本实用新型专利技术公开了一种送料装置，送料装置包括传送机构、料斗和振动器，传送机构上沿传送方向设置有若干个用于放置物料的载物槽，料斗的底部设置有出料口，料斗用于向传送机构送料，振动器设置在料斗的侧壁。采用振动器和料斗上料，传送物料的过程中，物料从料斗掉入载物槽，传送机构带动载物槽移动完成送料，节约时间，提高效率，本实用新型专利技术可广泛应用于机械自动化技术领域。自动化技术领域。自动化技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种送料装置。
技术介绍
[0002]产品装配过程中，有些异形零件用传统的振动盘难以送料，而利用机器视觉结合机械臂的柔性振动盘效率不高但成本很高，因此，综合考量，采用人工操作既能送料异形零件，又能降低成本，但是工作强度大，效率也不高。另外，有些零件具有正反面，传统的方式是人工区分正反面，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，取代人工作业，提高效率，降低工作强度，本技术提供一种送料装置，所采用的技术方案如下：
[0004]本技术所提供的送料装置包括传送机构、料斗和振动器，所述传送机构上沿传送方向设置有若干个用于放置物料的载物槽，所述料斗的底部设置有出料口，所述料斗用于向所述传送机构送料，所述振动器设置在所述料斗的侧壁。
[0005]本技术的某些实施例中，所述传送机构上设置有载物部，各载物槽设置在所述载物部上。
[0006]本技术的某些实施例中，各所述载物槽沿传送方向线性分布。
[0007]本技术的某些实施例中，所述出料口贴近所述载物部的上侧设置，以避免未落入所述载物槽的物料随着所述载物部从所述出料口送出。
[0008]本技术的某些实施例中，所述出料口的断面设置为条形形状，条形形状的长度方向平行于所述传送机构的传送方向。
[0009]本技术的某些实施例中，所述传送机构包括传送驱动器和同步带，所述载物部设置在所述同步带上。
[0010]本技术的某些实施例中，送料装置包括识别器，所述识别器用于识别物料的正反面。
[0011]本技术的某些实施例中，所述识别器设置为相机。
[0012]本技术的某些实施例中，所述相机设置有环光源。
[0013]本技术的某些实施例中，送料装置包括回收筐，所述回收筐设置在所述传送机构的出料端。
[0014]本技术的实施例至少具有以下有益效果：采用振动器和料斗上料，传送物料的过程中，物料从料斗掉入载物槽，传送机构带动载物槽移动完成送料，节约时间，提高效率，本技术可广泛应用于机械自动化
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为送料装置的结构图；
[0017]图2为图1中A区域的局部视图。
具体实施方式
[0018]下面结合图1至图2详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术涉及一种送料装置，送料装置包括传送机构、料斗101和振动器102，料斗101的底部设置有出料口106，料斗101用于向传送机构送料，传送机构上沿传送方向设置有若干个用于放置物料的载物槽105。
[0022]振动器102设置在料斗101的侧壁，振动器102带动料斗101和物料抖动，用于加快下料速度，具体地，振动器102设置为振动气缸。振动器102设置在料斗101的外壁，不占用料斗101的内部空间，方便走线，方便维护。
[0023]传送机构上设置有载物部104，各载物槽105设置在载物部104上。可以理解的是，各载物槽105可以设置为一列，也可以替换设置为多列。进一步地，每一列中，各载物槽105沿传送方向线性分布，具体地，各载物槽105在传送方向沿直线分布。针对异形的物料，载物槽105设置为相应的异形形状，一些示例中，物料为五角星，那么载物槽105设置为五角星形状的槽体。
[0024]出料口106的断面设置为条形形状，条形形状的长度方向平行于传送机构的传送方向，多个载物槽105位于出料口106的下方，配合振动器102的振动，增大物料掉入载物槽105的几率。可以理解的是，出料口106贴近载物部104的上侧设置，以避免未落入载物槽105的物料随着载物部104从出料口106送出，具体地，出料口106与载物部104上侧的间距不应超过物料的厚度，以防止堆积在载物部104上侧的物料从出料口106送出，确保只有落在载物槽105中的物料才能送出。
[0025]具体地，传送机构包括传送驱动器和同步带107，同步带107设置为齿形带，传送平
稳不打滑，载物部104设置在同步带107上，传送驱动器设置为电机，传送驱动器驱动同步带107工作，同步带107带动载物部104移动。传送机构每传送距离L则暂停一次，以供识别器103检测移动至检测位的物料的正反面，可以理解的是，距离L等于相邻两个载物槽105沿传送方向上的距离，确保每次移动可在检测位切换新的物料。
[0026]送料装置包括识别器103，识别器103用于识别物料的正反面。进一步地，识别器103设置为相机，通过拍照的方式视觉分析载物槽105内物料的正反面以及是否空槽。结合附图，可以理解的是，相机设置有环光源108，以增强亮度。送料装置设置有控制器，拍照后的数据上传至控制器，控制器将正面朝上的物料计数，累计至目标数量后，传送机构停止工作，等待拾取，拾取完后继续下一次送料，节约生产时间。当然，可以理解的是，识别器103也可设置为红外传感器。
[0027]送料装置包括回收筐，回收筐设置在传送机构的出料端，载物槽105中反面朝上的物料掉落至回收筐中，积累一定数量后倒回料斗101中。
[0028]结合附图，可以理解的是，送料装置包括机架，传送机构的主动轮、从动轮和传送驱动器设置在机架上，料斗101通过支撑板设置在机架上，识别器103通过支架安装在机架上。
[0029]在本说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于：包括传送机构，所述传送机构上沿传送方向设置有若干个用于放置物料的载物槽(105)；料斗(101)，所述料斗(101)的底部设置有出料口(106)，所述料斗(101)用于向所述传送机构送料；振动器(102)，所述振动器(102)设置在所述料斗(101)的侧壁。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述传送机构上设置有载物部(104)，各所述载物槽(105)设置在所述载物部(104)上。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：各所述载物槽(105)沿传送方向线性分布。4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述出料口(106)贴近所述载物部(104)的上侧设置，以避免未落入所述载物槽(105)的物料随着所述载物部(104)从所述出料口(106)送出。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贝，罗明，郭耀全，林中胜，成启红，宋阳，
申请(专利权)人：广州佳昕机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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