一种汽车支架钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种汽车支架钻孔装置，包括底座、定位座、视觉检测机构、三维机械手、安装在三维机械手上的钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构，定位座安装在底座上，定位座顶面相邻的两侧边设有固定定位板，定位座上与固定定位板相对的其中一侧上设有活动定位板，夹紧驱动机构用于驱动活动定位板向对应的固定定位板靠近或远离，定位座与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构的钻头的避让孔，夹具底座上与避让孔对应处设有集尘罩，集尘罩连接有吸尘机构，视觉检测机构信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构。本实用新型专利技术中对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。劳动力。劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车支架钻孔装置


[0001]本技术涉及汽车支架加工设备
，具体涉及一种汽车支架钻孔装置。

技术介绍

[0002]汽车支架是汽车结构中重要的组成部分。为了固定或散热，需要对汽车支架进行钻孔，但现有技术在对汽车支架进行钻孔前需要在汽车支架需要钻孔的位置进行划线描绘出所需圆的尺寸，然后再进行钻孔操作，步骤非常繁琐，而且钻孔的精度不够准确，以损害对钻头和模具。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种汽车支架钻孔装置。
[0004]本技术提出的一种一种汽车支架钻孔装置，包括底座、定位座、视觉检测机构、三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构；
[0005]定位座安装在底座上，定位座顶面相邻的两侧边设有固定定位板，定位座上与固定定位板相对的其中一侧上设有活动定位板，夹紧驱动机构安装在定位座上，夹紧驱动机构用于驱动活动定位板向对应的固定定位板靠近或远离；
[0006]定位座与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构的钻头的避让孔，避让孔的内径大于避让钻孔机构的钻头内径，底座上与避让孔对应处设有集尘罩，集尘罩连接有吸尘机构；
[0007]三维机械手设置在底座一侧，钻孔机构安装在三维机械手上，三维机械手用于带动钻孔机构三维移动；
[0008]视觉检测机构包括摄像头安装架以及安装在摄像头安装架上的摄像头，摄像头位于定位座上方，且摄像头的镜头垂直朝向定位座，摄像头用于获取钻孔机构的钻头在定位座上的位置信息，摄像头信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构、吸尘机构和夹紧驱动机构。
[0009]优选地，还包括第一压紧驱动机构和第二压紧驱动机构，固定定位板向活动定位板一侧活动设有第一加强固定条，且第一加强固定条可沿固定定位板上下移动，第一压紧驱动机构和第一加强固定条驱动连接；
[0010]活动定位板向固定定位板一侧活动设有第二加强固定条，且第二加强固定条可沿固定定位板上下移动，第二压紧驱动机构和第二加强固定条驱动连接。
[0011]优选地，第一加强固定条和第二加强固定条底部设有弹性缓冲层。
[0012]优选地，第一压紧驱动机构和第二压紧驱动机构均包括气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在固定定位板顶部或活动定位板顶部，活塞杆由缸体底部伸出并与第一加强固定条顶部或第二加强固定条顶部固定连接。
[0013]优选地，夹紧驱动机构包括气缸驱动或液缸驱动或电动推动。
[0014]本技术中通过固定定位板和活动定位板配合对汽车支架进行精准定位，通过
在定位座上的避让孔构成钻孔机构的钻头下降时的避让空间，避免了通孔加工时，对钻孔机构的损伤，并通过视觉探测机构获取钻孔机构的钻头在定位座上的图像信息，控制器根据获取的图像信息获取钻孔机构的钻头的位置，从而控制三维机械手带动钻孔机构进行移动，并对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种汽车支架钻孔装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]参照图1，本技术提出的一种汽车支架钻孔装置，包括：底座1、定位座2、视觉检测机构、三维机械手、钻孔机构10、吸尘机构9和夹紧驱动机构8；
