一种水下操作的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下操作的机械手，其结构包括底座、俯仰旋钮、控制线、大臂、电机、伸缩臂、吊臂、机械手装置，俯仰旋钮与底座啮合连接，控制线置于大臂后侧，与大臂嵌固连接，大臂置于俯仰旋钮顶端，与俯仰旋钮焊接连接，电机置于伸缩臂后部，与伸缩臂螺栓连接，吊臂置于伸缩臂前端，与伸缩臂螺栓连接，机械手装置置于吊臂下端，与吊臂啮合连接，本实用新型专利技术水下操作的机械手通过类似铲车铲臂一样的机械臂装置可将一些表面光滑的物体像铲车一样铲起，防止像传统夹式机械手一样有滑落的概率，两旁的铲壁也可防止水流冲走已夹起的物体，提升了水下作业的工作效率。升了水下作业的工作效率。升了水下作业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下操作的机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体的是一种水下操作的机械手。

技术介绍

[0002]水下操作的机械手主要用于水下的打捞及采集海洋样本等作业，水下机械手作为水下机器人通用作业工具得到广泛地应用。
[0003]现有技术的传统水下机械手都是通过夹式机械手进行水下作业，如果抓取一些表面光滑的物体就会容易滑落，对与工作效率就会有一定影响。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种水下操作的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下操作的机械手，其结构包括，底座、俯仰旋钮、控制线、大臂、电机、伸缩臂、吊臂、机械手装置，所述俯仰旋钮与底座啮合连接，所述控制线置于大臂后侧，与大臂嵌固连接，所述大臂置于俯仰旋钮顶端，与俯仰旋钮焊接连接，所述水下操作的机械手包括电机、伸缩臂、吊臂、机械手装置，所述电机置于伸缩臂后部，与伸缩臂螺栓连接，所述吊臂置于伸缩臂前端，与伸缩臂螺栓连接，所述机械手装置置于吊臂下端，与吊臂啮合连接, 所述机械手装置与吊臂过渡配合，所述机械手装置由传动器、拉伸杆、铲臂旋转杆、铲手、连接块构成，所述传动器与拉伸杆螺栓连接，所述铲臂旋转杆与连接块螺栓连接，所述铲手同拉伸杆与铲臂旋转杆螺栓连接，所述连接块与传动器啮合连接。
[0006]更进一步的，所述传动器内部包括旋转杆、电线管、连接螺丝，所述旋转杆与传动器活动卡合，所述电线管嵌固在传动器内部中央，所述连接螺丝螺纹连接在传动器内部。
[0007]更进一步的，所述铲手包括铲壁、铲嘴、铲口，所述铲壁与拉伸杆及铲臂旋转杆螺栓连接，所述铲嘴与铲壁螺栓连接，所述铲口与铲壁焊接连接。
[0008]有益效果：
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0010]本技术水下操作的机械手通过类似铲车铲臂一样的机械臂装置可将一些表面光滑的物体像铲车一样铲起，防止像传统夹式机械手一样有滑落的概率，两旁的铲壁也可防止水流冲走已夹起的物体，提升了水下作业的工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术一种水下操作的机械手的结构示意图。
[0012]图2为本技术一种机械手装置的结构示意图。
[0013]图3为本技术一种机械手装置的内部结构示意图。
[0014]图中：底座
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1、俯仰旋钮
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2、控制线
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3、大臂
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4、电机
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5、伸缩臂
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6、吊臂
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7、机械手装置
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8、传动器
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a1、拉伸杆
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a2、铲臂旋转杆
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a3、铲手
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a4、连接块
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a5、旋转杆
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a11、电线管
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a12、连接螺丝
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a13、铲壁
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a41、铲嘴
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a42、铲口
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a43。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]实施例
[0018]如图1
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图3所示，本技术提供一种水下操作的机械手，其结构包括底座1、俯仰旋钮2、控制线3、大臂4、电机5、伸缩臂6、吊臂7、机械手装置8，所述俯仰旋钮2与底座1啮合连接，所述控制线3置于大臂4后侧，与大臂4嵌固连接，所述大臂4 置于俯仰旋钮2顶端，与俯仰旋钮2焊接连接，所述水下操作的机械手包括电机5、伸缩臂6、吊臂7、机械手装置8，所述电机5置于伸缩臂6后部，与伸缩臂6螺栓连接，所述吊臂7置于伸缩臂 6前端，与伸缩臂6螺栓连接，所述机械手装置8置于吊臂7下端，与吊臂7啮合连接,所述机械手装置8与吊臂7过渡配合，所述机械手装置8由传动器a1、拉伸杆a2、铲臂旋转杆a3、铲手 a4、连接块a5构成，所述传动器a1与拉伸杆a2螺栓连接，所述铲臂旋转杆a3与连接块a5螺栓连接，所述铲手a4同拉伸杆a2 与铲臂旋转杆a3螺栓连接，所述连接块a5与传动器a1啮合连接，所述传动器a1内部包括旋转杆a11、电线管a12、连接螺丝a13，所述旋转杆a11与传动器a1活动卡合，所述电线管a12嵌固在传动器a1内部中央，所述连接螺丝a13螺纹连接在传动器a1内部，所述铲手a4包括铲壁a41、铲嘴a42、铲口a43，所述铲壁a41 与拉伸杆a2及铲臂旋转杆a3螺栓连接，所述铲嘴a42与铲壁a41 螺栓连接，所述铲口a43与铲壁a41焊接连接。
[0019]下面对本技术的工作原理做如下说明：
[0020]机械手通过俯仰旋钮2进行上下操作，电机给予伸缩臂6动力，使用伸缩臂6根据距离进行延长，将伸缩臂6前端的吊臂7 机械手装置8放下，控制旋转杆a11转动将传动器a1压下，使拉伸杆a2与铲臂旋转杆a3展开，通过电线管a12使用机械手装置8上的铲手a4将铲口a43合并将物体打捞铲起，铲嘴a42防止物体滚出铲口a43，最后将吊臂7升起旋转底座1将进行回收。
[0021]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0022]因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下操作的机械手，其结构包括底座(1)、俯仰旋钮(2)、控制线(3)、大臂(4)、电机(5)、伸缩臂(6)、吊臂(7)、机械手装置(8)，其特征在于：所述俯仰旋钮(2)与底座(1)啮合连接，所述控制线(3)置于大臂(4)后侧，与大臂(4)嵌固连接，所述大臂(4)置于俯仰旋钮(2)顶端，与俯仰旋钮(2)焊接连接，所述水下操作的机械手包括电机(5)、伸缩臂(6)、吊臂(7)、机械手装置(8)，所述电机(5)螺栓连接在伸缩臂(6)后部，所述吊臂(7)螺栓连接在伸缩臂(6)前端，所述机械手装置(8)啮合连接于吊臂(7)下端；所述机械手装置(8)由传动器(a1)、拉伸杆(a2)、铲臂旋转杆(a3)、铲手(a4)、连接块(a5)构成，所述传动器(a1)与拉伸杆(a2)螺栓连接，所述铲臂旋转杆(a3)与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艮珠，吴毓臻，
申请(专利权)人：吴毓臻，
类型：新型
国别省市：