一种触觉测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种触觉测量装置，包括：两轴运动平台，包括有载物平台、X轴运动机构和Y轴运动机构；施压模块，包括连接杆和Z轴驱动部，所述施压模块固定有触觉传感器，所述施压模块用于使所述触觉传感器以恒定速度朝所述待测物的方向移动；数据处理模块，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴驱动部和所述触觉传感器分别与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块用于得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。通过数据处理模块控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴驱动部的动作，能够自动移动待测物，以测量待测物所有的测量点，从而提高工作效率；避免待测物的测量点出现漏测的情况，从而保证测量结果的有效性。有效性。有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉测量装置


[0001]本技术涉及传感器
，特别涉及一种触觉测量装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和工业技术发展的需求，对一种物质的各种性质的全面认知有利于产品的开发；在工业生产上对一种物质的各种性质的测量精度越来越高，物体的软硬度和形貌是重要的物理性质。
[0003]目前，在测量物体形貌和软硬度时，需要人工移动待测物，以测量待测物所有的测量点，自动化程度低，导致工作效率低；而且人工操作存在误差，导致出现待测物的测量点漏测的情况，无法保证测量结果的有效性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种触觉测量装置，能够提高工作效率和保证测量结果的有效性。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种触觉测量装置，包括：两轴运动平台，包括有载物平台、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述载物平台用于放置待测物，所述X轴运动机构用于驱动所述载物平台沿X轴方向移动，所述Y轴运动机构用于驱动所述载物平台沿Y轴方向移动；施压模块，包括连接杆和Z轴驱动部，所述Z轴驱动部与所述连接杆连接，所述Z轴驱动部用于驱动所述连接杆沿Z轴方向移动，所述施压模块固定有触觉传感器，所述施压模块用于使所述触觉传感器以恒定速度朝所述待测物的方向移动；数据处理模块，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴驱动部和所述触觉传感器分别与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块用于控制所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴驱动部的动作，并且获取所述触觉传感器的电信号，从而得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。
[0007]上述一种触觉测量装置至少具有以下有益效果：通过数据处理模块控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴驱动部的动作，利用触觉传感器的电信号，从而得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据，能够自动移动待测物，以测量待测物所有的测量点，自动化程度高，从而提高工作效率；而且能够有效避免待测物的测量点出现漏测的情况，从而保证测量结果的有效性。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述施压模块固定有用于获取待测物的测量点的光学定位器，所述光学定位器与所述数据处理模块电性连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述触觉传感器固定于所述连接杆朝向所述载物平台的一端，所述光学定位器的检测端朝向所述载物平台。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴推杆和Y轴滑台，所述Y轴推杆使所述Y轴滑台在所述Y轴导轨上滑动，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴推杆和X轴滑台，所述X轴推杆使所述X轴滑台在所述X轴导轨上滑动，所述X轴导轨设置于
所述Y轴滑台上，所述载物平台设置于所述X轴滑台上，所述X轴推杆和所述Y轴推杆均与所述数据处理模块电性连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴推杆采用步进电机驱动式推杆，所述Y轴推杆采用步进电机驱动式推杆。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动部采用推杆式直线步进电机。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述数据处理模块包括参数设置单元，所述参数设置单元用于设定待测物的测量点、形变电阻阈值和触觉传感器移动时的速度值。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述数据处理模块包括有驱动单元，所述驱动单元用于根据所述形变电阻阈值，控制所述施压模块的移动，使所述触觉传感器以所述触觉传感器移动时的速度值朝所述待测物的方向移动。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述数据处理模块包括有图像处理单元，所述图像处理单元用于根据所述待测物表面的形貌数据，得到待测物的形貌高度图；所述图像处理单元用于根据所述待测物的软硬度数据，得到待测物的软硬度柱状图。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述载物平台设置有用于固定所述待测物的定位夹。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的系统框图
[0020]图3为本技术测量得到的形貌高度图示意图；
[0021]图4为本技术的待测物的形貌模拟示意图；
[0022]图5为本技术测量得到的软硬度柱状图示意图；
[0023]图中标号：
[0024]100
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两轴运动平台、110
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载物平台、120
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X轴运动机构、121
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X轴导轨、122
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X轴推杆、123
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X轴滑台、130
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Y轴运动机构、131
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Y轴导轨、132
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Y轴推杆、133
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Y轴滑台、140
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定位夹、200
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施压模块、210
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连接杆、220
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Z轴驱动部、300
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数据处理模块、310
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参数设置单元、320
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驱动单元、330
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图像处理单元、400
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触觉传感器、500
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待测物、600
‑
光学定位器。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术的一些具体实施例中，如图1所示，一种触觉测量装置，包括：
[0030]两轴运动平台100，包括有载物平台110、X轴运动机构120和Y轴运动机构130，载物平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉测量装置，其特征在于，包括：两轴运动平台，包括有载物平台、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述载物平台用于放置待测物，所述X轴运动机构用于驱动所述载物平台沿X轴方向移动，所述Y轴运动机构用于驱动所述载物平台沿Y轴方向移动；施压模块，包括连接杆和Z轴驱动部，所述Z轴驱动部与所述连接杆连接，所述Z轴驱动部用于驱动所述连接杆沿Z轴方向移动，所述施压模块固定有触觉传感器，所述施压模块用于使所述触觉传感器以恒定速度朝所述待测物的方向移动；数据处理模块，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴驱动部和所述触觉传感器分别与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块用于控制所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴驱动部的动作，并且获取所述触觉传感器的电信号，从而得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。2.如权利要求1所述的一种触觉测量装置，其特征在于，所述施压模块固定有用于获取待测物的测量点的光学定位器，所述光学定位器与所述数据处理模块电性连接。3.如权利要求2所述的一种触觉测量装置，其特征在于，所述触觉传感器固定于所述连接杆朝向所述载物平台的一端，所述光学定位器的检测端朝向所述载物平台。4.如权利要求1所述的一种触觉测量装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴推杆和Y轴滑台，所述Y轴推杆使所述Y轴滑台在所述Y轴导轨上滑动，所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗坚义，胡佳佳，李准董，魏敏敏，胡凤鸣，郑景涛，劳科特，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：