一种用于混凝土预制板的翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及预制板搬运技术领域，尤其涉及一种用于混凝土预制板的翻转装置；包括固定支架、夹具和吸附机构；固定支架两端均设有Z轴行走机构，Z轴行走机构上设有X轴行走机构，X轴行走机构上设有旋转气缸；夹具包括第一伸缩气缸、第一夹持部和第二夹持部，第一伸缩气缸设于旋转气缸上，第一夹持部固定设于第一伸缩气缸的缸体上，第二夹持部固定设于第一伸缩气缸的活塞杆上；吸附机构包括真空泵和真空管；第二夹持部的夹持面设有若干吸附孔；真空管一端与真空泵连接，另一端与第二夹持部连接，并与吸附孔连通；通过简单的结构，可全自动的对预制板进行翻转，不但固定稳定，安全可靠，而且可根据需求随意翻转、翻转效率高，适合推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土预制板的翻转装置


[0001]本技术涉及预制板搬运
，尤其涉及一种用于混凝土预制板的翻转装置。

技术介绍

[0002]随着建筑行业的发展，装配式建筑越来越受到人们的喜爱，由于装配式建筑多采用预制部件进行组装，故其相比于传统的浇筑建筑减少了现场作业，由于构件的不断标准化，使得其性价比越来越高，更加符合绿色建筑的要求。预制板具有施工周期短、成本较低、拆装便利且可重复使用等优点，因此被广泛应用于建筑施工中。制作后的预制板，要通过翻转装置将其以一定的倾斜度竖立起来，这样可以在占用很小的空间下运输，同时可以在生产线上暂时竖立起来堆放。现行所用的翻转装置并不适用于该生产线所生产的特定预制板，类似的翻转装置在翻转的过程中容易出现翻转不到位，或者翻转过度发生翻车等不安全现象，或者不具备流水线生产的作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于混凝土预制板的翻转装置，解决了混凝土预制板翻转的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种用于混凝土预制板的翻转装置，包括固定支架、夹具和吸附机构；所述固定支架两端均设有Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设有X轴行走机构，所述X轴行走机构上设有旋转气缸；所述夹具包括第一伸缩气缸、第一夹持部和第二夹持部，所述第一伸缩气缸设于所述旋转气缸上，所述第一夹持部固定设于所述第一伸缩气缸的缸体上，所述第二夹持部固定设于所述第一伸缩气缸的活塞杆上；所述吸附机构包括真空泵和真空管；所述第二夹持部的夹持面设有若干吸附孔；所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端与所述第二夹持部连接，并与所述吸附孔连通。
[0006]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述Z轴行走机构为第二伸缩气缸，所述X轴行走机构为第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述固定支架固定连接，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述旋转气缸固定设于所述第三伸缩气缸的活塞杆上。
[0007]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述第二伸缩气缸上还设有导向柱，所述导向柱贯穿所述第三伸缩气缸。
[0008]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述真空泵固定设于所述固定支架上表面。
[0009]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述固定支架上还设有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的活塞杆上设有辅助吸盘，所述辅助吸盘通过连接管与所述真空泵连通。
[0010]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面均还设有橡胶层，所述橡胶层上设有与所述吸附孔一一对应的通孔。
[0011]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，所述橡胶层上设有防滑纹路。
[0012]本技术所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其中，两个夹具对称设置，两个第二夹持部相对面分别设有红外发射器和红外接收器。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术一种用于混凝土预制板的翻转装置，第二伸缩气缸带动夹具下行，将夹具对准需翻转的预制板，然后第三伸缩气缸使夹具贴合预制板，通过第一伸缩气缸使第一夹持部配合第二夹持部夹紧预制板，并通过吸附机构，提高夹具对预制板的固定效果，最后，第二伸缩气缸上行，升起预制板，通过旋转气缸对预制板进行翻转；通过简单的结构，可全自动的对预制板进行翻转，不但固定稳定，安全可靠，而且可根据需求随意翻转、翻转效率高，适合推广使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获的其他附图：
[0015]图1是本技术实施例1提供的用于混凝土预制板的翻转装置的的主视结构示意图；
[0016]图2是图1中第二夹持部的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例2提供的用于混凝土预制板的翻转装置的的主视结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例3提供的用于混凝土预制板的翻转装置的的主视结构示意图；
[0019]其中，11
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固定支架，12
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第二伸缩气缸，121
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导向柱，13
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第三伸缩气缸，14
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旋转气缸，21
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第一伸缩气缸，22
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第一夹持部，23
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第二夹持部，231
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橡胶层，232
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通孔，31
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真空泵，32
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真空管，41
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第四伸缩气缸，42
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连接管，43
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辅助吸盘。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重
要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1：
[0025]本技术较佳实施例的一种用于混凝土预制板的翻转装置，如图1
‑
2所示，包括固定支架11、夹具和吸附机构；其中固定支架11的安装部可与地面固定，也可与厂房顶部固定，夹具为两组，并且对称设置；所述固定支架11两端均设有Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设有X轴行走机构，所述X轴行走机构上设有旋转气缸14；所述夹具包括第一伸缩气缸21、第一夹持部22和第二夹持部23，所述第一伸缩气缸21的缸体设于所述旋转气缸14的动力输出端上，所述第一夹持部22固定设于所述第一伸缩气缸21的缸体上，所述第二夹持部23固定设于所述第一伸缩气缸21的活塞杆上；所述吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土预制板的翻转装置，其特征在于，包括固定支架、夹具和吸附机构；所述固定支架两端均设有Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上设有X轴行走机构，所述X轴行走机构上设有旋转气缸；所述夹具包括第一伸缩气缸、第一夹持部和第二夹持部，所述第一伸缩气缸设于所述旋转气缸上，所述第一夹持部固定设于所述第一伸缩气缸的缸体上，所述第二夹持部固定设于所述第一伸缩气缸的活塞杆上；所述吸附机构包括真空泵和真空管；所述第二夹持部的夹持面设有若干吸附孔；所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端与所述第二夹持部连接，并与所述吸附孔连通。2.如权利要求1所述的用于混凝土预制板的翻转装置，其特征在于，所述Z轴行走机构为第二伸缩气缸，所述X轴行走机构为第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述固定支架固定连接，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述旋转气缸固定设于所述第三伸缩气缸的活塞杆上。3.如权利要求2所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任必胜，
申请(专利权)人：重庆凯旋吉洲建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：