一种用于抓取相框的吸盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取相框的吸盘机构，涉及相框组装技术领域；包括电缸、移动机构、升降板、若干吸盘、气泵、挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有第二气孔，所述滑槽一侧设有第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板，所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧；本实用新型专利技术能自动将相框放置在传送带上。实用新型专利技术能自动将相框放置在传送带上。实用新型专利技术能自动将相框放置在传送带上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取相框的吸盘机构


[0001]本技术属于相框组装
，特别涉及一种用于抓取相框的吸盘机构。

技术介绍

[0002]在相框的组装过程中，需要将相框搬运到传送带上。
[0003]现有技术往往采用人工搬运，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种用于抓取相框的吸盘机构，省时省力。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于抓取相框的吸盘机构，包括电缸、用于移动电缸的移动机构、连接在电缸下端的升降板、位于升降板下侧的若干吸盘、用于给吸盘抽气从而使得相框吸附在吸盘上的气泵、能自动将吸盘和相框脱开的挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有和吸盘连接的第二气孔，所述滑槽一侧设有和大气连通的第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板，所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧；当第一气孔和第一分支气道连接时，第二分支气道和第二气孔连接；当第三气孔和第四分支气道连接时，第三分支气道和第二气孔连接。
[0007]作为优选，复位弹簧一端和滑槽的槽底连接，所述复位弹簧另一端和控制板连接。
[0008]作为优选，移动机构为直线伺服模组。
[0009]作为优选，滑槽的内壁设有限位块，当限位块抵靠在控制板上的时候，第三气孔和第四分支气道连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提出一种用于抓取相框的吸盘机构，省时省力。能自动将相框放置在传送带上。
附图说明
[0011]图1为本技术的示意图；
[0012]图2为支撑板挤压控制板的状态图。
[0013]图中：电缸1、移动机构2、升降板3、吸盘4、气泵5、支撑板6、滑槽7、控制板8、主干气道9、第一气孔10、第一分支气道11、第二气孔12、第二分支气道13、第三分支气道14、第三气孔15、第四分支气道16、复位弹簧17、限位块18。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细阐述：
[0015]实施例：
[0016]参见图1到图2，一种用于抓取相框的吸盘机构，包括电缸1、用于移动电缸1的移动机构2、连接在电缸1下端的升降板3、位于升降板3下侧的若干吸盘4、用于给吸盘4抽气从而使得相框吸附在吸盘4上的气泵5、能自动将吸盘4和相框脱开的挣脱机构；
[0017]所述升降板3上设有滑槽7，所述滑槽7一侧设有和气泵5连接的第一气孔10，所述滑槽7一侧设有和吸盘4连接的第二气孔12，所述滑槽7一侧设有和大气连通的第三气孔15；
[0018]所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽7内的控制板8、位于控制板8内的主干气道9、一端和主干气道9连接的第一分支气道11、一端和主干气道9连接的若干第二分支气道13、一端和主干气道9连接的若干第三分支气道14、一端和主干气道9连接的第四分支气道16；
[0019]所述升降板3一侧设有用于挤压控制板8朝向滑槽7的槽底运动的支撑板6，所述滑槽7内设有用于给支撑板6复位的复位弹簧17；
[0020]当第一气孔10和第一分支气道11连接时，第二分支气道13和第二气孔12连接；
[0021]当第三气孔15和第四分支气道16连接时，第三分支气道14和第二气孔12连接。
[0022]复位弹簧17一端和滑槽7的槽底连接，所述复位弹簧17另一端和控制板8连接。
[0023]移动机构2为直线伺服模组。滑槽7的内壁设有限位块18，当限位块18抵靠在控制板8上的时候，第三气孔15和第四分支气道16连接。
[0024]实施例原理：
[0025]在相框组装的时候，需要将相框搬运到传送带上。
[0026]相框是平板结构，电缸1运行，吸盘4靠近相框，在气泵5的作用下，相框被吸盘4吸住，此时，第一气孔10和主干气道9通过第一分支气道11连通；
[0027]然后吸盘4携带相框运动到传送带上方，当升降板3的端部抵靠在支撑板6上时，支撑板6挤压升降板3，复位弹簧17缩短，限位块18抵靠在升降板3上，吸盘4和大气连通，吸盘4和相框自动脱开，在重力作用下，相框掉落到传送带上。
[0028]当升降板往回运动的时候，在复位弹簧17的作用下，控制板8复位。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取相框的吸盘机构，其特征在于，包括电缸、用于移动电缸的移动机构、连接在电缸下端的升降板、位于升降板下侧的若干吸盘、用于给吸盘抽气从而使得相框吸附在吸盘上的气泵、能自动将吸盘和相框脱开的挣脱机构；所述升降板上设有滑槽，所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔，所述滑槽一侧设有和吸盘连接的第二气孔，所述滑槽一侧设有和大气连通的第三气孔；所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道；所述升降板一侧设有用于挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪仁道，胡效青，汪鹏，
申请(专利权)人：杭州壹道影像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：