一种自动配料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动配料机器人，包括配料仓和支撑架，所述支撑架内固定设有轴承，所述轴承内圈固定穿设有传动辊，所述传动辊上套设有传送带，所述配料仓顶部设有四组原料仓，所述原料仓底部设有出料管，所述出料管上安装有第一电磁阀。该自动配料机器人通过隔设置四组原料仓用于储存不同的原料，设置第一电磁阀与出料管用于分别控制四组原料仓的出料，设置搅拌电机、搅拌轴与轴叶在混料室内实现对原料的混合搅拌工作，设置伺服电机用于控制传送带带动取料盒运动，从而通过第二电磁阀与取料管将混合原料输送到取料盒内，通过控制终端便于人工操作，该自动配料机器人可对多组配比原料进行预混合工作，节省工序，提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料机器人


[0001]本技术涉及自动配料系统
，具体为一种自动配料机器人。

技术介绍

[0002]自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。
[0003]现有公开的自动配料机器人，申请号CN201610095749.8，通过设置行走机构、智能控制器、称重装置、控制柜、开阀机构、给料阀，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据，该自动配料机器人对多种原料分步进行取料工作，之后才可以进行二次加工，不具备对多种原料的预混合功能，工序较为繁琐，针对现有技术的不足，现设计一种自动配料机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动配料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动配料机器人不具备对多种原料的预混合功能，工序较为繁琐的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种自动配料机器人，包括配料仓和支撑架，所述支撑架内固定设有轴承，所述轴承内圈固定穿设有传动辊，所述传动辊上套设有传送带，所述配料仓顶部设有四组原料仓，所述原料仓底部设有出料管，所述出料管上安装有第一电磁阀，所述配料仓内开设有混料室，且配料仓顶部通过电机架固定设有搅拌电机，所述搅拌电机的电机轴固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴底部侧面固定连接有轴叶，且配料仓底部内开设有取料通道，所述混料室底部设有取料管，所述取料管上安装有第二电磁阀，所述配料仓正面外部设有控制终端。
[0006]优选的，所述支撑架共设有四组，且两两对立设置，其中一组支撑架侧面通过电机架固定设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与传动辊固定连接。
[0007]优选的，所述传送带穿设于取料通道内，且传送带上放置有取料盒，所述取料盒顶部为开口结构。
[0008]优选的，所述原料仓顶部为开口结构，且原料仓通过出料管与混料室内相接通。
[0009]优选的，所述混料室呈倒圆锥状，所述轴叶呈与混料室内壁面同规则的倾斜状，所述取料管与混料室内相接通，且取料管位于取料通道内。
[0010]优选的，所述控制终端与伺服电机、第一电磁阀、搅拌电机、第二电磁阀均通过导线电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动配料机器人通过隔设置四组原料仓用于储存不同的原料，设置第一电磁阀与出料管用于分别控制四组原料仓的出料，设置搅拌电机、搅拌轴与轴叶在混料室内实现对原料的混合搅拌工作，设置伺服电机用于控制传送带带动取料盒运动，从而通过第二电磁阀与取料管将混合原料输送到取料盒内，
通过控制终端便于人工操作，该自动配料机器人可对多组配比原料进行预混合工作，节省工序，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种自动配料机器人正面结构剖视图；
[0013]图2为本技术一种自动配料机器人正面结构示意图；
[0014]图3为本技术一种自动配料机器人俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术一种自动配料机器人侧面结构示意图。
[0016]图中：1、配料仓，2、支撑架，3、轴承，4、传动辊，5、伺服电机，6、传送带，7、原料仓，8、出料管，9、第一电磁阀，10、混料室，11、搅拌电机，12、搅拌轴，13、轴叶，14、取料通道，15、取料管，16、第二电磁阀，17、控制终端，18、取料盒。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动配料机器人，包括配料仓1和支撑架2，支撑架2内固定设有轴承3，轴承3内圈固定穿设有传动辊4，传动辊4上套设有传送带6，支撑架2共设有四组，且两两对立设置，其中一组支撑架2侧面通过电机架固定设有伺服电机5，伺服电机5的电机轴与传动辊4固定连接，通过伺服电机5可带动传动辊4进行正向与反向运动，从而两组传动辊4可带动传送带6进行运动，配料仓1顶部设有四组原料仓7，原料仓7底部设有出料管8，出料管8上安装有第一电磁阀9，配料仓1内开设有混料室10，原料仓7顶部为开口结构，且原料仓7通过出料管8与混料室10内相接通，这样便于将原料加入到原料仓7内，设置四组原料仓7便于储存不同的原料，从而通过第一电磁阀9便于控制出料管8通路，进而可通过出料管8将原料运输到混料室10内，且配料仓1顶部通过电机架固定设有搅拌电机11，搅拌电机11的电机轴固定连接有搅拌轴12，搅拌轴12底部侧面固定连接有轴叶13，且配料仓1底部内开设有取料通道14，混料室10底部设有取料管15，混料室10呈倒圆锥状，轴叶13呈与混料室10内壁面同规则的倾斜状，取料管15与混料室10内相接通，且取料管15位于取料通道14内，这样通过搅拌电机11可带动搅拌轴12与轴叶13同步转动，设置倒圆锥状的混料室10便于将原料混合物汇集在混料室10内底部，传送带6穿设于取料通道14内，且传送带6上放置有取料盒18，取料盒18顶部为开口结构，这样在取料盒18运动至取料管15正下方时，通过取料管15可将混料室10内的原料混合物运输到取料盒18内，取料管15上安装有第二电磁阀16，配料仓1正面外部设有控制终端17，控制终端17型号为DATA
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7311，控制终端17与伺服电机5、第一电磁阀9、搅拌电机11、第二电磁阀16均通过导线电性连接，这样通过控制终端17便于工作人员对工作步骤进行控制。
[0019]工作原理：在使用该自动配料机器人时，先将不同的原料分别加入到四组配料仓1中，工作人员可通过制终端17对伺服电机5、第一电磁阀9、搅拌电机11、第二电磁阀16分别控制，通过四组第一电磁阀9将所需的原料输送到混料室10内，再通过搅拌电机11控制搅拌
轴12与轴叶13对原料进行混合，将取料盒18放置在传送带6上，通过控制伺服电机5控制传送带6运动，并将取料盒18运送带取料管15正下方，接着控制第二电磁阀16将混合原料通过取料管15运输到取料盒18内，最后可通过控制终端17控制伺服电机5反向转动，从而将取料盒18运回，以上为本自动配料机器人工作过程。
[0020]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配料机器人，包括配料仓(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)内固定设有轴承(3)，所述轴承(3)内圈固定穿设有传动辊(4)，其特征在于：所述传动辊(4)上套设有传送带(6)，所述配料仓(1)顶部设有四组原料仓(7)，所述原料仓(7)底部设有出料管(8)，所述出料管(8)上安装有第一电磁阀(9)，所述配料仓(1)内开设有混料室(10)，且配料仓(1)顶部通过电机架固定设有搅拌电机(11)，所述搅拌电机(11)的电机轴固定连接有搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)底部侧面固定连接有轴叶(13)，且配料仓(1)底部内开设有取料通道(14)，所述混料室(10)底部设有取料管(15)，所述取料管(15)上安装有第二电磁阀(16)，所述配料仓(1)正面外部设有控制终端(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动配料机器人，其特征在于：所述支撑架(2)共设有四组，且两两对立设置，其中一组支撑架(2)侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB零一F七一八，
申请(专利权)人：榕知杭州信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：