用于自驱动车辆的手动方向控制装置制造方法及图纸

公开了具有U形的把手的自动导引车辆(AGV)。U形的把手(172)可以被拉下以改变AGV的操作。还提供了自驱动系统。系统包括本体(140)、控制台(104)以及把手(172)，本体(140)具有一个或多个机动轮(110)，控制台(104)以直立的放置方式联接至本体(140)的端部，把手(172)枢转地联接至控制台(104)，把手(172)可以相对于控制台(104)移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。公开的AGV具有更佳的设计。的AGV具有更佳的设计。的AGV具有更佳的设计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自驱动车辆的手动方向控制装置
[0001]背景


[0002]本文中公开的实施方案涉及具有手动控制装置的改进的自驱动车辆系统。
[0003]相关技术的描述
[0004]自动导引车辆(AGV)是可以在设施内将物品或存货项目从指定的(一个或多个)拾取区域运输至(一个或多个)卸载区域的无人驾驶的、可编程控制的车辆。常规的AGV具有用于操作者的把手，以例如通过在一方向上拉动把手来控制车辆的转向。尽管常规的AGV中的把手提供了车辆的受控制的移动，但是需要具有更佳设计的改进的AGV。

技术实现思路

[0005]在一个实施方案中，提供了自驱动系统。系统包括本体、控制台以及把手，本体具有一个或多个机动轮，控制台以直立的放置方式联接至本体的端部，把手枢转地联接至控制台，把手可以相对于控制台移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变自驱动系统的操作。
[0006]在另一实施方案中，系统包括本体、控制台以及U形的把手，本体具有一个或多个机动轮，本体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，控制台以直立的放置方式联接至本体的第一端部，U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自驱动系统，包括：本体，所述本体具有一个或多个机动轮；控制台，所述控制台以直立的放置方式联接至所述本体的端部；以及把手，所述把手枢转地联接至所述控制台，所述把手能够相对于所述控制台移动，以在自驱动模式和手动控制模式之间改变所述自驱动系统的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述把手为U形结构。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制手柄设置在所述U形结构的中心处。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制手柄设置在所述U形结构的侧部处。5.根据权利要求1所述的系统，所述自驱动系统还包括：控制手柄，所述控制手柄设置在所述把手上，所述控制手柄能够操作以控制所述自驱动系统的方向。6.根据权利要求1所述的系统，其中，U形的所述把手能够在收回位置和拉下位置之间移动，并且当所述把手处于所述拉下位置时，所述把手的纵向轴线相对于所述主体的纵向轴线成约65
°
至约120
°
的角度。7.根据权利要求1所述的系统，所述自驱动系统还包括：摄像机，所述摄像机以能移除的方式联接至所述控制台，所述摄像机提供两个转动轴线并且构造成检测并且跟随运动中的对象。8.一种自驱动系统，包括：本体，所述本体具有一个或多个机动轮，所述本体具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部；控制台，所述控制台以直立的放置方式联接至所述本体的所述第一端部；以及U形的把手，U形的所述把手具有末端部，所述末端部枢转地附接至所述控制台，U形的所述把手能够相对于所述控制台移动。9.根据权利要求8所述的系统，其中，U形的所述把手能够操作以在自驱动模式和手动控制模式之间改变所述自驱动系统的操作。10.根据权利要求8所述的系统，其中，U形的所述把手能够在收回位置和拉下位置之间移动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：任国荣，郑波涛，杨立业，齐欧，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：