一种吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，涉及一种吸盘机械手，包括：承载板，所述承载板上设有辅助支架，升降组件，若干个吸盘，底框，所述底框的外壁上设有若干个用于自动调节吸盘的调节组件，控制开关，和用于驱动承载板进行移动的驱动系统，所述升降组件固定连接在承载板的顶部，所述底框与升降组件的底部固定连接，所述吸盘能够能拆的连接在调节组件上，所述控制开关固定连接在辅助支架上。本实用新型专利技术利用关节轴承让吸盘在吸附物品时自动改变至最佳吸附固定的角度，从而提高了吸盘吸附固定的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种吸盘机械手。

技术介绍

[0002]目前，在生产防火板的过程中，原料现在压机内成型，然后通过吸盘机械手依次将用于压面纹路的钢板、纸层以及用于隔层的铁皮进行搬运并叠加在一起。然而钢板、纸层和铁层并非完全平整的，传统的吸盘机械手上的吸盘的无法自动改变吸附的角度，因此存在吸附固定不稳定的情况，严重会造成钢板、纸层和铁层意外脱落。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决传统的吸盘机械手上的吸盘的无法自动改变吸附的角度，因此存在吸附固定不稳定的情况的问题，本技术提供了一种吸盘机械手，利用关节轴承让吸盘在吸附物品时自动改变至最佳吸附固定的角度，从而提高了吸盘吸附固定的稳定性。
[0004]本技术提供一种吸盘机械手, 包括：承载板，所述承载板上设有辅助支架，升降组件，若干个吸盘，底框，所述底框的外壁上设有若干个用于自动调节吸盘的调节组件，控制开关，和用于驱动承载板进行移动的驱动系统，所述升降组件固定连接在承载板的顶部，所述底框与升降组件的底部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘机械手，其特征在于包括：承载板（1），所述承载板（1）上设有辅助支架（11），升降组件（2），若干个吸盘（3），底框（4），所述底框（4）的外壁上设有若干个用于自动调节吸盘（3）的调节组件（5），控制开关（6），和用于驱动承载板（1）进行移动的驱动系统，所述升降组件（2）固定连接在承载板（1）的顶部，所述底框（4）与升降组件（2）的底部固定连接，所述吸盘（3）能够能拆的连接在调节组件（5）上，所述控制开关（6）固定连接在辅助支架（11）上。2.根据权利要求1所述的一种吸盘机械手，其特征在于：所述升降组件（2）包括升降气缸（21），两个导向杆（22），和两个导向座（23），所述升降气缸（21）呈竖直固定在承载板（1）的顶部，所述底框（4）呈水平连接在升降气缸（21）的输出端上，两个导向座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈达，何伟，
申请(专利权)人：江苏博大新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：