基于超声波雷达的靶标探测法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，所述靶标探测法的步骤包括：（1）在超声波雷达的正前方“需探测区域”之外（越过需探测区域），选定或装设一个物体作为“靶标”；（2）调整超声波雷达的安装角度，使其收发传感器正对步骤（1）中所述的靶标，启动超声波雷达的“初始靶标探测”功能，探测到靶标后的输出信息在超声波雷达上用“声光显示或提示”，其输出信息中包含靶标距离的初始探测值L0；（3）在超声波雷达中确认并保存步骤（2）中靶标距离的初始探测值L0。本发明专利技术和背景技术相比，提高了超声波雷达探测的准确性和可靠性。提高了超声波雷达探测的准确性和可靠性。提高了超声波雷达探测的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波雷达的靶标探测法及其装置


[0001]本专利技术涉及到一种基于超声波雷达的探测方法及其装置，应用于“存在探测”领域。

技术介绍

[0002]超声波雷达已在各行业使用多年，按用途主要分为两种：距离探测和存在探测。
[0003]距离探测举例：倒车雷达、料位探测、液位探测等。存在探测举例：车位检测、来人警示、闸机开关控制等。
[0004]超声波雷达的工作原理：如图1，超声波雷达探测原理示意图。
[0005]超声波雷达发射超声波后即进入接收状态，超声波在传播时如果遇到障碍物会发生反射，所反射的超声波称为“回波”。超声波雷达接收到回波后，依据超声波的发射时间与接收到回波的时间之差
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t，再由公式：s=v*
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t/2（s表示障碍物的距离，v表示声速，
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t表示超声波的发射时间与接收到回波的时间之差），即可计算出障碍物的距离。
[0006]超声波雷达在实际应用中，其探测可靠性仍显不足，主要表现为“探测失效”，经分析，其失效原因有以下两种情形：1.当被探测物体为光滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波雷达的靶标探测法及其装置，其特征在于，所述的靶标探测法包括以下步骤：（1）在超声波雷达的正前方“需探测区域”之外（越过需探测区域），选定或装设一个物体作为“靶标”；（2）调整超声波雷达的安装角度，使其收发传感器正对步骤（1）中所述的靶标，启动超声波雷达的“初始靶标探测”功能，探测到靶标后的输出信息在超声波雷达上用“声光显示或提示”，其输出信息中包含靶标距离的初始探测值L0；（3）在超声波雷达中确认并保存步骤（2）中靶标距离的初始探测值L0；（4）超声波雷达于“存在探测”工作中的算法为：相关定义：L0为超声波雷达探测靶标距离的初始探测值；
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L为超声波雷达探测靶标距离的最大偏移量；L1为需探测区域与超声波雷达的最大距离值，且L1<L0
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L；L为超声波雷达探测输出距离变量；判“物体存在”的算法有（a）、（b）两种：（a）超声波雷达的探测输出距离值L≦L1；（b）不满足算法（a）的条件，且超声波雷达的探测输出距离值L不在L0
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L≦L≦L0+
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L所表示的范围内；判“物体不...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱仁贵，
申请(专利权)人：钱仁贵，
类型：发明
国别省市：