一种无人机用自动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用自动升降装置，包括装置主体的内部开设有内槽，所述装置主体的内部通过开设的滑轨卡接有移动杆，所述内槽的内部焊接有贯穿移动杆内部槽口的齿杆，所述齿杆的外侧啮合有链条，所述移动杆的内部焊接有与链条一侧焊接的固定杆，所述移动杆的上端通过螺栓固定安装有底架，所述底架的上端通过螺栓固定安装有伸缩杆；本实用通过设置的无人机架及其相匹配的辅助结构，为无人机回降时，提供了红外信号发射结构，当无人机的位置正确时，能够与无人机进行确认，保证降落时，能够提供无人机支撑位置的信号传输，使操作者能够判断是否能够直接准确地降落在无人机架上。机架上。机架上。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用自动升降装置


[0001]本技术涉及无人机辅助器械领域，具体为一种无人机用自动升降装置。

技术介绍

[0002]无人机，一种通过无线信号控制的远程小型飞机，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。
[0003]为避免无人机裸露外放造成损坏，通常有专门的收纳盒，结构为具备一定升降功能的平台，而现有的无人机自动升降装置存在一定的问题：
[0004]现有的无人机自动升降装置的结构仅为简单的升降台结构，在进行使用时，其结构无法提供更好的回程停放结构，通常先在地上降落，然后在手动放置在升降装置内，操作起来较为麻烦，并且其结构在进行实际使用时，不具备科技感，无法提供更好的操作方式，并且不具备信号传递的结构，存在一定的使用问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机用自动升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用自动升降装置，包括装置主体的内部开设有内槽，所述装置主体的内部通过开设的滑轨卡接有移动杆，所述内槽的内部焊接有贯穿移动杆内部槽口的齿杆，所述齿杆的外侧啮合有链条，所述移动杆的内部焊接有与链条一侧焊接的固定杆，所述移动杆的上端通过螺栓固定安装有底架，所述底架的上端通过螺栓固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端焊接有无人机架。
[0007]优选的，所述无人机架的内侧焊接有固定架，所述固定架各边角处均焊接有限位座，所述限位座的中部位置均通过螺栓固定安装有红外发射器，所述固定架的中部位置固定安装有GPS模块。
[0008]优选的，所述装置主体还包括有控制终端，所述控制终端还包括有2.4G编码天线、控制芯片与供电模块。
[0009]优选的，所述伸缩杆、GPS模块、红外发射器均与控制芯片电性连接。
[0010]优选的，所述装置主体的内部通过开设的槽口固定安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端焊接有齿轮，所述步进电机通过齿轮与链条啮合，所述移动杆的下侧开设有与齿杆相匹配的移动槽。
[0011]优选的，所述移动杆、无人机架与底架的材料均为合金材料，所述装置主体的材料为防静电材料，所述装置主体的下端焊接有多个支腿。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置的无人机架及其相匹配的辅助结构，为无人机回降时，提供了红外信号发射结构，当无人机的位置正确时，能够与无人机进行确认，保证降落时，能够提供无人机
支撑位置的信号传输，使操作者能够判断是否能够直接准确地降落在无人机架上，并且在进行使用时，通过设置的装置主体及其相匹配的辅助结构，不仅能够提供对无人机的收纳结构，而且能够提供升降和出发的平台，操作起来更加方便，此外还配备有2.4G编码天线，能够配合提供信号的传输，提供更好的操作方式，具备一定的有益效果，较之现有的结构更加优秀。
附图说明
[0014]图1为本技术的剖视图；
[0015]图2为本技术无人机架的俯视图；
[0016]图3为本技术的工作原理图。
[0017]图中：10
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装置主体；11
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内槽；12
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支腿；13
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步进电机；20
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无人机架；21
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伸缩杆；22
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限位座；23
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固定架；24
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GPS模块；25
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红外发射器；30
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底架；31
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移动杆；32
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齿杆；33
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固定杆；34
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链条；40
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控制终端；41
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2.4G编码天线；42
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控制芯片；43
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供电模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种无人机用自动升降装置，包括装置主体10的内部开设有内槽11，所述装置主体10的内部通过开设的滑轨卡接有移动杆31，所述内槽11的内部焊接有贯穿移动杆31内部槽口的齿杆32，所述齿杆32的外侧啮合有链条34，所述移动杆31的内部焊接有与链条34一侧焊接的固定杆33，所述移动杆31的上端通过螺栓固定安装有底架30，所述底架30的上端通过螺栓固定安装有伸缩杆21，所述伸缩杆21的上端焊接有无人机架20。
[0020]所述无人机架20的内侧焊接有固定架23，所述固定架23各边角处均焊接有限位座22，所述限位座22的中部位置均通过螺栓固定安装有红外发射器25，所述固定架23的中部位置固定安装有GPS模块24，此部分结构主要对无人机架20结构的描述，其结构主要通过固定架23固定，并且配备限位座22，为无人机的叶轮位置与旋转轴和支撑脚提供限位位置，避免在进行移动时，出现滑落的情况发生；所述装置主体10还包括有控制终端40，所述控制终端40还包括有2.4G编码天线41、控制芯片42与供电模块43，所述伸缩杆21、GPS模块24、红外发射器25均与控制芯片42电性连接，通过控制芯片42对各个结构进行控制；所述装置主体10的内部通过开设的槽口固定安装有步进电机13，所述步进电机13的动力输出端焊接有齿轮，所述步进电机13通过齿轮与链条34啮合，所述移动杆31的下侧开设有与齿杆32相匹配的移动槽，通过步进电机13的转动带动链条34移动，链条的移动带动固定杆33作横向移动，从而对移动杆31提供位移效果，所述移动杆31、无人机架20与底架30的材料均为合金材料，所述装置主体10的材料为防静电材料，所述装置主体10的下端焊接有多个支腿12。
[0021]工作原理：在进行使用时，首先将相对应的无人机放置在无人机架20上，匹配无人机各个叶轮下侧的红外接收器，在进行降落时，通过红外发射器25提供红外信号的对接，从而对各个限位座22的位置作出标识，方便操作者控制无人机下落至无人机架20，并且通过
设置的GPS模块，能够监控无人机与装置的位置，能够提供异地操作，此外在进行使用时通过步进电机13的转动通过链条34为移动杆31通过提供动力条件，以此控制伸缩，并且通过伸缩杆21控制整体的升降结构。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用自动升降装置，包括装置主体(10)的内部开设有内槽(11)，所述装置主体(10)的内部通过开设的滑轨卡接有移动杆(31)，其特征在于：所述内槽(11)的内部焊接有贯穿移动杆(31)内部槽口的齿杆(32)，所述齿杆(32)的外侧啮合有链条(34)，所述移动杆(31)的内部焊接有与链条(34)一侧焊接的固定杆(33)，所述移动杆(31)的上端通过螺栓固定安装有底架(30)，所述底架(30)的上端通过螺栓固定安装有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的上端焊接有无人机架(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用自动升降装置，其特征在于：所述无人机架(20)的内侧焊接有固定架(23)，所述固定架(23)各边角处均焊接有限位座(22)，所述限位座(22)的中部位置均通过螺栓固定安装有红外发射器(25)，所述固定架(23)的中部位置固定安装有GPS模块(24)。3.根据权利要求1所述的一种无人机用自动升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖健雄，韩文锋，夏晓露，郑楚龙，鲁俊杰，刘楚华，
申请(专利权)人：中交第四航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：