一种保持器生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种保持器生产用机械手，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；撑板一与撑板二分别连接至手指气缸；手指气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；活动座上固定有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸；在固定底座上还固定有立座，立座侧面固定有滑轨，立座的上侧安装有上限位螺栓，下侧位置安装有下限位螺栓；立座中滑轨与活动座滑块配合；对应接触开关母柱位置，在固定底座上表面或者立座表面，安装有接触开关公柱。以“撑内口”的形式带动保持器移动位置，使保持器放置时，位置无偏移，方便之后加工工序。方便之后加工工序。方便之后加工工序。

【技术实现步骤摘要】
一种保持器生产用机械手


[0001]本技术属于保持器加工设备
，具体属于一种保持器生产用机械手。

技术介绍

[0002]现有技术中，保持器生产过程中，压坡是必不可少的工艺步骤。现有技术中，都是通过人工，将保持器放置在冲压机处，之后冲压机动作，对保持器进行压坡。鉴于人工操作效率低，安全风险高的问题，开发了多种保持器生产用装置，在保持器抓取过程中，都采用“抱取”的方式，将保持器进行移动位置，“抱取”方式还存在抓取时，不灵活，抓取时将保持器带歪，之后放置位置不准确；与其他加工结构配合使用时效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种保持器生产用机械手，以达到提高抓取效率，且保证抓取放置位置准确的目的。
[0004]一种保持器生产用机械手，其特征在于，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；所述的撑板一与撑板二分别连接至手指气缸；手指气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；
[0005]所述的活动座上固定有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块；/>[0006]在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保持器生产用机械手，其特征在于，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；所述的撑板一与撑板二分别连接至手指气缸；手指气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；所述的活动座上固定有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸，活动座动作气缸的动作端穿过固定底座，连接在活动座下侧；在固定底座上还固定有立座，所述的立座侧面固定有滑轨，立座的上侧安装有上限位螺栓，下侧位置安装有下限位螺栓；立座中滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉泽，邱桂云，
申请(专利权)人：刘吉泽，
类型：新型
国别省市：