[0017]定位座2安装在底座1上，定位座2顶面相邻的两侧边设有固定定位板3，定位座2上与固定定位板3相对的其中一侧上设有活动定位板5，夹紧驱动机构8安装在定位座2上，夹紧驱动机构8用于驱动活动定位板5向对应的固定定位板3靠近或远离；
[0018]定位座2与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构10的钻头的避让孔，避让孔的内径大于避让钻孔机构10的钻头内径，底座1上与避让孔对应处设有集尘罩4，集尘罩4连接有吸尘机构9；
[0019]三维机械手设置在底座1一侧，钻孔机构10安装在三维机械手上，三维机械手用于带动钻孔机构10三维移动；
[0020]视觉检测机构包括摄像头安装架以及安装在摄像头安装架上的摄像头，摄像头位于定位座2上方，且摄像头的镜头垂直朝向定位座2，摄像头用于获取钻孔机构10的钻头在定位座2上的位置信息，摄像头信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构10、吸尘机构9和夹紧驱动机构8。
[0021]本技术中通过固定定位板3和活动定位板5配合对汽车支架进行精准定位，通过在定位座上的避让孔构成钻孔机构10的钻头下降时的避让空间，避免了通孔加工时，对钻孔机构10的损伤，并通过视觉探测机构获取钻孔机构的钻头在定位座2上的图像信息，控制器根据获取的图像信息获取钻孔机构10的钻头的位置，从而控制三维机械手带动钻孔机构10进行移动，并对汽车支架进行自动钻孔，提高自动化程度和钻孔效率，降低劳动力。
[0022]为了提高对汽车支架的固定效果，在本实施方式中，还包括第一压紧驱动机构7和第二压紧驱动机构，固定定位板3向活动定位板5一侧活动设有第一加强固定条6，且第一加强固定条6可沿固定定位板3上下移动，第一压紧驱动机构7和第一加强固定条6驱动连接；
[0023]活动定位板5向固定定位板3一侧活动设有第二加强固定条，且第二加强固定条可沿固定定位板3上下移动，第二压紧驱动机构和第二加强固定条驱动连接。
[0024]为了便于吸收钻孔加工过程中产生的变形应力，在本实施方式中，第一加强固定条6和第二加强固定条底部设有弹性缓冲层。
[0025]为了使压紧固定汽车车架侧边，避免汽车支架变形，在本实施方式中，第一压紧驱动机构7和第二压紧驱动机构均包括气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在固定定位板3顶部或活动定位板5顶部，活塞杆由缸体底部伸出并与第一加强固定条6顶部或第二加强固定条顶部固定连接。
[0026]为了方便使活动定位板5和固定定位板3配合夹紧固定汽车支架，在本实施方式中，夹紧驱动机构8包括气缸驱动或液缸驱动或电动推动。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车支架钻孔装置，其特征在于，包括：底座(1)、定位座(2)、视觉检测机构、三维机械手、钻孔机构(10)、吸尘机构(9)和夹紧驱动机构(8)；定位座(2)安装在底座(1)上，定位座(2)顶面相邻的两侧边设有固定定位板(3)，定位座(2)上与固定定位板(3)相对的其中一侧上设有活动定位板(5)，夹紧驱动机构(8)安装在定位座(2)上，夹紧驱动机构(8)用于驱动活动定位板(5)向对应的固定定位板(3)靠近或远离；定位座(2)与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构(10)的钻头的避让孔，避让孔的内径大于避让钻孔机构(10)的钻头内径，底座(1)上与避让孔对应处设有集尘罩(4)，集尘罩(4)连接有吸尘机构(9)；三维机械手设置在底座(1)一侧，钻孔机构(10)安装在三维机械手上，三维机械手用于带动钻孔机构(10)三维移动；视觉检测机构包括摄像头安装架以及安装在摄像头安装架上的摄像头，摄像头位于定位座(2)上方，且摄像头的镜头垂直朝向定位座(2)，摄像头用于获取钻孔机构(10)的钻头在定位座(2)上的位置信息，摄像头信号连接控制器，控制器分别控制连接三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏必龙，
申请(专利权)人：芜湖元正模具机械有限公司，
类型：新型
国别省市：