跑步等较大幅度运动时，拍摄效果则常常难以令人满意。现有的辅助增稳手机或相机等拍摄装置的手持摄影器材多采用三轴增稳云台来补偿拍摄过程中出现的微小抖动。尽管三轴增稳云台能显著提升视频拍摄时的稳定性，但用户在跑步或者高速步行时产生的上下起伏的运动则无法借助于三轴增稳云台进行明显消除。
[0003]为抵消用户上下起伏运动对拍摄的不利影响，在专利号为CN210771365U号技术专利文件中提出了一种竖向增稳装置，其包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件，由此第一连接件通过摆臂组件的上下摆动以相对于第二连接件的运动来对拍摄装置进行竖向增稳。但实践中发现，首先该竖向增稳装置属于被动机械式竖向增稳，对于高频微小的起伏运动增稳效果不佳且响应性无法令人满意；此外，由于摆臂组件的长度是恒定的，这导致拍摄装置在上下摆动时该竖向增稳装置所搭载的拍摄装置的镜头会前后移动一段距离，具体来说，在水平姿态下最靠前而在最上位置和最下位置最靠后，这使得无法取得令人满意的拍摄质量；进一步，由于摆臂组件的长度恒定，这使得拍摄装置在摆动过程中需要平衡的力矩也是变化的，在弹簧等平衡件已设定的情况下，这类竖向增稳装置仅能在有限的角度内实现竖向增稳，一旦摆动范围过大会出现竖向增稳性能的明显劣化。最后，这样设计的竖向增稳装置的体积偏大且质量偏重，无法令人满意地满足便携性等用户需求。
[0004]同样，在专利号为CN211600052U号技术专利中提出了一种竖向增稳机构，其包括：安装架、驱动组件、第一力矩平衡机构、第二力矩平衡机构和承载件，驱动组件安装于安装架上，在安装架产生竖向位移或旋转时，驱动组件带动第一力矩平衡机构运动，以使第一力矩平衡机构和第二力矩平衡机构带动承载件沿竖向位移或旋转方向的反方向运动，从而减小或消除平动抖动对负载的影响，保证拍摄设备的拍摄效果。在这种设计中，由于带有例如为电机的驱动组件，因此这种竖向增稳机构在响应性上有更好的表现，但由于其采用第一力矩平衡机构230与第二力矩平衡机构240的合力矩来进行负载平衡，这使得电机需要经受明显的扭矩波动，从而对电机的最大转矩和转矩控制等方面提出了苛刻的要求。同样，由于承载件的长度是恒定的，这种设计同样存在拍摄装置在上下起伏运动过程中前后移动、负载平衡的角度受限和整机体积过大等不足。
[0005]基于此，相关技术人员致力于设计一种手持摄影器材以克服现有技术存在的缺陷。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务是提供一种手持摄影器材，借此克服上述现有技术的缺点。
[0007]为了完成上述任务，本专利技术提供一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助拍摄装置进行拍摄，其包括：手持机架；第一增稳装置，其被构造用于通过至少一个增稳电机使所述拍摄装置至少在俯仰方向保持姿态稳定；承载于手持机架的第二增稳装置，其包括：容设至手持机架的壳体；能相对于所述壳体枢转的第一摆动件；第二摆动件，其一端连接至所述第一摆动件且另一端能与所述第一增稳装置相连；重力平衡件，其一端与所述壳体作用连接且另一端与所述第一摆动件作用连接，以在所述拍摄装置和第一增稳装置所施加的重力的作用下产生用于平衡该重力形成的转矩并对所述拍摄装置进行竖向增稳；其中，所述第二摆动件被设计为能相对于所述第一摆动件线性移位以使该重力形成的转矩是大体恒定的。
[0008]由此，区别于现有技术中用作负载的摆臂组件的长度是恒定的，在本专利技术中，由于第一摆动件和第二摆动件是能相对线性移位的，这允许在摆动件的摆动角度范围内实现大体稳定的待平衡转矩并进而允许拍摄装置在上下起伏运动过程中不会出现显著的前后移动。进一步，由于本专利技术的手持摄影器材中第一增稳装置和拍摄装置是横向方式的，这减少了手持摄影器材的整体体积且设计简单。
[0009]在一个优选的实施例中，还包括与所述第二摆动件作用连接的引导件，其中在所述引导件上形成有引导路径，其中第二摆动件能够沿所述引导路径移动，以在第一摆动件的枢转期间使所述第二摆动件相对于第一摆动件伸长，从而使所述拍摄装置的竖向投影位置保持成大体不变。由此，允许在摆动件的整个摆动角度范围内，实现第二摆动件相对于第一摆动件精准地移位，从而使拍摄装置的竖向投影位置保持成大体不变
