一种小型无人机自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种小型无人机自动充电系统，包括一作业空间，作业空间包括相互连通的上空间和下空间；下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；下空间内设置一起降平台和一用于调整小型无人机姿势的机械手；起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；动力模块位于下空间内且位于的下空间的底面；上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；限位开关位于限位板的下方；上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；充电模组位于限位板的上方。本实用新型专利技术通过设置机械手、起降平台、充电模组和动力模块，可实现对小型无人机进行自动充电。可实现对小型无人机进行自动充电。可实现对小型无人机进行自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机自动充电系统


[0001]本技术属于小型无人机充电
，尤其涉及一种小型无人机自动充电系统。

技术介绍

[0002]在民用领域方面，无人机得到非常广泛的运用。由于无人机生产成本较低，因而常用于气象仪器的探空，无人机具有垂直起降，空中悬停，结构简单等优点，能够较为简便测得空气中的温度和湿度。其中，小型无人机在某种程度上可以测得水质的优劣程度，工程上一般要求其能满足定时定点的功能。因此要提前设定无人机的飞行轨迹，通过遥控器操控无人机的飞行，但小型无人机续航短。
[0003]鉴于目前小型无人机的充电方式主要是插入式充电方式，其对于用户而言较为繁琐，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型无人机自动充电系统，可自动进行充电。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种小型无人机自动充电系统，包括一作业空间，所述作业空间包括相互连通的上空间和下空间；所述下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；
[0006]所述下空间内设置一起降平台和一用于调整所述小型无人机姿势的机械手；所述起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；所述动力模块位于所述下空间内且位于的所述下空间的底面；
[0007]所述上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；所述限位开关位于所述限位板的下方；所述上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；所述充电模组位于所述限位板的上方。
[0008]优选地，起降平台的底部还连接一铰接杆组件，所述铰接杆组件包括一底座和铰接于所述底座的若干连接杆；相邻的所述连接杆之间相互铰接。
[0009]优选地，所述动力模块为一气缸。
[0010]优选地，所述限位开关为一光电开关。
[0011]优选地，所述作业空间包括一竖直板，所述竖直板的上段连接一对对称设置的上侧板；所述所竖直板的下段连接一对对称设置的下侧板；所述下侧板、上侧板均垂直于所述竖直板。
[0012]优选地，所述上侧板的内壁上均固定一所述限位板。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点为：小型无人机降落至下空间的某一位置，机械手调整小型无人机的姿势，使得小型无人机的起落架放置于起降平台，小型无人机的充电电池朝上；之后动力模块将起降平台推送至限位开关处时，限位开关发出信号至控制器，控制器控制动力模块停止运行，此时小型无人机卡紧在限位板之间，充电电池的电极片与
充电模组的两个电极片对接，电极片接触后即可充电。由此，通过设置机械手、起降平台、充电模组和动力模块，可实现对小型无人机进行自动充电。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的小型无人机自动充电系统的正视图；
[0015]图2为图1中作业空间的立体图；
[0016]图3为充电时，小型无人机和充电模组的位置关系图；
[0017]图4为小型无人机自动充电系统的充电流程图。
[0018]其中，1
‑
作业空间，2
‑
起降平台，3
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动力模块，4
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铰接杆组件，5
‑
限位开关，6
‑
限位板，7
‑
充电模组，8
‑
机械手，9
‑
小型无人机，90
‑
机身，91
‑
充电电池，92
‑
旋翼，93
‑
起落架，10
‑
竖直板，11
‑
上侧板，12
‑
底板，13
‑
下侧板。
具体实施方式
[0019]下面将结合示意图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0020]如图1~2所示，一种小型无人机9自动充电系统，包括一作业空间1，作业空间1包括相互连通的上空间和下空间；下空间的前端面敞开以供小型无人机9进入和飞出。
[0021]作业空间1包括一竖直板10，竖直板10的上段连接一对对称设置的上侧板11；所竖直板10的下段连接一对对称设置的下侧板13；下侧板13、上侧板11均垂直于竖直板10。
[0022]下空间内设置一起降平台2和一用于调整小型无人机9姿势的机械手8；起降平台2的底部（底板12）与一动力模块3的输出端连接；动力模块3位于下空间内且位于的下空间的底面。优选地，起降平台2的底部还连接一铰接杆组件4，铰接杆组件4包括一底座和铰接于底座的若干连接杆；相邻的连接杆之间相互铰接。随着动力模块3伸出和回缩的过程中，该铰接杆组件4的作用是缓冲起降平台2，防止小型无人机9从起降平台2上滑落。
[0023]上空间的内侧壁上设置限位开关5和用于对小型无人机9进行限位的限位板6；限位开关5位于限位板6的下方；上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机9的充电模组7；充电模组7位于限位板6的上方。
[0024]在本实施例中，上侧板11的内壁上均固定一限位板6。由现有技术中可知，小型无人机9包括机身90、对称设置在机身90上的旋翼92、固定在机身90底部的起落架93。充电电池91位于机身90的顶部。充电时，由于一对限位板6之间的距离等于两侧旋翼92的外边缘之间的距离，因此，一对限位板6将旋翼92夹紧以对小型无人机9进行左右限位。其中。限位板6的内侧壁设置光滑层，以方便充电完成后，小型无人机9与限位板6分离。
[0025]在本实施例中，动力模块3为一气缸，气缸在控制器的作用下进行伸出和回缩。
[0026]在本实施例中，限位开关5为一光电开关。当小型无人机9随起降平台2上升至光电开关的位置处时，光电开关发出信号至控制器，控制器控制气缸停止运行，此时小型无人机9卡紧在限位板6之间，充电电池91与充电模组7对接以进行充电。
[0027]本技术的工作原理为：
[0028]（1）小型无人机9降落至下空间的某一位置，控制器，机械手8调整小型无人机9的姿势，使得小型无人机9的起落架93放置于起降平台2，充电电池91朝上，之后机械手8归位。
[0029]（2）控制器控制气缸动作，气缸将起降平台2推送至限位开关5处时，限位开关5发出信号至控制器，控制器控制气缸停止运行，此时小型无人机9卡紧在限位板6之间，充电电池91的电极片与充电模组7的两个电极片对接，电极片接触后即可充电。
[0030]（3）充电完成后，通过控制器控制机械手8工作控制气缸下降至下空间内，使得小型无人机9与限位板6分离，之后小型无人机9飞离起降平台2和下空间、起降平台2继续下落至起始位置。
[0031]上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机自动充电系统，其特征在于，包括一作业空间，所述作业空间包括相互连通的上空间和下空间；所述下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；所述下空间内设置一起降平台和一用于调整所述小型无人机姿势的机械手；所述起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；所述动力模块位于所述下空间内且位于的所述下空间的底面；所述上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；所述限位开关位于所述限位板的下方；所述上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；所述充电模组位于所述限位板的上方。2.根据权利要求1所述的小型无人机自动充电系统，其特征在于，起降平台的底部还连接一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁兆东，刘银萍，张壮壮，严飞，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：