[0010]在一个优选的实施例中，所述引导件设计为固定连接至所述手持机架且包括大体居中设置的基点和自基点向两侧延伸的、第二摆动件能穿设其内的第一引导区段和第二引导区段，其中所述第一引导区段和第二引导区段均朝向所述拍摄装置延伸。由此，允许以简单且低成本的方式实现第二滑动件的稳定且准确的引导。
[0011]在一个优选的实施例中，所述第一引导区段和第二引导区段被设计为具有大致相同的曲率半径的弧形导向槽。由此，允许以简单且低成本的方式实现第二滑动件的稳定且准确的引导。
[0012]在一个优选的实施例中，所述导向槽设计为具有不同内径的阶梯槽，其中第二摆动件上固定连接有具不同外径的阶梯引导部，其中所述阶梯引导部的外径与所述导向槽的内径适配成使所述阶梯引导部各自基本无间隙地接触配合至具不同内径的所述阶梯槽。由此，允许以简单的方式提供引导部相对于导向槽的运动精度。
[0013]在一个优选的实施例中，还包括与所述第二摆动件作用连接的电机，其中所述电机邻近所述第一增稳装置地安放至所述手持机架并构造成带动所述第二摆动件和所述拍摄装置在竖向上移位。由此，通过将重力平衡件与电机设计成彼此无关，从而允许将电机布置成靠近第一增稳装置布置，这从而降低了对于电机的输出力矩的要求且进一步能够提高竖向增稳的精度和响应性。
[0014]在一个优选的实施例中，其中所述电机带有相对于电机轴线偏心设置的输出部，所述第二摆动件设有供所述输出部穿设于其内的引导槽，从而将所述输出部绕电机轴线的
转动转化为所述第二摆动件的摆动运动。由此，允许借助于摆动件的杠杆效应来降低对电机的输出力矩的要求且进一步能够提高竖向增稳的精度和响应性。
[0015]在一个优选的实施例中，还包括与所述电机电连接的控制装置，其被构造成基于姿态传感器所测得的所述拍摄装置的姿态信息控制所述电机的动作，以将所述拍摄装置保持在竖向上的确定位置。
[0016]在一个优选的实施例中，所述重力平衡件包括盘设在所述壳体内的卷簧，所述卷簧的一端接合至所述壳体且另一端接合至固定连接至第一摆动件的转轴，从而使该卷簧随第一摆动件的转动被收卷或者放卷。由此，以简单和低成本的方式来平衡拍摄装置和第一增稳装置的重力。
[0017]在一个优选的实施例中，所述壳体能相对于所述手持机架以不同的角度位置被卡止，以经由旋转并卡止该壳体来调节所述卷簧的预紧力。由此，以简单和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助拍摄装置进行拍摄并且包括：手持机架；第一增稳装置，其被构造用于通过至少一个增稳电机使所述拍摄装置至少在俯仰方向保持姿态稳定；承载于该手持机架上的第二增稳装置，其包括：容设于该手持机架的壳体；能相对于所述壳体枢转的第一摆动件；第二摆动件，其一端连接至所述第一摆动件且另一端能与所述第一增稳装置相连；重力平衡件，其一端与所述壳体作用连接且另一端与所述第一摆动件作用连接，以在所述拍摄装置和第一增稳装置所施加的重力的作用下产生用于平衡该重力形成的转矩并对所述拍摄装置进行竖向增稳；其特征在于，所述第二摆动件被设计为能相对于所述第一摆动件线性移位以使该重力形成的转矩是大体恒定的。2.根据权利要求1所述的手持摄影器材，其特征在于，还包括与所述第二摆动件作用连接的引导件，其中在所述引导件上形成有引导路径，第二摆动件能够沿所述引导路径移动，以在第一摆动件的枢转期间使所述第二摆动件相对于第一摆动件伸长，从而使所述拍摄装置的竖向投影位置保持成大体不变。3.根据权利要求2所述的手持摄影器材，其特征在于，所述引导件设计为固定连接至所述手持机架且包括大体居中设置的基点和自基点向两侧延伸的、第二摆动件能穿设其内的第一引导区段和第二引导区段，其中所述第一引导区段和第二引导区段均朝向所述拍摄装置延伸。4.根据权利要求3所述的手持摄影器材，其特征在于，所述第一引导区段和第二引导区段被设计为具有大致相同的曲率半径的弧形导向槽。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫阳，唐昌辉，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：